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【visionOS】从零开始创建第一个visionOS程序

视图闭包中的代码为球体创建一个RealityKit实体球体表面应用纹理,并将球体添加到视图的内容中。...由于创建实体的成本相对较高,因此视图只运行一次创建代码。当您想要更新实体的状态时,请更改视图的状态并使用update闭包将这些更改应用于内容。...将一个InputTargetComponent附加到实体或它的父实体上。 向支持交互的RealityKit实体添加碰撞形状。...targetedToAnyEntity()修饰符提供了手势识别器和RealityKit内容之间的桥梁。例如,要识别某人何时拖动实体,可以指定DragGesture并为其添加修饰符。...如果你需要定位SwiftUI视图和RealityKit实体之间的相对位置,使用RealityView的content参数中的方法执行任何需要的坐标转换。

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苹果推出突破性新技术,使开发人员更加轻松快捷地创建应用

ARKit 3,RealityKit和Reality Composer是高级工具,旨在让开发人员更轻松地为消费者和商业应用创建引人入胜的AR体验。...图形设计和编写代码之间流畅移动的能力使UI开发更加有趣且高效,并使软件开发人员和UI设计人员能够更紧密地协作。...增强现实体验 ARKit 3将人置于AR的中心。 借助动作捕捉,开发人员可以将人们的动作集成到他们的应用程序中,通过人物遮挡,AR内容将自然地显示人们面前或后面,以实现更加身临其境的AR体验。...它还具有动画、物理和空间音频功能,开发人员可以使用新的RealityKit Swift API利用RealityKit的功能。...Reality Composer是一款针对iOS、iPadOS和Mac的功能强大的新应用程序,它让开发人员可以没有3D体验的情况下轻松地创建原型并生成AR体验。

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5笔涂出一只3D猫咪模型,可跑可跳无需手动绑定骨骼,新鬼畜素材get丨浙大&开源

,这一方法并不是整个网格模型构建完成后,采用算法处理并提取骨架。...这项研究来自浙江大学,相关论文发布Computers & Graphics上,代码现已开源: 从草图中创建动态骨架 要实时地从草图中创建动态骨架,研究者主要分为三步来实现: 第一步是提取局部骨架。...对于得到的简化多边形,通过连续向内偏移的轮廓线将多边形划分为单调的区域,提取得到一种直线骨架: 将上面得到的直线骨架中包含的不必要的顶点和边缘删掉,并折叠小于特定阈值的短骨架边缘,将直线骨架进行简化。...第三步、全局骨架细化。 在上一步中,当两个或多个子骨架连接到父骨架的类似位置时,常常会生成多余的短骨。 因此,这一步中首先要进行曲线简化、关节合并、分支修剪和边缘折叠。...可以看到,使用本文提出的系统创建得到的模型精度最高,但花费时间却较少: 开源文件中,研究者提供了一个exe的可执行文件,安装即玩。

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一文看完 WWDC 2022 音视频相关的更新要点丨音视频工程示例

12.9 英寸 iPad Pro 新增两个新特性:Reference 模式支持 EDR 渲染;Sidecar 支持 EDR 渲染(Sidecar 是苹果的一项技术,支持将 iPad 作为 Mac 的扩展屏...RealityKit 框架顶部执行渲染和合成虚拟内容的任务,并在屏幕上显示最终结果。 4K 模式下,支持每秒 60 帧的速度采集视频,RealityKit 会做好缩放、裁剪和渲染。... iOS 16 中,平面锚点和它的几何平面之间做了更清晰的分离,当新的画面逐渐进入视野,平面逐渐更新时,平面锚点却保持自身不变。...4)动作捕捉(Motion Capture) 动作捕捉的更新包括 2D 骨架和 3D 骨架。 对于 2D 骨架:新增两个新关节的跟踪能力:左耳和右耳;改进了整体姿势检测。... iPhone 12 及更高版本上,以及配备 M1 芯片的最新 iPad Pro 和 iPad Air 机型上,3D 骨架跟踪也得到了改进:更少的抖动和更好的时间一致性;如果人的部分被遮挡或走近相机时

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写给开发者的 Vision Pro 评测:易上手,但 UI 设计不够“革命”

(所谓透传,就是指背景环境为用户面向的真实物理空间,可以随时将注视焦点在虚拟和物理之间往来切换。)...Tilander 为此举了两个有趣的例子: “系统不允许应用程序直接访问来自传感器的数据,而是代为提供事件的视觉提示。例如,系统知晓用户 3D 空间中眼睛和手部的位置,并将手势作为触控事件进行传递。...3D 内容的构建框架则是 ARKit 和 RealityKit,它们负责处理跟踪、渲染、物理、动画、空间音频等元素。...上手第一课 要创建一款新应用,大家首先需要在 Xcode 中选择默认的“xrOS”(应该是 VisionOS 的缩写形式)应用模板。...Tilander 继续解释道,“引导完成后,大家会在 SwiftUI 中看到初始应用,其中包含您所熟悉的按钮,还有由 RealityKit 渲染的 3D 对象。”

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一张图告诉你E-R图怎么画

用“矩形框”表示实体型,矩形框内写明实体名称;用“椭圆图框”或圆角矩形表示实体的属性,并用“实心线段”将其与相应关系的“实体型”连接起来; 用”菱形框“表示实体之间的联系成因,菱形框内写明联系名,并用...中文名实体-联系图外文名Entity Relationship Diagram简称E-R图类别概念模型 ER图中有如下四个成分: 矩形框: 表示实体框中记入实体名。...连线: 实体与属性之间实体与联系之间;联系与属性之间直线相连,并在直线上标注联系的类型。...(对于一对一联系,要在两个实体连线方向各写1; 对于一对多联系,要在一的一方写1,多的一方写N;对于多对多关系,则要在两个实体连线方向各写N,M。...上一张图 简单点说就是 方框表示实体 椭圆表示属性 菱形表示联系 连接实体要用菱形框并且菱形框两侧的直线标注关系的特点 一对一:1 — 1 一对多:1 — n 多对一:n— 1

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『数据库』 E-R图(实体联系图)你都不会,你设计什么数据库?

用“矩形框”表示实体型,矩形框内写明实体名称;用“椭圆图框”或圆角矩形表示实体的属性,并用“实心线段”将其与相应关系的“实体型”连接起来; 用”菱形框“表示实体之间的联系成因,菱形框内写明联系名,并用...中文名实体-联系图外文名Entity Relationship Diagram简称E-R图类别概念模型 ER图中有如下四个成分: 矩形框: 表示实体框中记入实体名。...连线: 实体与属性之间实体与联系之间;联系与属性之间直线相连,并在直线上标注联系的类型。...(对于一对一联系,要在两个实体连线方向各写1; 对于一对多联系,要在一的一方写1,多的一方写N;对于多对多关系,则要在两个实体连线方向各写N,M。...上一张图 简单点说就是 方框表示实体 椭圆表示属性 菱形表示联系 连接实体要用菱形框并且菱形框两侧的直线标注关系的特点 一对一:1 — 1 一对多:1 — n 多对一:n— 1

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2014版CAD操作教程(全)

“多线样式”对话框中,从列表里输入多线名称,单击添加按纽。(添加一个多线类型) 选择“元素特性”。 “元素特性”对话框的“元素”下,可以单击添加按纽,两条线之间添加直线。...L直线:可画出直线来 4.拖动鼠标给以线段的方向,直接拖出线段长度确定 多段线与线的区别 1. 直线有三个交点,多段线有两个交点 2. 多段线有粗细,直线无粗细 3....在三维空间中指定两个点后,如点(0,0,0)和点(1,1,1),这两个之间的连线即是一条3D直线。...三维实体的布尔运算 AutoCAD中,可以对三维实体进行并集、差集、交集布尔运算来创建复杂实体。...并集运算:并集是指将两个实体所占的全部空间作新为物体 差集运算:指A物体B物体上所占空间部分清除,形式的新物体(A-B或        B-A) 交集运算:指两个实体的公共部公做为新物体。

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CAD 初级教程

L直线:可画出直线来 4.拖动鼠标给以线段的方向,直接拖出线段长度确定 多段线与线的区别 1. 直线有三个交点,多段线有两个交点 2. 多段线有粗细,直线无粗细 3....在三维空间中指定两个点后,如点(0,0,0)和点(1,1,1),这两个之间的连线即是一条3D直线。...选择“绘图”|“曲面”|“直纹曲面”命令(RULESURF),可以两条曲线之间直线连接从而形成直纹曲面。...三维实体的布尔运算 AutoCAD中,可以对三维实体进行并集、差集、交集布尔运算来创建复杂实体。...并集运算:并集是指将两个实体所占的全部空间作新为物体 差集运算:指A物体B物体上所占空间部分清除,形式的新物体(A-B或        B-A) 交集运算:指两个实体的公共部公做为新物体。

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自学cad 零基础_零基础自学吉他的步骤

5.射线 一端固定,另一端无限延长的直线,主要用来作为辅助线。 绘图-射线 命令:ray   6.构造线 向两个方向无限延伸的直线,它既没有起点也没有终点,主要用作辅助线,作为创建其他对象的参照。...系统提供指定圆心和半径、圆心和直径、两点画圆、三点画圆、三点相切和两个切点加一个半径等6种绘制圆方式。 ④圆环 圆环是填充环或实体填充圆,即带有宽度的闭合多段线。...9.多段线 是作为单个对象创建的相互连接的序列线段,可以创建直线段、弧线段或两者的组合线段。多线段中的线条可以设置成不同的线宽以及不同线型,具有很强的实用性。...填充分实体填充和渐变填充两种,实体填充使用实体颜色填充图形区域,渐变填充是一种颜色的不同灰度之间或两种颜色之间使用过渡。...该命令作用于直线、射线、圆弧、椭圆弧、多段线和构造线等。 打断命令将会删除对象上位于第一点和第二点之间部分。

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ER图(实体-联系图)「建议收藏」

用“矩形框”表示实体型,矩形框内写明实体名称; 用“椭圆框”表示实体的属性,将属性名记入框中; 用”菱形框“表示实体之间的关系,菱形框内写明关系名。...用”实心连线“表示:实体与属性之间实体与联系之间;联系与属性之间直线相连,并在直线上标注联系的类型。...关联关系的一般性约束 一对一联系(1 ∶1) 对于两个实体集A和B,若A中的每一个值B中至多有一个实体值与之对应,反之亦然,则称实体集A和B具有一对一的联系。...一对多联系(1 ∶N) 对于两个实体集A和B,若A中的每一个值B中有多个实体值与之对应,反之B中每一个实体A中至多有一个实体值与之对应,则称实体集A和B具有一对多的联系。...多对多联系(M ∶N) 对于两个实体集A和B,若A中每一个实体B中有多个实体值与之对应,反之亦然,则称实体集A与实体集B具有多对多联系。

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CAD2007操作教程下

创建引线的步骤 从“标注”菜单中选择“引线”或单击标注工具栏中的 。 按 ENTER 键显示“引线设置”对话框并进行以下选择: · “引线和箭头”选项卡中选择“直线”。...在三维空间中指定两个点后,如点(0,0,0)和点(1,1,1),这两个之间的连线即是一条3D直线。...选择“绘图”|“曲面”|“直纹曲面”命令(RULESURF),可以两条曲线之间直线连接从而形成直纹曲面。...三维实体的布尔运算 AutoCAD中,可以对三维实体进行并集、差集、交集布尔运算来创建复杂实体。...并集运算:并集是指将两个实体所占的全部空间作新为物体 差集运算:指A物体B物体上所占空间部分清除,形式的新物体(A-B或        B-A) 交集运算:指两个实体的公共部公做为新物体。

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结构光视觉传感器的标定

我们不考虑镜头的畸变,将相机的成像模型简化为小孔成像模型,则特征点的图像坐标Pf 与其摄像机坐标系下的三维坐标P 之间的关系可表示为: ?...然后,对图像进行处理,提取激光条纹上的两个特征点。...一个特征点在摄像机坐标系下坐标与其在世界坐标系下坐标之间的对应关系可以用下式来表达: ? 标定过程如下: (1)图像获取: 图像的获取是摄机参数标定过程中同时完成。...4)特征提取: 选取激光条纹中心线上的两个点作为激光条纹的特征点,为了提高激光条纹中心线的提取精度,利用最小二乘法拟合方法对细化后的激光条纹直线进行处理。 ? 激光条纹特征点提取过程如下: ?...由特征点的图像坐标Pf 与其摄像机坐标系下的三维坐标P 之间的关系知: ? 得到棋盘格上任意一点摄像机坐标系下的zc 坐标 ? 得到激光条纹特征点在摄像机坐标系下的坐标值 ?

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《Honey Select》捏人剖析

对于"鼻子整体上下"来说, 的确是只需要调节NoseBase的Y值就可以了, 我们需要做的就是根据滑杆最大值和最小值之间进行线性插值. ?...对于"眉毛左右位置", 如果在直线两个端点之间进行插值, 很容易就跟面部三角形穿插了....Transform(Translation, Rotation, Scale) 一次只修改Local Transform的某个分量(或多个):Tx/Ty/Tz/Rx/Ry/Rz/Sx/Sy/Sz 使用滑杆预设的调节范围之间进行插值...也正是这个原因, 他们舍不得每次新做一套骨架就重新调一版数据, 结果就是, 游戏中的骨架跟表格对不上: ? 游戏中的骨架, 不管是数量也好还是命名也好, 都跟表格对不上. 那这之间是怎么映射的呢?...Transform 把骨骼Transform全部更新到模型上 尝试UE4中使用PoseableMesh复刻了一下, 效果还不错: ?

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云CAD(在线编辑DWG的API)实现自定义实体的详细方法

前言自定义实体CAD二次开发中使用的频率较高,本章节主要阐述网页CAD中使用自定义实体的方法,mxcad可以根据用户的具体需求来创建和管理自定义实体,可以通过从自定义实体类 McDbCustomEntity...设置自定义实体下面以自定义直线为例来介绍如何使用自定义实体,效果如图:1....通过重写 dwgInFields() 函数读取自定义实体数据,dwgOutFields() 函数写入自定义实体数据(在从文件读取实体或把实体写入文件时,复制实体等地方都会调用这两个函数),代码如下:     ...,更复杂点的自定义实体例子,可以打开在线DEMO查看,如下图:首先我们自定义一条自带文本且两个端点以圆结束的直线,其中线段自带的文本可自定义设置,默显示认为线段长度,其实现方法如下:1....class McDbLineText extends McDbCustomEntity {       //设置McDbLineText类中的两个直线端点 pt1、pt2       //以及显示线段长度的文字

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Go 接口:Go中最强大的魔法,接口应用模式或惯例介绍

用向量术语说,这两条直线互不依赖,沿着某一条直线移动,你投影到另一条直线上的位置不变。 计算机技术中,正交性用于表示某种不相依赖性或是解耦性。...如果两个或更多事物中的一个发生变化,不会影响其他事物,那么这些事物就是正交的。比如,设计良好的系统中,数据库代码与用户界面是正交的:你可以改动界面,而不影响数据库;更换数据库,而不用改动界面。...2.3 水平组合 当我们通过垂直组合将一个个类型建立完毕后,就好比我们已经建立了整个应用程序骨架中的“器官”,那这些器官手、手臂等,那么这些“器官”之间又是通过关节连接在一起的。...综合考虑这几种原因,我们发现 Save 函数所在的“器官”与 os.File 所在的“器官”之间采用了一种硬连接的方式,而以 os.File 这样的结构体作为“关节”让它连接的两个“器官”丧失了相互运动的自由度...创建模式通过接口, NewXXX 函数所在包与接口的实现者所在包之间建立了一个连接。大多数包含接口类型字段的结构体的实例化,都可以使用创建模式实现。这个模式比较容易理解,我们就不再深入了。

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【一文读懂Hinton最新Capsules论文】CNN 未来向何处去

Dynamic Routing:从原始数据中寻找实体属性的存在证据 Capsule 向量的元素 x_{i},与实体的属性之间的关联,是人为确定的,还是机器自动对应的?...然后计算 16 维的初级 capsule 与 16 维的高级 capsule 之间的余弦距离,也就是两个向量之间的点乘。...Parse Tree:实体特征的多层次分解,及与先验知识的融合 原始图像中,识别手写体数字,这个实验比较简单。 假如设计一个难度更高的实验,原始图像中,识别自行车。...自行车由两个轮胎,两个脚踏板,一个龙头和骨架等等构件组成。 要完成这个实验,需要先识别原始图像中,是否存在轮胎、脚踏板、龙头和骨架等等构件。然后识别这些构件之间的位置关系。...2015年,邓侃创建北京大数医达科技有限公司,旨在将深度强化学习技术应用于医疗健康领域。

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常用公差及配合

,轴上任何位置的最小直径应不小于轴的最小实体极限.即如果工件处处位于最大实体极限,则该工件将具有理想的圆和直线,即理想圆柱.除另有规定外,在上述要求的条件下,理想圆柱误差可达到给定的直径公差的全值. 3...给定平面的直线度 ( 图 六 ) 公差带是距离为公差值t(0,1)的两行直线之间的区域 ( 图 七 ) 被测表面的素线必须位于平行于图样所示投影面且距离为公差值为0.1的两平行直线内. 3.1.1.2...给定方向的直线度 ( 图 八 ) 公差带是距离为公差值t的两平行平面之间的区域...( 图 二 十 一 ) ØD的轴线必须位于距离为公差值0.1,且垂直方向平行于基准轴线的两平行平面之间. b 线对线平行度公差(相互垂直两个方向) ( 图 二 十 二 ) 公差带是两对相互垂直的距离分别为...( 图 五 十 ) 公差带是垂直于基准轴线的任一测量平面内,半径差为公差值t,且圆心基准轴在线的两个同心圆之间的区域.

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ERNIE:飞桨开源开发套件,入门学习,看看行业顶尖持续学习语义理解框架,如何取得世界多个实战的SOTA效果?

BERT以Transformer Encoder为骨架,以屏蔽语言模型 (Masked LM) 和下一句预测(Next Sentence Prediction)这两个无监督预测任务作为预训练任务,用英文...Self-Attention 层主要用来输入语料之间各个词之间的关系(例如搭配关系),其外在体现为词汇间的权重,此外还可以帮助模型学到句法、语法之类的依赖关系的能力。...Decoder 也由全同的多层堆叠而成,每一层同样包含了两个子层。 Encoder 和 Decoder 之间还有一个Encoder-Decoder Attention层。...从 RNN 到 Transformer,模型的表示能力不断的增强,语义表示模型的骨架也经历了这样的一个演变过程。...ERNIE 1.0 中文任务上全面超过了 BERT 中文模型,包括分类、语义相似度、命名实体识别、问答匹配等任务,平均带来 1~2 个百分点的提升。

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