Unity是同名游戏引擎的制造商，它在继续推进自己的AR Foundation项目，该项目旨在让开发者可以更容易地创建能够同时在iOS和Android上运行的AR应用。...Unity是同名游戏引擎的制造商，它在继续推进自己的AR Foundation项目，该项目旨在让开发者可以更容易地创建能够同时在iOS和Android上运行的AR应用。...Unity在第一个版本中提供了一些基本的AR功能支持，包括平面检测、设备位置和方向跟踪、光线判断等。现在，Unity又增加了一些更高级的功能。...它允许使用Unity的Shader Graph创建着色器，它为着色器提供了一个可视化的编辑器，然后在AR应用程序中使用它们。...Unity为AR Foundation开发的其他几个特性是远程处理，这是一种将传感器数据从移动设备传输到台式电脑的能力，目的是加速开发；编辑器内模拟的目标是在不使用真实设备的情况下进行测试。
苹果在iOS 14中发布了Headphone Motion API，可以通过AirPods Pro（Max）兼容耳机访问头部跟踪数据。Unity也公开这个API。...使用这个来从苹果耳机(如AirPods Pro)获取头部跟踪数据到Unity场景中。...以前已经证明Apple在为AR制作高分辨率视频图像，现在它也致力于与之配套产生高质量的音频。在新的专利申请中，该公司正在研究与空间音频有关的工作。...“在增强现实（AR），虚拟现实（VR）和混合现实（MR）应用程序中产生三维（3D）声音效果是具有挑战性的……因为现有的音频格式最初是为在物理环境中产生3D声音而设计的具有固定的扬声器位置和固定的听众。”...该小组的目标是将技术融入到AR眼镜中，通过在嘈杂的环境中轻松隔离对话声音，增强你的听力，并能够重现虚拟声音，让它们看起来像是来自你周围的真实世界。
\\ 当您构建一个基于标记的应用程序，需要事先提供图像或它们的描述符，以简化分析摄像机数据时搜索它们的过程。换句话说，这些对象已经在您的应用程序中硬编码了，因此，它们更容易被检测到。...这也就难怪，大多数AR应用程序都是基于标记的。它们在广告中特别流行。 \\ 基于位置的应用程序 \\ 基于位置的应用程序不使用标签进行工作。...通过GPS、加速度计或数字罗盘，它们可以检测到用户的位置，然后在真实物理位置的上方叠加增强现实对象。最著名的基于位置的应用程序是Pokemon Go。...\\ 这些应用程序可以根据用户的位置向他们发送通知，以给他们提供跟给定位置有关的新增AR内容。比如，应用程序可以推荐附近最好的酒吧，并显示如何到达那里。...它是一种算法，用于映射用户所在位置的环境，以及跟踪其所有的移动。包含该功能的AR应用程序可以记住某些环境中物理对象的位置，并根据它们的位置和用户的移动位置定位虚拟对象。
如果有公司可以获取到这个 AR 包，并且发售分享，那每个人都可以成为魔法师了！ Reddit上的网友评论大都褒扬Goguel的新成就，不过不一定看好AR业界趋势。...上GitHub，向高手学如何徒手搓光球 Olivier Goguel是怎么做到的呢？他在GitHub上公布自己制作AR视像的软件包组件、和软硬件基础要求。...基础要求中，硬件要有支持激光雷达（Lidar）的Iphone 12或Pro。这些带足够新ARKit的型号，在AR功能上有深度API、位置锚定等特色。...软件环境还要有Unity的跨平台开发工具AR Foundation。该工具为开发者们提供了个支持现有的ARCore、ARKit和未来AR平台核心功能的通用API。...3D图像 name: 这部分负责标定与原始图像相匹配的联合变换点 distance: 这部分测算景深 isVisible: 这部分测算原始位置感测到的联合变换点是否被遮挡 *confidence: 这部分测量感测的置信度
腾讯内部的 AR 专家秉持着“一言不合就自己开发”的原则，自发对 AR 游戏进行了预研，本文将通过在 Unity 中对 OpenCV 及 Vuforia 库的使用，简单介绍制作 AR 游戏的一系列流程。...Pokémon Go 的游戏引擎用到了 Unity 技术，在腾讯大牛预研的 AR 游戏中，分别用到了 OpenCV 及 Vuforia 库，下面将简单分享下两个库的使用。...[image.png] [image.png] OpenCV 在 Unity 中的应用 背景是组里基于 Unity 做的一个 AR 小游戏——打飞碟，其中使用 OpenCV 实现了红外效果及人脸检测...这里主要用 OpenCV 对摄像头获取的图像做了颜色变换：首先将图像转为灰度图( cvtColor )，然后基于某个色谱，根据不同的灰度值映射为不同的颜色( applyColorMap )。...（copyTo 用装饰物的 PNG 图片做掩膜）作为剧情的一部分；而面具怪则是根据检测到人脸的位置和大小来改变怪物的位置和大小。
腾讯内部的AR专家秉持着“一言不合就自己开发”的原则，自发对AR游戏进行了预研，本文将通过在Unity中对OpenCV及Vuforia库的使用，简单介绍制作AR游戏的一系列流程。...1.2 OpenCV在Unity中的应用 背景是组里基于Unity做的一个AR小游戏——打飞碟，其中使用OpenCV实现了红外效果及人脸检测： 红外模式： ? ?...这里主要用OpenCV对摄像头获取的图像做了颜色变换：首先将图像转为灰度图(cvtColor)，然后基于某个色谱，根据不同的灰度值映射为不同的颜色(applyColorMap)。...同好友助战模式也利用了人脸检测，当在图像中检测到人脸时，会出现附着在人脸上的面具怪，并跟随其移动。...好友助战模式是检测到人脸后，在人脸上添加一些装饰物（copyTo用装饰物的PNG图片做掩膜）作为剧情的一部分；而面具怪则是根据检测到人脸的位置和大小来改变怪物的位置和大小。
一、AR概念： 增强现实（Augmented Reality，简称AR），是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段...二、注册开发者账号 在使用任何Vuforia SDK之前，你首先要做的是注册Vuforia开发者账号，有了账号之后你才能有对象数据库、才能下载SDK。...，在Unity的设置中需要输入这个长串的Key，才能开启Vuforia的识别功能。...点击“Get Development Key”获取免费的开发license，并且复制下来，unity中要用，用免费的key的话程序左下方会一直有Vuforia的水印，而且一些功能会有些限制，但是用来学习足够了...将图片SDK（下载得哪个Unity Package）导入到Unity中。
VR和AR区别 比较正式的解释： 虚拟现实(Virtual Reality)：利用计算机创造一个虚拟空间，利用虚拟现实眼镜能够使用户完全沉浸在一个虚拟的合成环境中，利用双目视觉原理，虚拟世界在眼镜中是3D...使用手机的摄像头观察房间里的特征点和IMU传感器数据，判断设备所在的位置和方向，对虚拟物体进行精准放置，同时使用vps(visual positioning service室内导航)定位周围的物体位置。...Environmental understanding（环境感知） 可以让手机检测到类似地板或桌面平面大小和位置。...建图定位：ARCore和ARKit都使用了离散点云图，跟踪器会提前去判断是否有预加载的图，没有的话就自定义新的模型，会获取到相机视角下的一个3D范围。...比较看来，ARCore和ARKit核心功能点类似，demo中ARCore 在已经支持的设备上追踪性能与ARKit的识别能力十分接近，ARCore在建图和重定位方面具有一些优势，ARKit在集成和跟踪方面具有一定的技术优势
class ARPlaneAnchor 有关在世界跟踪AR会话中检测到的真实世界平面的位置和方向的信息。...图像检测和跟踪 在用户环境中使用已知的2D图像来增强世界跟踪AR会话。 识别AR体验中的图像 检测用户环境中的已知2D图像，并使用其位置放置AR内容。...class ARReferenceImage 在世界跟踪AR会话期间在现实世界环境中识别的图像。 class ARImageAnchor 有关在世界跟踪AR会话中检测到的图像的位置和方向的信息。...class ARObjectAnchor 有关在世界跟踪AR会话中检测到的真实3D对象的位置和方向的信息。...class ARFaceAnchor 有关在面部跟踪AR会话中检测到的面部的姿势，拓扑和表情的信息。
3D 姿态估计与 3D 开发平台和 unity 这样的渲染引擎结合起来，就可以实现像这样迷人的 AR 项目。...A Vanilla Sky——esque 的项目，通过车辆检测网络屏蔽在城市街道上移动和停放的车辆，并在检测到的车辆上添加 AR 模糊效果。 ?...，像古驰（gucci）这样的零售商正在探索如何让他们的用户在自己家（或在地铁上，或在工作中）舒适地使用他们的产品。...网址：https://arxiv.org/abs/1902.03748 以橙汁为切入点走进 AR 世界 ——キヨ 这是一个令人惊奇的，关于如何利用增强技术将富有想象力的数字世界与现实世界中的物体融为一体的项目...最后，在最右边的第五栏（lol）是对 Theresa May 脸部的再现，需要与目标脸部的位置和表情相匹配。
ARCore工作原理 要理解ARCore的工作原理，首先需要理解以下的物理概念： 运动跟踪：它利用IMU传感器和设备的相机来发现空间的特征点，由此确定Android设备的位置和方向。...此外，使用VPS,可以让AR物体每次看起来似乎都在同一位置。...ARCore与ARKit对比有如下的相同点和异同点： 相同点 ARKit在iOS中的工作原理与ARCore上述的原理大致相同。...两者都是使用现有手机的单个摄像头来感知并跟踪您的手机相对于现实世界的运动，并能调整虚拟物体与现实世界的匹配程度。...打开示例项目： 在 Android Studio 中，找到 /samples/java_arcore_hello_ar，并打开 HelloAR 示例项目。
arkit1.jpg AR设备和SDK AR设备 在相当多的文章中都有涉及，不再赘述，主要是头盔的方式，透明显示将对象叠加到现实世界中。...运行的AR会话连续从设备摄像机捕获视频帧（Frame）。对于每一帧，ARKit会将图像与来自设备的运动感应硬件的数据一起分析，以估计设备的现实位置和方向。...获取所需结果后，禁用平面检测 平面检测需要的计算量更大。因为放置在场景中的对象不需要一直做平面检测，所以在获得结果以后可以禁用平面检测。...添加阴影 使用shadowPlanePrefab在平面和现实世界中投射阴影。也可以使用BlobProjector。...使用真实世界大小 Unity中的1个单位表示一米，在放置对象和创作内容时需要考虑到这一点。 考虑对象交互 沿着放置的平面移动物体。
序 在前端调用图片时，可能会使用到雪碧图(Sprite)。对于雪碧图，有一个配套的纹理贴图集也是比较方便工程师进行开发工作的。...纹理贴图集是一个 JSON 数据文件，其中包含子图像在雪碧图上的位置和大小。如果你使用纹理贴图集，你只需要知道子图像的名字。您可以按任意顺序排列雪碧图， JSON 文件将为您跟踪它们的大小和位置。...如果没有闲钱使用基础功能也就足够了。（俺也一样） 简单的说TexturePacker功能就是将多张图片整合成一张大图的工具，并且生成一个图片元素相应位置和大小的json文件。...在右侧的输出文件选项中，可以选择你需要的配置，我使用的是pixi.js。当然其他的像unity这些软件的配置也都有。输出文件格式是json格式。之后点击发布精灵表即可。...纹理贴图集json 在json中，除了有生成的dad.png之外，还将合成前的子图像名称也记录在内，这些子图像中都称为帧frame。 了这些数据，您就不需要知道每个子图像在雪碧图中的大小和位置。
导语 玩过 unity3d AR的童鞋应该知道，在 Unity3d 中配合Vuforia 库可以很轻松地识别图片并在上面建立模型。...然而，在 vuforia 官网中，不仅可以识别图片，还可以识别几何体，特别是从 vuforia4.x 开始支持识别更不规则的3d物体。...本文将详细介绍如何在 Unity3d 中用 Vuforia 做简单的3d物体识别。 文章将分为 vuforia 识别过程和 unity 开发过程两部分进行描述。 Vuforia识别过程 1 ....Unity3d开发过程 在unity中我们需要用到关于vuforia的对象分别是ARcamera和ObjectTarget，分别来自Vuforia官方的Unity Sdk和上一部分的最后一步下载的关于识别物体的...然后记录球体的位置和大小. 再切换到scene场景中，将记录下的位置和大小填入。（之前以为会有更好的方法，找了好久没找到，后面发现官网介绍也是这样子做的。。。）
据悉，该控制器可以模拟手指感应，允许跟踪每个手指的运动，并且能够显著提升手感。不过，目前Knuckles控制器消费版的发售时间Valve 还没有公布。...跨平台开发部署，Unity XR Toolkit将于年底前发行 日前，Unity的Sarah Stumbo在Unite Europe 2017大会上透露说，公司将在今年年底前正式上线XR Foundation...游戏设计师用苹果ARKit打造《我的世界》 近日，游戏设计师Matthew Hallberg在Youtube上传了一个视频，演示了他用Unity和ARKit 的框架，在AR中渲染了《我的世界》。...这样就不需要玩家从零开始建造家园，而是可以直接利用身边已存在的真实世界。目前游戏在开发中，AR版的《我的世界》还没有面向消费者。...VRPinea独家点评：AR版我的世界，虚拟投射到现实，听起来就相当有趣！
EasyAR支持使用平面目标的AR，支持1000个以上本地目标的流畅加载和识别，支持基于硬解码的视频（包括透明视频和流媒体）的播放，支持二维码识别，支持多目标同时跟踪。..."导入到unity中 [这里写图片描述] 导入之后，效果如图： [这里写图片描述] ---------- ##使用步骤## 找一张图片当做识别图，自己的照片也可以哦，推荐颜色不要单一的识别图，不然一种颜色识别不到就尴尬了..." 的基础上进行，首先我们需要到官网上下载并导入unity中 [这里写图片描述] 下载好后，我们将HelloAR 在unity 中打开 [这里写图片描述] 下载好后，我们将HelloAR 在unity...，在这次的案例演示中我使用了如下的图片（二维码可以自己制作）： [这里写图片描述] 在unity中我们新建一个文件夹"StreamingAssets",将识别图导入。...，所以不需要ImageTarget），皮卡丘模型，pokeballs 都拖入面板中，效果如图： [这里写图片描述] 修改皮卡丘位置与旋转角度（为了获取在移动端的最好体验），大家可以在不断测试中调出合适的数值
根据IDC《全球AR/VR头显市场季度跟踪报告，2021年第四季度》，2021年全年全球AR/VR头显出货量达1,123万台，同比增长92.1%，其中VR头显出货量达1,095万台，突破年出货量一千万台的行业重要拐点...这需要拆分成4个点来攻破： Unity中实现画线 Unity中实现tensorflow的使用 Unity中正确截图和裁图，用于转化为正确的、格式化的输入数据 VR视觉和交互（如聚焦、点击）的实现 对于第...对于第2点，Unity中实现tensorflow的使用 复习一下AI识别图形的技术流程： 数据集制作->用数据集训练出模型->用Tensorflow读取模型->格式化输入数据->AI判断相似度 关于在Unity...对于第3点，Unity中正确截图和裁图，用于转化为正确的、格式化的输入数据 说实话，这一点虽然逻辑很简单，但反倒是卡了我好久，逻辑是： Unity中用Camera捕获帧的texture图片纹理数据，然后对图片进行周边留空裁剪...为了解决这个问题，我们需要借助GPU，这就涉及到在Unity中怎么用ComputerShader的问题了。
我们可以确定AR的第一次真正的开发是在开发人员从网络摄像头获取个人轮廓的时候。那时的应用通常是用来改变你的脸的。...下面的图片展示了一个在桌子上投射的焦点正方形： ? 下一步是启动ARKit会话（Session）。每次视图出现时重新启动会话是有意义的，因为如果我们不再跟踪用户，我们就不能使用以前的会话信息。...在下一节中，我们将解释如何检测飞机，以及如何相应地定位焦点广场。在下一节中，我们将解释如何检测平面，以及如何相应地定位焦点。 检测平面 ARKit可以探测到新的平面，更新现有的平面，或者移除它们。...我们使用它来添加我们自己的平面节点，它也是不可见的，但是它包含关于anchor中的平面方向和位置。 那么位置和方向如何保存在ARPlaneAnchor中？位置、方向和规模都被编码在一个4x4矩阵中。...Apple Vision库允许开发人员跟踪视频流中的对象。开发人员为他们要跟踪的对象在初始图像帧内提供一个矩形的坐标，然后在视频帧中提供矩形，并且该库返回该对象的新位置。
该工具使用分屏视图显示 2D 视频帧，其中左侧放置3D边框，右侧显示3D点云、摄像机位置和检测到的平面视图。标注者以3D 视图来绘制3D 边框，并通过查看其在2D 视频帧中的投影来检验其位置。...针对静态物体，只需要在单个帧中标注物体，然后利用AR 对话数据中真实的摄像机姿势信息将其位置传送到所有帧中，从而提高整个流程的效率。 3D物体检测的真实世界数据标注。...右图：使用检测到的平面和点云在3D 世界中标注3D边框。左图：标注的3D 边框的投影覆盖在视频帧的顶部，从而使得验证标注变得更简单。...谷歌提出的新方法，叫做AR 合成数据生成（AR Synthetic Data Generation），将虚拟物体放置到已有 AR 会话数据的场景中，可以利用摄像机姿势、检测到的平面以及估计的照明情况来生成物理世界中可能存在以及照明条件能够与场景匹配的位置...为了解决这一问题，谷歌借鉴了其之前2D目标检测的方案，也即使用了之前的检测+跟踪框架。 此方案能够减少模型在每一帧上运行网络的需要，允许重复使用，同时保持pipeline移动设备上的实时更新。
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