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nuScenes数据集在OpenPCDet中的使用及其获取

下载数据 从官方网站上下载数据NuScenes 3D object detection dataset,没注册的需要注册后下载。...注意: 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的,可以参考本文下方 5. 3. 数据组织结构 下载好数据集后按照文件结构解压放置。...其在OpenPCDet中的数据结构及其位置如下,根据自己使用的数据是v1.0-trainval,还是v1.0-mini来修改。...创建data infos 根据数据选择 python -m pcdet.datasets.nuscenes.nuscenes_dataset --func create_nuscenes_infos \...数据获取新途径 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的,可以考虑使用本人处理好的数据 v1.0-mini v1.0-trainval 数据待更新… 其主要存放的结构为 │── v1.0

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GEE训练——如何检查GEE中数据集的最新日期

在Google Earth Engine (GEE) 中检查数据集的最新日期,可以通过以下步骤实现: 登录GEE账户:首先,您需要登录到您的Google Earth Engine账户。...寻找数据集:根据您的需求,选择您想要检查最新日期的数据集。您可以通过GEE的数据目录、GEE的开放数据仓库或者其他数据提供者的数据目录来查找适合您需求的数据集。...导入数据集:使用GEE的代码编辑器,您可以导入您选择的数据集。在导入数据集之前,请确保您已经了解数据集提供者的数据格式和许可要求。...另一种方法是使用ee.Image,它可以获取单个影像的日期。 在代码编辑器中编写代码:使用GEE的代码编辑器,您可以编写代码来获取数据集的最新日期。...运行代码和结果:在GEE的代码编辑器中,您可以运行代码并查看结果。请确保您已经正确导入了数据集,并且代码没有任何错误。最新日期将输出在控制台中。 通过上述步骤,在GEE中检查数据集的最新日期。

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    在PyTorch中构建高效的自定义数据集

    在这些参数中,我们可以选择对数据进行打乱,确定batch的大小和并行加载数据的线程(job)数量。这是TESNamesDataset在循环中进行调用的一个简单示例。...张量(tensor)和其他类型 为了进一步探索不同类型的数据在DataLoader中是如何加载的,我们将更新我们先前模拟的数字数据集,以产生两对张量数据:数据集中每个数字的后4个数字的张量,以及加入一些随机噪音的张量...由于本文的目的,我将选择第二个方法,您只需对整体数据管道进行很少的更改即可实现此目的。...在我的例子中,我选择用零来填充名称,因此我更新了构造函数和_init_dataset函数: ......您可以在我的GitHub上找到TES数据集的代码,在该代码中,我创建了与数据集同步的PyTorch中的LSTM名称预测变量(https://github.com/syaffers/tes-names-rnn

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    优化在 SwiftUI List 中显示大数据集的响应效率

    创建数据集 通过 List 展示数据集 用 ScrollViewReader 对 List 进行包裹 给 List 中的 item 添加 id 标识,用于定位 通过 scrollTo 滚动到指定的位置...使用了 id 修饰符相当于将这些视图从 ForEach 中拆分出来,因此丧失了优化条件。 总之,当前在数据量较大的情况下,应避免在 List 中对 ForEach 的子视图使用 id 修饰符。...如果在正式开发中面对需要在 List 中使用大量数据的情况,我们或许可以考虑下述的几种解决思路( 以数据采用 Core Data 存储为例 ): 数据分页 将数据分割成若干页面是处理大数据集的常用方法,...如果必须给用户提供直接访问两端数据的方式,动态切换 SortDescriptors 或许是更好的选择。...获取若干最新数据,将数据逆向添加入数组 在列表显示后率先移动到最底端(取消动画) 通过 refreshable 调用下一批数据,并继续逆向添加入数组 用类似的思路,还可以实现向下增量读取或者两端增量读取

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    在MNIST数据集上使用Pytorch中的Autoencoder进行维度操作

    这将有助于更好地理解并帮助在将来为任何ML问题建立直觉。 ? 首先构建一个简单的自动编码器来压缩MNIST数据集。使用自动编码器,通过编码器传递输入数据,该编码器对输入进行压缩表示。...压缩表示通常包含有关输入图像的重要信息,可以将其用于去噪图像或其他类型的重建和转换!它可以以比存储原始数据更实用的方式存储和共享任何类型的数据。...用于数据加载的子进程数 每批加载多少个样品 准备数据加载器,现在如果自己想要尝试自动编码器的数据集,则需要创建一个特定于此目的的数据加载器。...在下面的代码中,选择了encoding_dim = 32,这基本上就是压缩表示!...检查结果: 获得一批测试图像 获取样本输出 准备要显示的图像 输出大小调整为一批图像 当它是requires_grad的输出时使用detach 绘制前十个输入图像,然后重建图像 在顶行输入图像,在底部输入重建

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    Python 大数据集在正态分布中的应用(附源码)

    前言 在阅读今天分享的内容之前,我们先来简单了解下关于数学中的部分统计学及概率的知识。...通过下图所示,可初步了解下正态分布图的分布状况。 图中所示的百分比即数据落入该区间内的概率大小,由图可见,在正负一倍的sigmam 内,该区间的概率是最大的。...、all_data_list:数据列表,相当于Python中的list (4)、singal_data:all_data_list中的单个元素 下图为 excel 中的大量数据集: 重点代码行解读 Line3...-6:读取 excel 表中每列数据并转成 list 集合 Line7:删除 excel 中每列最后一行的值 Line9-10:判断如果某列的值完全一样,则赋值一个固定的字符串,供调用方判断时使用 Line12...:对 list 中的所有数据进行反转,且由小到大的排序 Line13-17:目的是将 list 中除了为“nan”的数据全部放置于另一个list中 Line20-24:利用numpy函数求出箱型图中的四分之一和四分之三分位的值

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    VBA小技巧05:将数据打印在VBE立即窗口的一行中

    这是一个很简单的技巧,但有时可能会给你的代码调试带来一些方便。...通常,在编写代码时,我们会在其中放置一些Debug.Print语句,用来在立即窗口中打印程序运行过程中的一些变量值,了解程序的运行状态。...一般情况下,Debug.Print语句每运行一次,就会将要打印的数据输出到不同的行中,如下图1所示。 ? 图1 那么,我们能不能将这些数据打印在同一行中呢?...将数据打印在同一行中,更方便查看结果,特别是有很多数据要打印时更是如此。 其实很简单,在Debug.Print语句中要打印的变量后面加上一个分号就可以了,如下图2所示。 ?...图2 可以看到,在立即窗口的同一行中输出了结果。这样,在立即窗口显示不下数据时,就不需要我们滚动向下查看数据了。对于数据不少、也不多的情况,可以试试!

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    【Java 进阶篇】在Java Web应用中实现请求数据的共享:域对象详解

    在Java Web应用中,处理请求时常常需要在不同的Servlet之间共享数据。...会话域(Session域):会话域是一种用于在整个用户会话周期内共享数据的域对象。数据存储在会话对象中,可在用户登录后的多次请求之间共享。...应用域(Application域):应用域是一种用于在整个Web应用程序周期内共享数据的域对象。数据存储在ServletContext对象中,可被整个应用程序的所有Servlet共享。...这些域对象允许开发人员在不同的组件中传递和存储数据,从而实现数据的共享和协作。 请求域(Request域) 请求域是一种用于在同一次HTTP请求处理周期内共享数据的域对象。...这个应用程序名称可以在整个应用程序的所有Servlet中共享。 总结 域对象是在Java Web应用中实现数据共享和传递的重要工具。

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    在神经反馈任务中同时进行EEG-fMRI,多模态数据集成的大脑成像数据集

    在第一种方法中,从一种方法中提取的信息被集成或驱动第二种方法的分析,而在对称方法(数据融合)中,使用联合生成模型。这些方法的探索很少,神经血管耦合的复杂性是他们的主要局限性。 ?...在XP2中进行NF训练期间的平均EEG ERD时频图(N = 18个受试者) 据研究人员表示,在神经网络循环中同时进行脑电图-功能磁共振成像的只有另一个研究小组,用于训练情绪自我调节:因此,我们在这里分享和描述的数据集...它由64通道脑电图(扩展10-20系统)和功能性核磁共振数据集同时获得在一个运动图像NF任务,辅以结构核磁共振扫描。在两项研究中进行了录音。...据研究人员表示,在NF循环中同时进行EEG-fMRI训练以训练情绪自我调节的研究团队较少,只有另一个研究小组,而他们共享和描述的数据集对应于双峰NF首次实现的运动想象任务。...它由在运动想象NF任务期间同时获取的64通道EEG(扩展的10–20系统)和fMRI数据集组成,并辅以结构MRI扫描。在两项研究中进行了记录。

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    使用ScottPlot库在.NET WinForms中快速实现大型数据集的交互式显示

    前言 在.NET应用开发中数据集的交互式显示是一个非常常见的功能,如需要创建折线图、柱状图、饼图、散点图等不同类型的图表将数据呈现出来,帮助人们更好地理解数据、发现规律,并支持决策和沟通。...本文我们将一起来学习一下如何使用ScottPlot库在.NET WinForms中快速实现大型数据集的交互式显示。...ScottPlot类库介绍 ScottPlot是一个免费、开源(采用MIT许可证)的强大.NET交互式绘图库,能够轻松地实现大型数据集的交互式显示。...double[] logYs = ys.Select(Math.Log10).ToArray(); //将对数缩放的数据添加到绘图中 var sp =...YSGStudyHards/DotNetExercises 优秀项目和框架精选 该项目已收录到C#/.NET/.NET Core优秀项目和框架精选中,关注优秀项目和框架精选能让你及时了解C#、.NET和.NET Core领域的最新动态和最佳实践

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    在GAN中通过上下文的复制和粘贴,在没有数据集的情况下生成新内容

    在本文中,我将讨论“重写深度生成模型”(https://arxiv.org/abs/2007.15646)一文,该文件可直接编辑GAN模型,以提供所需的输出,即使它与现有数据集不匹配也是如此。...我相信这种可能性将打开数字行业中许多新的有趣应用程序,例如为可能不存在现有数据集的动画或游戏生成虚拟内容。 GAN 生成对抗网络(GAN)是一种生成模型,这意味着它可以生成与训练数据类似的现实输出。...GAN的局限性 尽管GAN能够学习一般数据分布并生成数据集的各种图像。它仍然限于训练数据中存在的内容。例如,让我们以训练有素的GAN模型为例。...但是,如果我们想要眉毛浓密或第三只眼的脸怎么办?GAN模型无法生成此模型,因为在训练数据中没有带有浓密眉毛或第三只眼睛的样本。...相比之下,重写使一个人可以直接选择他们希望包括的内部规则,即使这些选择并非恰好匹配现有数据集或优化全局目标。-David Bau(论文的主要作者) 正如David Bau所说,重写模型就像基因工程。

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    无需访问整个数据集:OnZeta在零样本迁移任务中的性能提升 !

    尽管[19]展示了优越的零样本性能,但其使用离线的优化方式。由于隐私问题,在某些实际应用中仍难以汇总或保持一组 未标注 图像。...在作者的方法中,不同视觉编码器共享相同的参数。表6总结了比较,其中InMaP的结果以灰色表示,因为它在每个迭代中都利用了整个未标注数据集。...然而,在线学习对于实际应用是实用的。最后,所有视觉编码器在实验中都共享相同的参数。这意味着作者的方法OnZeta对视觉编码器选择的敏感性较小,并且适用于不同的配置。...此外,OnZeta在10个数据集(TPT原论文的仅有10个任务)中的9个数据集(TPT的原始论文中的数据集)上优于TPT(仅用于图像的文本提示进行多模态增强的训练)。...最后,大多数数据集共享相同的参数,这意味着OnZeta对超参数不敏感,适用于不同的任务。 5 Conclusion 尽管CLIP展示了令人瞩目的零样本迁移性能,但目标数据的信息并未得到充分利用。

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    在MATLAB中优化大型数据集时通常会遇到的问题以及解决方案

    在MATLAB中优化大型数据集时,可能会遇到以下具体问题:内存消耗:大型数据集可能会占用较大的内存空间,导致程序运行缓慢甚至崩溃。...解决方案:使用稀疏数据结构来压缩和存储大型数据集,如使用稀疏矩阵代替密集矩阵。运行时间:大型数据集的处理通常会花费较长的时间,特别是在使用复杂算法时。...维护数据的一致性:在对大型数据集进行修改或更新时,需要保持数据的一致性。解决方案:使用事务处理或版本控制等机制来确保数据的一致性。可以利用MATLAB的数据库工具箱来管理大型数据集。...数据分析和可视化:大型数据集可能需要进行复杂的分析和可视化,但直接对整个数据集进行分析和可视化可能会导致性能问题。解决方案:使用适当的数据采样和降维技术,只选择部分数据进行分析和可视化。...可以使用MATLAB的特征选择和降维工具箱来帮助处理大型数据集。以上是在MATLAB中优化大型数据集时可能遇到的问题,对于每个问题,需要根据具体情况选择合适的解决方案。

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    干货 | 弱监督学习框架 Snorkel 在大规模文本数据集自动标注任务中的实践

    但是这些开源的最先进的模型大多是在通用的基准数据集上训练得到的,当我们在具体工业场景中使用时往往还是需要在具体使用场景的数据集上进行微调。获得这些特定领域数据集的传统方式是人工标注。...一、大量标注数据在深度学习任务中的重要性 1.1 训练数据瓶颈 即便深度学习的基石——神经网络早在1943年就被提出,但是深度学习在近十多年才获得了突飞猛进的发展。...研究人员可以使用一组这样的标注函数来为机器学习模型标注训练数据。由于标记函数只是任意的代码片段,所以它们可以对任意信号进行编码:模式、启发式、外部数据资源、来自众包人员的带噪声的标签、弱分类器等等。...三、Snorkel 在携程客服“事件小结”场景的应用 随着OTA(在线旅游代理商)的快速发展,越来越多的用户选择在线预定酒店。客服中心作为公司和客户的连接枢纽,是整个服务链中的关键一环。...通过在实际场景上落地 Snorkel 自动标注数据框架的实践,我们探索和验证了采用非人工标注文本数据的方式来建立训练数据集的可行性。

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    【传感器融合】开源 | EagerMOT在KITTI和NuScenes数据集上的多个MOT任务中,性能SOTA!

    论文名称:EagerMOT: 3D Multi-Object Tracking via Sensor Fusion 原文作者:Aleksandr Kim 内容提要 多目标跟踪(MOT)使移动机器人能够通过在已知的...现有的方法依靠深度传感器(如激光雷达)在3D空间中探测和跟踪目标,但由于信号的稀疏性,只能在有限的传感范围内进行。另一方面,相机仅在图像域提供密集和丰富的视觉信号,帮助定位甚至遥远的物体。...在本文中,我们提出了EagerMOT,这是一个简单的跟踪公式,从两种传感器模式集成了所有可用的目标观测,以获得一个充分的场景动力学解释。...使用图像,我们可以识别遥远的目标,而使用深度估计一旦目标在深度感知范围内,允许精确的轨迹定位。通过EagerMOT,我们在KITTI和NuScenes数据集上的多个MOT任务中获得了最先进的结果。

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    深度学习模型在图像识别中的应用:CIFAR-10数据集实践与准确率分析

    文章目录 CIFAR-10数据集简介 数据准备 数据预处理 构建深度学习模型 模型训练与评估 准确率分析 结论 欢迎来到AIGC人工智能专栏~深度学习模型在图像识别中的应用:CIFAR-10数据集实践与准确率分析...构建深度学习模型 在图像识别任务中,卷积神经网络(CNN)是最常用的深度学习模型之一。我们将构建一个简单的CNN模型来识别CIFAR-10数据集中的图像。...最后,我们评估模型的性能并输出测试准确率。 准确率分析 深度学习模型的性能通常通过准确率来评估。在本例中,我们训练了一个简单的CNN模型,并在CIFAR-10测试数据集上进行了评估。...在实际应用中,您可以尝试不同的深度学习模型架构、超参数调整和数据增强技术来提高模型的性能。此外,可视化工具和深度学习框架提供了丰富的功能,可用于更详细的性能分析。...结论 深度学习模型在图像识别任务中的应用正在不断取得突破。本文介绍了如何使用CIFAR-10数据集构建和训练一个简单的CNN模型,以及如何评估模型的性能。

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    深度学习模型在图像识别中的应用:CIFAR-10数据集实践与准确率分析

    前言 深度学习模型在图像识别领域的应用越来越广泛。通过对图像数据进行学习和训练,这些模型可以自动识别和分类图像,帮助我们解决各种实际问题。...文章中会详细解释代码的每一步,并展示模型在测试集上的准确率。此外,还将通过一张图片的识别示例展示模型的实际效果。...通过阅读本文,您将了解深度学习模型在图像识别中的应用原理和实践方法,为您在相关领域的研究和应用提供有价值的参考。...在使用 urllib.request 下载数据集时,有时会遇到证书验证的问题。通过这行代码可以忽略证书验证,确保数据集能够顺利下载。...传入训练集图像数据和对应标签,指定迭代次数为10,并提供验证集用于验证训练过程中的性能。

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    【DB笔试面试737】在Oracle中,将单实例备份集恢复为rac数据库的步骤有哪些?

    ♣ 题目部分 在Oracle中,将单实例备份集恢复为rac数据库的步骤有哪些?...♣ 答案部分 将单实例备份集恢复为rac数据库的过程基本上就是先将备份集恢复为单实例的数据库,然后再将数据库转换为RAC库。...数据库的备份可以使用如下的脚本: run { allocate channel c1 type disk; allocate channel c2 type disk; backup database...rac数据库常用的命令如下所示: ORACLE_SID=lhrdb ORACLE_SID=lhrrac21 mkdir +DATA/lhrrac2/ startup nomount restore spfile...@$ORACLE_HOME/rdbms/admin/catclust.sql & 说明: 有关将单实例备份集恢复为rac数据库的更多内容可以参考我的BLOG:http://blog.itpub.net

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