Read-copy update (RCU) 是一种 2002 年 10 月被引入到内核当中的同步机制。通过允许在更新的同时读数据，RCU 提高了同步机制的可伸缩性（scalability）。相对于传统的在并发线程间不区分是读者还是写者的简单互斥性锁机制，或者是哪些允许并发读但同时不 允许写的读写锁，RCU 支持同时一个更新线程和多个读线程的并发。RCU 通过保存对象的多个副本来保障读操作的连续性，并保证在预定的读方临界区没有完成之前不会释放这个对象。RCU定义并使用高效、可伸缩的机制来发布并读取 对象的新版本，并延长旧版本们的寿命。这些机制将工作分发到了读和更新路径上，以保证读路径可以极快地运行。在某些场合（非抢占内核），RCU 的读方没有任何性能负担。
在Linux内核中，对于数据的管理，提供了2种类型的双向链表：一种是使用list_head结构体构成的环形双向链表；另一种是使用hlist_head和hlist_node2个结构体构成的具有表头的链型双向链表。
本文简介本文介绍Linux RCU的基本概念。这不是一篇单独的文章，这是《谢宝友：深入理解Linux RCU》系列的第3篇，前序文章：谢宝友： 深入理解Linux RCU之一——从硬件说起= 谢宝友：
自2016年7月份上线以来，京东统一发布平台J-one已经经历了京东4次大促洗礼，支撑全公司服务端业务系统90%以上的发布，从编译、配置、到发布，提供完善的发布功能及各种支撑上线的小工具。前段时间，J-one团队与公有云精诚合作，重磅推出了发布新功能-镜像部署，可大幅提升京东研发的发布效率，本文以本次升级作为切入点，介绍京东J-one的建设与未来。
哈希表是一个键值对的数据结构，经常用于数据库索引，map，缓存等地方。可以表示成value = f(key),查找效率很高。哈希表实现最关键的地方是哈希函数的选择，好的哈希函数可以均匀分布，冲突小。现在工业界最常用的哈希函数是murmur，memcached和nginx使用的就是murmur。简单常用的哈希函数构造法有：1.直接定值法，利用key设计一个线性函数 f=a*key+b; 2.数字分析法，主要抽取部分数字进行循环左移，右移，相加减等各种操作。3.平方取中法。4.折叠法。5.除留余数法等。
Linux内核实现了一批优雅而功能强大的双向循环列表操作宏，它们位于/usr/include/linux/list.h（请注意直接#include会报编译错误），这些宏可以直接扣出来，在需要时使用。
更新：优化了代码，理由numpy的ufunc函数功能替换了之前的双重for循环，测试图片大小为692*1024*3，优化前运行时间为6.9s，优化后为0.8s。
Linux kernel 的 kretprobe 机制和 kprobe 完全不同，本质原因在于，函数的入口地址是固定的，但函数的返回地址不固定，由于返回位置不固定，无法固定函数大小，无法事先插桩。一图以示之:
A：Node.js 是指运于 web 服务端的 JavaScript，基于 Chrome V8 引擎，有非阻塞，事件驱动 I/O 等特性。
H5 商品和店铺搜索的时候，有一个搜索历史记录功能。但是测试时发现历史记录中的关键词，再次搜索时不能跳转。
Linux 内核使用 task_struct 数据结构来关联所有与进程有关的数据和结构，Linux 内核所有涉及到进程和程序的所有算法都是围绕该数据结构建立的，是内核中最重要的数据结构之一。
本文介绍了所有 JavaScript 引擎（而不仅仅 V8 引擎）共有的一些关键基本原理。作为 JavaScript 开发人员，深入了解 JavaScript 引擎的工作原理有助于您推理代码的性能特性。
为什么 Linux 内核的文件系统类型那么多，都能挂载上呢？为什么系统里可以直接 mount 其他文件系统呢？甚至能把 windows 下的文件夹挂载到 windows 上，为什么 Linux 的虚拟文件系统这么强大？这得益于它的数据结构设计得十分精妙。好像听过，Linux 有什么解决不了的？加一层。
时间的重要性 小故事 有两个人，到非洲去考察。他们突然迷路了，正当他们在想怎么办时，突然看到一只非常凶猛的狮子朝着他们跑过来，其中一人马上从自己的旅行袋里拿出运动鞋穿上。另外一人看到同伴在穿运动鞋就摇摇头说：“没用啊，你怎么跑也没有狮子跑得快。”同伴说：“嗨，你当然不知道，在这个紧要关头最重要的是我要跑得比你快。” 这个故事让人联想到：人们正处在一个激烈竞争的世界，你必须参与一场人生的竞赛，而这场竞赛的对手可能是你的同事，也可能是你生意场上的对手。然而，不管怎样竞争，最让你感到束手无
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前言：之前的文章介绍了基于 tracepoint 静态追踪技术的实现，本文再介绍基于 kprobe 的动态追踪即使的实现。同样，动态追踪也是排查问题的利器。
又一个体现Kubernetes成熟的迹象是，平台工程团队正在向用户推广自助式云操作模型。
namespace（命名空间） 是Linux提供的一种内核级别环境隔离的方法，很多编程语言也有 namespace 这样的功能，例如C++，Java等，编程语言的 namespace 是为了解决项目中能够在不同的命名空间里使用相同的函数名或者类名。而Linux的 namespace 也是为了实现资源能够在不同的命名空间里有相同的名称，譬如在 A命名空间 有个pid为1的进程，而在 B命名空间 中也可以有一个pid为1的进程。
避免RP和RP之间的直接路径 假定设计中存在两个RP，分别为RP1和RP2，那么就要避免出现RP1输出直接连接到RP2或者相反从RP2输出直接连接到RP1的路径。因为这时RP边界信号（连接RP1和RP2的net）的负载都在动态区，从而必然形成Partition Pin，由于边界信号没有经过静态区逻辑单元，这些Partition Pin最终会有相应的PPLOC，这其实就增加了后续的布线压力。这种情况下，最好将其优化为RP1-> FF -> RP2。其中FF在静态区。
kprobe 是一种动态调试机制，用于debugging，动态跟踪，性能分析，动态修改内核行为等，2004年由IBM发布，是名为Dprobes工具集的底层实现机制[1][2]，2005年合入Linux kernel。probe的含义是像一个探针，可以不修改分析对象源码的情况下，获取Kernel的运行时信息。
如果你有一台计算机，你装了一个系统之后就整天把它搁置在那里，你觉得这台计算机被实际使用了吗？没有。因为CPU整天运行的就是空闲进程。运行空闲进程也是一天，运行大数据量计算的程序也是一天，对于CPU来说同样的一天，价值却是完全不一样的。
我们将根据下图所示的飞机零件来说明加工钛合金（Ti-6Al-4V=俗称64钛）时的注意事项以及Mastercam在钛加工过程中的有效作用。
lnstat 命令实际上是读取系统“/proc”中目录“/proc/net/stat”下面的文件，来显示当前主机的网络状态的。lnstat 是 rtstat 命令的更新替代命令，功能更完善。
ChinaUnix最近有个贴子讨论热烈，在这里记录一下我的理解，struct的对齐是遵照下列二个条件中最小的一个进行的： 1.#pragma pack(N)中N指定的值 2.struct中最大的成员（请注意不是指sizeof值最大的那个，而应当是__alignof__值最大的那个） 对于double等几个类型，它的alignof值是可通过编译开关-mno-align-double和-malign-double来控制的，其中-mno-align-double表示double的alignof值为字长，而-mn
KSM只会处理通过madvise系统调用显式指定的用户进程地址空间，因此用户程序想使用这个功能就必须在分配地址空间时显式地调用madvise（addr，length，MADV_MERGEA BLE）。如果用户想在KSM中取消某一个用户进程地址空间的合并功能，也需要显式地调用madvise（addr，length,MADV_UNMERGEABLE)。 下面是测试KSM的test.c程序的代码片段，使用mmap()：来创建一个文件的私有映射，并且调用memset()写入这些私有映射的内容缓存页面中。
PyTorch 2.0 发布也有一段时间了，大家是不是已经开始用了呢？ PyTorch 2.0 通过引入 torch.compile，可以显着提高训练和推理速度。 与 eagerly 模式相反，编译 API 将模型转换为中间计算图（FX graph），然后以某种方式将其编译为低级计算内核，这样可以提高运行速度。
什么是虚拟文件系统? linux会实现多种基于磁盘的文件系统，比如ext4/xfs等，为了支持不同的磁盘文件系统，且多个磁盘文件系统互相访问，Linux内核在用户进程和磁盘文件系统系统之间引入一个臭小
前言：SO_REUSEPORT是提高服务器性能的一个特性，从Linux3.9后支持，本文从内核5.9.9的源码分析SO_REUSEPORT的实现，因为内核源码非常复杂，尽量把自己的思路说一下。大家有兴趣的可以自己研究。
机器能学会抽象推理吗？这是谷歌子公司DeepMind发表的一篇新论文的主题，题为“Measuring abstract reasoning in neural networks”，将在瑞典斯德哥尔摩举行的国际机器学习会议上发表。
ES200D(左)、MS210（右）的外观 机器人开发背景 点焊是汽车生产线必不可少的焊接方法之一。使用数量虽因产量而有所不同，但为成功组装汽车车身，平均每条生产线上活跃着200至300台点焊机器人。 近年来客户为实现成本最小化，致力于建设以缩短生产线长度、减少工序数、减少机器人台数为目标的生产线。 面对此类客户需求，作为机器人厂商首先应当考虑以机器人的高速化来应对。 点焊机器人的高速化可在用户构建系统时帮助削减机器人台数。假设机器人速度提升20%，每台机器人的打点数就会增加20%，假设在原本
安灯(andon)系统是企业信息化建设的重要组成部分。在当今市场竞争日趋激烈的情况下，企业要实现更加灵活的生产、更苛刻的质量要求以及具备竞争力的成本优势等目标，只有投资具有成本效益的生产线，使用最新的科技才能达到。为企业消除等待、缩短生产周期带来时间；减少过程中的半成品和在制品；缩短工序之间的距离，避免批量处理，使单件移动成为可能，进一步缩短生产周期；提前安排好岗位任务/交接的路径，以缓解主管的精神压力，腾出时间进行相关的改进工作；质量责任要按数归位，避免乱生产，强化质量纪律，避免批量返工；强力结构/自动曝光问题，改善张力，加快轧制速度的改善周期。当前，独立的生产线的自动化水平和优化程度已经很高，进一步改进的空间非常有限。而ERP仅局限于总体计划的编制，并没有考虑设备的实际状况和生产线的工艺约束。完成装配的装配线是一个连续的平滑流动回路，只有装配的中断才需要一个反向拉动机制（即需求信息从后向前传输/产生拉动和连接的效果）；拉回创建虚拟装配线，实现所有电路的生产同步机制，同时暴露问题和消除浪费，更有利于规划和管理。因而现代化的工业制造型企业需要通过使用最新技术，联合多个独立的生产线组成一个优化的生产链，并连接基础的自动化级、过程级与管理级。
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排序算法算是比较简单面试过程中遇到最多的算法，一般我们所说的排序算法往往指的是内部排序算法，即数据记录在内存中进行排序。
从年初开始进行此项工作，我和合作伙伴包亮付出了大量而艰辛的劳动。翻译中我们本着能够让所有人看明白、看懂的目的，反复修改高达五次。现基本翻译完毕，有出版意向，如果有意向欢迎联系，不甚感激！现在此文中展示其中的前言和第一章，欢迎各位博友对此翻译提出意见建议以及指导如何出版，在此谢过！ 原名：The Type Astronaut's Guide to Shapeless 中文：类型编程晋级——shapeless类库使用指南 作者：Dave Gurnell（戴夫·格内尔） 翻译：魏守峰、包亮 前言 时间回到2011
文件系统层次分析 由上而下主要分为用户层、VFS层、文件系统层、缓存层、块设备层、磁盘驱动层、磁盘物理层 用户层：最上面用户层就是我们日常使用的各种程序，需要的接口主要是文件的创建、删除、打开、关闭、写、读等。 VFS层：我们知道Linux分为用户态和内核态，用户态请求硬件资源需要调用System Call通过内核态去实现。用户的这些文件相关操作都有对应的System Call函数接口，接口调用 VFS对应的函数。 文件系统层：不同的文件系统实现了VFS的这些函数，通过指针注册到VFS里面。所以，用户的操作
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作者：刘光利 腾讯CSIG研发工程师 导语| leader 在安排事情的时候是怎么安排的？为什么这件事给 A 做会觉得比较放心，给B做心里会没底？尝试从大佬们的角度去分析问题，会发现大佬们的一些做事的方法论。 同一件事情，不同的人做，结果不一样，取决于有的人“会做事”、有的人“不会做事”；给 A 做比较放心，因为 A 一直都“会做事” 。 01 闭环思维 会做事的总体思维结构是：做事要有闭环思维， 也就是一件事情必须要做好“事前”、“事中”、“事后”这三个闭环， 很多人“不会做事”，是因为都只关注到 “事
作者：刘光利 腾讯CSIG研发工程师 导语| leader 在安排事情的时候是怎么安排的？为什么这件事给 A 做会觉得比较放心，给B做心里会没底？尝试从大佬们的角度去分析问题，会发现大佬们的一些做事的方法论。 同一件事情，不同的人做，结果不一样，取决于有的人“会做事”、有的人“不会做事”；给 A 做比较放心，因为 A 一直都“会做事” 。 01 闭环思维 会做事的总体思维结构是：做事要有闭环思维， 也就是一件事情必须要做好“事前”、“事中”、“事后”这三个闭环， 很多人“不会做事”，是因为都只关注到 “事中
对于iOS程序员来说，内存管理是入门的必修课。引用计数、自动释放等概念，都是与C语言完全不同的。搞明白这些，代码才有可能不 crash。然而就是这么牛逼的内存管理，着实让我这个从 C 转过来的老程序员头疼了一段时间。 [C++ 程序员的迷惑和愤怒] iOS 内存管理的核心是引用计数。与众多五年甚至更多以上开发经验的程序员一样，笔者当初是从 C／C++ 转到的 OC，接触到 MRC。当时遇到最头疼的问题就是：为什么那么多 release？到底什么地方会 release？同样初始化一个字符串的两个方法为什么不同
使用“G41\G42\G40刀尖圆弧半径补偿”功能。如图所示，实际加工中的车刀刀尖不是理想的尖锐刀尖，它总有个小圆弧，刀具磨损还会改变圆角半径。数控车削轮廓时实际起作用的切削刃是圆弧的各切点，编程时却是根据理论刀尖（假想刀尖）A轨迹计算、编程，因此会产生加工误差。
导读：每个企业都有自己的规划和自己企业在运营环节的管理最佳实践，大数据对促进供应链中的生产环节产生了前所未有的巨大影响，那么大数据在企业运营中到底有哪些应用值得我们关注？本文结合自己企业的发展和管理，
3D视觉的价值在于，多一维度的信息数据（主要是空间坐标），能满足对体积、形状、距离等信息测量的需要。并且，3D视觉不容易受照明条件的影响，其成像精度远高于2D视觉，同时，其快速处理信息的能力也非2D视觉系统可比。
首先，在linux内核的网络模块里维护着一个全局实例，用来存储所有和tcp相关的socket：
由于5G的发展，现在音视频越来越流行，我们的生活已经完全被抖音、视频号、B站等视频应用所包围。从这一点也能看到音视频的重要性。
主要推送关于对算法的思考以及应用的消息。培养思维能力，注重过程，挖掘背后的原理，刨根问底。本着严谨和准确的态度，目标是撰写实用和启发性的文章，欢迎您的关注。 01 — 回顾 最近，阐述了朴素贝叶斯的2个例子引出了朴素贝叶斯的分类原理，给出了苹果的三个特征通过朴素贝叶斯分类器预测了第11个苹果是好果Or不好果，预测时发现某个分类中某个属性值恰好在数据集中没有出现，此时直接会抹去其他属性值，这个是不合理的，因此又论述了如何用拉普拉斯修正来解决这个问题，具体参考： 机器学习：说说贝叶斯分类 朴素贝叶斯分类器：例
Vim文本编辑器 命令模式：控制光标移动，可对文本进行复制、粘贴、删除和查找等工作。 输入模式：正常的文本录入。 末行模式：保存或退出文档，以及设置编辑环境。 dd 删除当前行 5dd 删除光标处开始5行 yy复制当前行 5yy复制光标处开始5行 n搜索定位到下一个字符串 N搜索定位上一个字符串 u 撤销上一步操作 p 将之前删除(dd)或复制(yy)过得数据粘贴到光标后面 :w 保存 :q 退出 :q! 强制退出 :wq! 强制保存退出 :set nu 显示行号 :set nonu 不显示行号 :命令 执
大数据文摘作品 编译：余志文、Ether、钱天培 “卷积神经网络（CNN）的时代已经过去了！”——Geoffrey Hinton 酝酿许久，深度学习之父Geoffrey Hinton终于在上月发表了备受瞩目的Capsule Networks(CapsNet)。 Hinton本次挟CapsNet而来，大有要用它取代CNN的气势。那么，CapsNet相比CNN到底有哪些优势？它又是否能为AI界带来革命性转折呢？今天，文摘菌就来为大家科普一下这一深度学习的新里程碑。 首先，这位被誉为深度学习之父Geoffrey
pr 2022最新版本已经上线！pr 2022不仅可以帮助用户对各种视频进行剪辑、旋转、分割、合并、字幕添加、背景音乐等基础的处理，还能帮助用户进行视频颜色校正、颜色分级、稳定镜头、调整层、更改片段的持续时间和速度、效果预设等操作，功能十分的全面强大。
当前，所有形状都可以移动和旋转，但这并不是它们唯一能做的。我们可以想出一些希望形状表现出来的不同行为。要使形状做其他事情，只需将其代码添加到Shape.GameUpdate中即可。但是，如果我们定义很多行为的话，那么该方法将变得非常庞大。另外，我们可能不希望所有形状的表现都相同。
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