在不进入OnCheckedChangeListener的情况下在RadioGroup上设置初始状态

<RadioGroup
    android:id="@+id/radioGroup"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content">

    <RadioButton
        android:id="@+id/radioButton1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Option 1" />

    <RadioButton
        android:id="@+id/radioButton2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Option 2" />

    <RadioButton
        android:id="@+id/radioButton3"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Option 3" />

</RadioGroup>

RadioGroup radioGroup = findViewById(R.id.radioGroup);
radioGroup.check(R.id.radioButton1);