：数据传输只支持数据在一个方向上传输； 半双工：允许数据在两个方向上传输。...但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；它不需要独立的接收端和发送端，两者可以合并一起使用一个端口。 全双工：允许数据同时在两个方向上传输。...在同步通讯中，收发设备上方会使用一根信号线传输信号，在时钟信号的驱动下双方进行协调，同步数据。例如，通讯中通常双方会统一规定在时钟信号的上升沿或者下降沿对数据线进行采样。...在异步通讯中不使用时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些用于同步的信号位，或者将主题数据进行打包，以数据帧的格式传输数据。...在同步通讯中，数据信号所传输的内容绝大部分是有效数据，而异步通讯中会则会包含数据帧的各种标识符，所以同步通讯效率高，但是同步通讯双方的时钟允许误差小，稍稍时钟出错就可能导致数据错乱，异步通讯双方的时钟允许误差较大
在STM32单片机中，每个寄存器都有一个复位值（也称为默认值或初始值），这是当单片机复位时寄存器将被初始化为的值。复位值是在芯片的数据手册中定义的。...在进行某些特殊操作时，需要等待周期才能确保数据的正确性。在进行读取操作时，等待周期可能包括寄存器响应时间、总线传输时间等等，具体时间可能会因为系统的配置和芯片的类型而有所不同。...半双工模式（Half Duplex Mode）：在半双工模式下，串口可以在两个方向上传输数据，但不能同时进行。也就是说，数据可以在发送和接收之间切换，但不能同时进行。...因此，在实际应用中，需要根据具体的场景和需求选择适合的串口模式。 SPI全双工模式：在SPI全双工模式下，数据可以同时在主机和从机之间传输。...SPI协议是一种同步协议，数据在时钟信号的控制下进行传输。 SPI协议的基本通信原理是： 在SPI通信中，需要至少两个设备，一个作为主设备，另一个或多个作为从设备。
在同步通讯中，收发设备双方会使用一根信号线表示时钟信号，在时钟信号的驱动下双方进行协 调，同步数据，见图同步通讯 。通讯中通常双方会统一规定在时钟信号的上升沿或下降沿对数 据线进行采样。...在异步通讯中不使用时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些同步用的信号位， 或者把主体数据进行打包，以数据帧的格式传输数据，见图某种异步通讯 ，某些通讯中还需要双方约定数据的传输速率，以便更好地同步...波特率：串口异步通讯，异步通讯中由于没有时钟信号 (如前面讲解的 DB9 接口中是 没有时钟信号的)，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号 进行解码，图串口数据包的基本组成...由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。...数据传输时，MSB先行或 LSB 先行并没有作硬性规定，但要保证两个 SPI 通讯设备之间使用同样的协定，一般都会采用图 SPI 通讯时序 中的 MSB 先行模式。
4 进行多少次传输的传输模式 DMA所需要的核心参数，便是这四个 当用户将参数设置好，主要涉及源地址、目标地址、传输数据量这三个，DMA控制器就会启动数据传输，当剩余传输数据量为0时 达到传输终点，结束...STM32少个DMA资源？ 对于大容量的STM32芯片有2个DMA控制器 两个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。 每个通道都可以配置一些外设的地址。...DMA的连接，这些硬件最终通过各种各样的线连接到总线矩阵中，硬件结构之间的数据转移都经过总线矩阵的协调，使各个外设和谐的使用总线来传输数据。...，硬件自动会将传输数据量寄存器进行重装，进行下一轮的数据传输。...当设置了DMA_CCRx寄存器中的MEM2MEM位之后，在软件设置了DMA_CCRx寄存器中的EN位启动DMA通道时，DMA传输将马上开始。当DMA_CNDTRx寄存器变为0时，DMA传输结束。
05 STM32少个DMA资源？ 对于大容量的STM32芯片有2个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。每个通道都可以配置一些外设的地址。...06 DMA工作系统框图 上方的框图，我们可以看到STM32内核，存储器，外设及DMA的连接，这些硬件最终通过各种各样的线连接到总线矩阵中，硬件结构之间的数据转移都经过总线矩阵的协调，使各个外设和谐的使用总线来传输数据...● 双缓冲区类型事务：使用存储器的两个存储器指针的双缓冲区传输（当 DMA 正在进行自/至缓冲区的读/写操作时，应用程序可以进行至/自其它缓冲区的写/读操作）。...14 DMA的内存占用 在STM32控制器中，芯片采用Cortex-MX架构，总线结构有了很大的优化，DMA占用另外的地址总线，并不会与CPU的系统总线发生冲突。...并且该寄存器的值会随着传输的进行而减少，当该寄存器的值为 0 的时候就代表此次数据传输已经全部发送完成了。所以可以通过这个寄存器的值来知道当前 DMA 传输的进度。
STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候，首先都要先选择一种要用的开发方式，不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的。...，如此多的寄存器根本无法全部记忆，开发时需要经常的翻查芯片的数据手册，此时直接操作寄存器就变得非常的费力了。...2、标准库 上面也提到了，STM32有非常多的寄存器，而导致了开发困难，所以为此ST公司就为每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里stm32F1xx…之类的。...1、stm32f4xx.h主要包含STM32同系列芯片的不同具体型号的定义，是否使用HAL库等的定义，接着，其会根据定义的芯片信号包含具体的芯片型号的头文件： #if defined(STM32F405xx...某些外设多次初始化时不调用返回会导致初始化失败。
STM32少个DMA资源？ 对于大容量的STM32芯片有2个DMA控制器 两个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。每个通道都可以配置一些外设的地址。...，这些硬件最终通过各种各样的线连接到总线矩阵中，硬件结构之间的数据转移都经过总线矩阵的协调，使各个外设和谐的使用总线来传输数据。...● 双缓冲区类型事务：使用存储器的两个存储器指针的双缓冲区传输（当 DMA 正在进行自/至缓冲区的读/写操作时，应用程序可以进行至/自其它缓冲区的写/读操作）。...所有其他的 DMA 通道都有自己的 中断向量 DMA的内存占用 在STM32控制器中，芯片采用Cortex-MX架构，总线结构有了很大的优化，DMA占用另外的地址总线，并不会与CPU的系统总线发生冲突。...并且该寄存器的值会随着传输的进行而减少， 当该寄存器的值为 0 的时候就代表此次数据传输已经全部发送完成了。
它由通讯主机产生，决定了通 讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为 fpclk/2，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。...数据有效性 SPI 使用 MOSI 及 MISO 信号线来传输数据，使用 SCK 信号线进行数据同步。MOSI 及 MISO 数据线在 SCK 的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的。...数 据传输时，MSB 先行或 LSB 先行并没有作硬性规定，但要保证两个 SPI 通讯设备之间使用 同样的协定，一般都会采用图 25-2 中的 MSB 先行模式。...观察图中的2,3,4,5标号处，MOSI 及 MISO 的数据在 SCK 的上升沿期间变化输出， 在 SCK 的下降沿时被采样。...在外设工作时，控制逻辑会根据外设的工作状态修改 “状态寄存器(SR)”，我们只要读取状态寄存器相关的寄存器位，就可以了解 SPI 的工作 状态了。
首先，在宿主机上建立开发环境，进行应用程序编写和交叉编译，然后，在宿主机和目标机之间建立连接，将应用程序下载到目标机上进行交叉调试最后，将应用程序固化到目标机中实际运行。...不让编译器进行优化，即每次读取或修改 volatile 的值 时，都必须重新从内存或寄存器中读取或修改。 （2） 中断服务程序中修改的供其他程序检测的变量。 多任务环境下各任务间共享的标志。...不让编译器进行优化，即每次读取或修改 volatile 的值时，都必须重新从内存或寄存器中读取或修改。 （2） 1、中断服务程序中修改的供其他程序检测的变量。...当读取 SPI 数据寄存器 SPI_DR 时,会返回这个接收缓冲区的数值,并且清除 SPI_SR 寄存器中的 RXNE位。...这样,在同一时刻可以使用 DMA 对 STM32F103系列微控制器所有的 I2C 进行数据传输。
SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间...通过SPI通信协议即可实现MCU(STM32)和 W25Q128 之间的通信。实现W25Q128的控制需要通过SPI协议发送相应的控制指令，并满足一定的时序。...在进行写操作之前，一定要开启写使能(Write Enable)。 当只接收数据时不但能只检测RXNE状态 ，必须同时向发送缓冲区发送数据才能驱动SCK时钟跳变。...当NSS管脚为低电平时，该spi设备被选中，可以和主设备进行通信。在stm32中，每个spi控制器的NSS信号引脚都具有两种功能，即输入和输出。所谓的输入就是NSS管脚的信号给自己。...轮询： 最基本的发送接收函数，就是正常的发送数据和接收数据 中断： 在SPI发送或者接收完成的时候，会进入SPI回调函数，用户可以编写回调函数，实现设定功能 DMA： DMA传输SPI数据 利用SPI接口发送和接收数据主要调用以下两个函数
推荐文章：STM32与51单片机串口通信实例。UART的串行数据传输不需要使用时钟信号来同步传输，而是依赖于发送设备和接收设备之间预定义的配置。...它是由“单个主设备+多个从设备”构成的系统。 在系统中，只要任意时刻只有一个主设备是处于激活状态的，就可以存在多个SPI主设备。...UART、SPI、I2C比较 I2C线更少，比UART、SPI更为强大，但是技术上也更加麻烦些，因为I2C需要有双向IO的支持，而且使用上拉电阻，抗干扰能力较弱，一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信...）；这样在嵌入式中，单片机与SD卡通信时采用SD总线模式比SPI总线模式速度快几倍。...DMA直接存储器访问 DMA是STM32内的一个硬件模块，它独立于CPU，在外围设备和内存之间进行数据传输，解放了CPU，可使CPU的效率大大提高。
不管是什么版本，什么型号的STM32器件，它们在引脚功能和应用软件上是兼容的。这就使得开发人员在使用STM32系列微控制器时，不必改动PCB就可以根据需要随意更换器件型号。 ...信号输出保持在一个预订好的安全状态;SPI接口含有一个硬件CRC单元，支持8位字节和16位半字数据的CRC计算。...在对SD或MMC等存储介质进行数据存取时相当有用。 而且，STM32还包含了7个DMA通道。没恶搞通道都可以用来在设备与内存之间进行8位，16位，32位数据的传输。...STM32内部总线仲裁器和总线矩阵将CPU数据接口和DMA通道之间的连接大大的简化了，这就意味着DMA通道单元是很灵活的其使用方法简单，足以应付微控制器应用中常见的数据传输要求。 ...在现代电子设计行业中，有一个问题是无法逃避的，那就是你不得不想方设法提高代码的安全性以防止被破解人员盗用。听师傅说，在极难得电子市场，复制一个芯片只需要几分钟。
4种工作模式 既然是进行数据传输，双方就要明确从机在什么时刻去采样主机发出的数据，主机在什么时刻去读取从机发来的数据。...CPOL=0表示，SCK在空闲状态时为0 CPOL=1表示，SCK在空闲状态时为1 CPHA=0表示，在SCK第一个边沿时输入输出数据有效 CPHA=1表示，在SCK第二个边沿时输入输出数据有效 这四种模式中...SPI写时序，需要注意的是先写使能命令，然后重新产生CS信号，这一块卡了好久，在官方示例的C代码中才发现了问题所在，还是对手册上的时序理解不到位。 ?...SPI协议没有响应机制，主机无法得知从机是否接收到所发的数据，如果不采取一些方法的话可能会导致数据丢帧。...不像STM32等MCU那样有现成的库函数和寄存器简单几行代码配置一下，就可以实现主从模式、SPI模式、数据位宽、多种速率、单线双线、半双工全双工、DMA等等。
CPU 可以通过数据总线按照字节、半字、字进行对齐与非对齐的 数据访问。CPU 可以通过指令总线进行数据访问，但必须是字对齐方式；非对齐数据访问会导致 CPU 工作异 常。 ---- ?...中断矩阵的结构图 ---- ESP32 总共有 71 个外部中断源。ESP32 中的 71 个外部中断源中有 67 个可以 分配给两个 CPU。...---- 直接存储访问 (Direct Memory Access, DMA) 用于在外设与存储器之间以及存储器与存储器之间提供高速数据传输。...这使得 DMA_ENGING 可以用于传输任意字节数的数据。 ? UDMA ? SPI DMA ? 最后是I2S DMA 使用时的流程 ?...内部结构 ---- 什么原理： 触摸管脚的电容会进行周期性充放电。” 触摸管脚的内部电压” 代表充/放电电压在参考高值 (drefH) 与参考低值 (drefL) 之间的变化。
它由通讯主机产生，决定了通讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为fpclk/2，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。...而 SPI 协议中没有设备地址，它使用 NSS 信号线来寻址，当主机要选择从设备时，把该从设备的 NSS 信号线设置为低电平，该从 设备即被选中，即片选有效，接着主机开始与被选中的从设备进行 SPI 通讯...MOSI及 MISO 数据线在 SCK 的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的。...数据传输时，MSB 先行或 LSB 先行并没有作硬性规定，但要保证两个 SPI 通讯设备之间使用同样的协定。...MOSI 及 MISO 的数据在 SCK 的上升沿期间变化输出， 在 SCK 的下降沿时被采样。
4种工作模式 既然是进行数据传输，双方就要明确从机在什么时刻去采样主机发出的数据，主机在什么时刻去读取从机发来的数据。...CPOL=0表示，SCK在空闲状态时为0 CPOL=1表示，SCK在空闲状态时为1 CPHA=0表示，在SCK第一个边沿时输入输出数据有效 CPHA=1表示，在SCK第二个边沿时输入输出数据有效 这四种模式中...SPI写时序，需要注意的是先写使能命令，然后重新产生CS信号，这一块卡了好久，在官方示例的C代码中才发现了问题所在，还是对手册上的时序理解不到位。...SPI协议没有响应机制，主机无法得知从机是否接收到所发的数据，如果不采取一些方法的话可能会导致数据丢帧。...不像STM32等MCU那样有现成的库函数和寄存器简单几行代码配置一下，就可以实现主从模式、SPI模式、数据位宽、多种速率、单线双线、半双工全双工、DMA等等。
DMA：是一种无须CPU的参与，就可以让外设与系统内存之间进行双向数据传输的硬件机制，使用DMA可以使系统CPU从实际的I/O数据传输过程中摆脱出来，从而大大提高系统的吞吐率。...因此真的休眠了，比如调用了会导致阻塞的例程，内核几乎肯定会死。 schedule()在切换进程时，保存当前的进程上下文（CPU寄存器的值、进程的状态以及堆栈中的内容），以便以后恢复此进程运行。...当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行哪几步操作？ 将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR，以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。...它由通讯主机产生，决定了通讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为fpclk/2，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。...数据传输时， MSB 先行（高位先行）或 LSB（低位先行）先行并没有作硬性规定，但要保证两个 SPI 通讯设备之间使用同样的协定，一般都会采用上图中的 MSB 先行（高位先行）模式。
通过约定的协议，可以传输数据。 等等。 GPIO有A~F组，每组有16个IO，不过具体可用数量还要看芯片的封装。...DMA能进行高效数据传输，因此在通信数据量大的时候非常有用，比如SD卡的读写、屏幕显示、大量数据传输。 DMA传输方式无需CPU直接控制传输，因此不占用CPU时间。...SPI相比于UART的速度更高，最大支持45Mbit/s。当有多个 SPI 设备与 MCU 相连时，通过SS片选信号线进行选择。很多小的TFT屏幕用的就是SPI。...屏幕的触摸驱动就是用的I2C。 I2S是音频总线，专门用于传输音频信号。它可以看做是SPI的扩展，所以跟SPI差不多。 STM32的内容非常多，下面介绍一下学习路线。...所以可以前面学完之后再来看这个，或者结合前面学的内容，再看一看这两本书对应的章节，会对STM32有更深的理解。 写代码过程中，难免会遇到bug，或不知道怎么写的情况，那我们应该怎么办呢？
2.6 iPhone USB PD 使用的芯片是CYPD2104和BQ25890的组合，iPhone X整体PD快充的电源管理策略如下： 1）关机状态下不进行PD沟通，APPLE 2.4A协议生效。...PD通讯使用的是双相标记码（Bi-phase Mark Code，BMC，300KHz，bit rate 600kbps），此码是一种单线通信编码，数据1的传输需要有一次高/低电平之间的切换过程，数据...SPI传输数据过程中总是先发送或接收高字节数据，每个时钟周期接收器或发送器左移一位数据。对于小于16位的数据，在发送前必须左对齐，如果接收的数据小于16位，则采用软件将无效的数据位屏蔽。...RX：TIM1 CH1输入捕获模式并用DMA接收数据。...DMA传输方式就是将CCR预装寄存器中的计数值传输到内存中。CCR寄存器中的计数值与上一次的计数值相减 x 计数频率的倒数 = 高电平或者低电平信号宽度。
但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对 Cortex-M3 内核里面的 NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说 STM32 的 NVIC 是 Cortex-M3 的 NVIC 的一个子集。...例如串口有发送完成中断，接收完成中断 这两个中断都是由串口控制寄存器的相关中断使能位控制 2.初始化 NVIC_InitTypeDef结构体，配置中断优先分级组，设置抢占优先级和子优先级，使能中断请求...NVIC_InitTypeDef 结构体在固件库头文件misc.h中定义 typedef struct { uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源 uint8_t...3、编写中断服务函数 在启动文件 startup_stm32f10x_hd.s 中我们预先为每个中断都写了一个中断服务函数， 只是这些中断函数都是为空，为的只是初始化中断向量表。...实际的中断服务函数都需要我们重新编写，为了方便管理我们把中断服务函数统一写在 stm32f10x_it.c 这个库文件中。
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