在几个截面中找到x最小的坐标_如何在x和y坐标中找到点的最小和最大值_在程序中找到最小的变量？ - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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如何实现智能视觉测量系统-为什么原木智能检尺需要高精度3D相机

接下来，识别出图像中的每一根木材，找到它们的横截面轮廓，进一步找到横截面的中心点，在经过中心的所有直径中，找到最短的一条直径，作为短直径。然后以短直径的垂直方向作为长直径。...在齐次坐标系下，其变换公式为其中dx与dy分别是感光元器件在x与y方向每个像素的尺寸，u0与v0是图像中心点的坐标。...下图是中心点定位算法输出的中心点的位置，以蓝色的圆表示。直径定位确定中心点之后，需要在经过中心点的所有直径中找到最短的那条直径。...图中蓝色区域为木材横截面，红色圆为中心点，算法计算所有方向过中心点的直径的长度，取最小长度的直径作为短径。接下来在短直径的垂直方向作一条直径，作为长直径。...点云中木材横截面非常平整，误差在2mm以内。RGB图中木材横截面的边缘、内部纹理非常清晰。 6.相机视野范围要足够大，以确保每次拍照能扫描尽可能多的木材。

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本文带你了解优化背后的数学知识

这篇论文介绍了一种新方法，能够针对满足流形约束的目标函数识别并避开鞍点。设置该论文考虑在平滑流形 M 上最小化非凸平滑函数： ?...曲率读者可以在标准来源中找到截面曲率的定义，其思路是向平面分配曲率。切空间中平面 p 的截面曲率与初始方向在 P 中的测地线（geodesic）所掠过表面的高斯曲率成正比。...截面曲率是 K(x)[u, v]，x ∈ M, u, v ∈ TxM，其定义如下： ? 该论文用 d(x, y) 表示 M 中两个点之间的距离（根据黎曼度量得出）。...假设点 p1 的坐标为 (x_1, y_1, z_1)，z_1 = 0，即 p1 在 x-y 平面上。...类似地，假设 3 对 M 的截面曲率设置了上限。直观来看，该假设旨在确保指数映射不会无限增大。例如，对于点 x∈M，其切空间 TxM 和 x 周围的曲率是极大的。

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Revit二次开发之一键翻模超详细源代码（全方位解析一看就会）攻城狮看了会流泪，程序猿看了会沉默

在Revit里通过链接CAD然后通过识别图层的方式进行获取线数据，再进行模型生成。在Revit里通过链接CAD然后通过点击线来获取该图层下的线数据，进行模型生成。...： GeometryInstance代表Revit在默认配置中存储的一组几何，然后由于元素的属性而转换到正确的位置。...由于柱子可以横着放也可以竖着放，所以一开始我使用找最大最小线作为长宽来创建柱子并不好用，横放的柱子需要手动调整，因此改变了算法，直接通过最大最小值即对角线的坐标进行确定长和宽以及柱子坐标中点。...）画的CAD柱子线有几个不是整数，所以加的，可以不要。...//遇到GeometryInstances的最常见情况是在Family实例中。

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『ACM-算法-二分法』算法竞赛进阶指南--在单调递增序列a中查找大于等于X的数中最小的一个，即X或X的后继

写在前面：我们主要还是分享算法的模板，而不是去刨析算法的原理！定义：二分答案是指在答案具有单调性的前提下，利用二分的思想枚举答案，将求解问题转化为验证结果。...流程：首先需要估计答案的上下界，然后不断取区间中点进行验证（这就要求答案的验证应当简单可行），并通过验证结果不断更新答案区间，最终得到答案。...不难看出，朴素的枚举验证时间复杂度是O(n)的，而二分可以做到O(logn) 特征： 1.答案具有单调性 2.二分答案的问题往往有固定的问法，比如：令最大值最小（最小值最大），求满足条件的最大（小...实现： while (l < r) { int mid = (l + r) / 2; if (a[mid] >= x) r = mid; else l = mid + 1; }

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综述|线结构光中心提取算法研究发展

灰度重心法的计算公式如下: (1) 光条纹第v列的灰度重心坐标为p(xv,v),在包含U行，V列的图像中坐标(u,v)处的像素灰度值为I(u,v),其中u=1,2,3,…,U;v=1,2,3…,V。...2.1.3 曲线拟合法提取光条纹中心由于条纹截面光强分布呈高斯分布[13]，对条纹截面的像素点采用二次抛物线拟合[14]与最小二乘法的高斯曲线拟合[14,15]，光条纹每一行截面拟合结果的局部极大值对应的像素点即为条纹中心...，用这四个点在光条纹截面上的坐标以及灰度值做线性插值，得到光条纹截面上的两个点p,q的坐标，取p,q的中点即为光条纹中心点如图4所示。...g(x,y)为像素灰度值，yi为像素坐标值，y就是光条纹中心坐标。...将初始中心点带入Hessian矩阵计算光条纹的法向方向，在法向方向上对条纹灰度分布函数二阶泰勒展开得到条纹中心点坐标。最后采用高斯函数对中心点集进行函数逼近的拟合，获取光条纹精确的中心点坐标[44]。

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Proe基础特征之混合

混合特征就是将多个截面通过一定的方式连在一起从而产生的特征，用于实现一个实体中有多个不同截面的要求。因此，产生一个混合特征必须绘制多个截面，截面的形状以及连接方式决定了混合特征最后的基本形状。...以该方式产生混合特征时，对每一个截面都需定义一个坐标系，系统会根据所定义的坐标系绕Y轴旋转，旋转的角度从0到120度，系统默认的角度为45度。...每个截面都必须定义一个坐标系，与旋转选项所不同的是，旋转特征所产生的特征只能绕所定义的坐标系的Y轴旋转，而一般特征则能绕所定义的坐标系的X、Y、Z三个轴旋转，系统会提示用户输入三个旋转轴的角度，旋转角度的大小从...混合注意事项: 在创建混合特征时，每一个混合界面所包含的图元数必须保持相同，即每一个截面的端点数或者线段数必须是相等的。...另外，当圆形与任意多边形进行混合时，可以利用分割图元使截面之间的边数相同。在两者之间进行混合，需要在圆上进行打断操作，在圆面上增加断点，以使两截面之间的边数相等.

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在Hypermesh中使用Hyperbeam创建自定义梁截面

11.png 在中间的窗口中会显示截面的形心和剪切中心的位置,hyperbeam建模在右侧会显示梁截面相关的属性数据，如惯性矩、转动惯量等。...自定义截面创建完成后，即可将梁截面关联到一维梁单元的单元属性中。在Hypermesh中使用linemesh创建梁单元时还可以在面板中指定梁单元的方向和偏置。...方向有auto（自动）、vectors（向量）、components（坐标系）、node（指定方向节点），auto选项指定梁单元在全局坐标系下的方向排列。...HyperMesh会根据用户选择的曲线或者节点路径自动确定一个定位方向,并将HyperBeam中截面的Y轴沿此方向排列。offsets下的6个文本框分别对应梁单元两个节点在全局坐标系下的偏置。...例如，对于沿X轴方向的转动（dof 4），当设定pins b=4时，从b点到其接触单元的不能平动，但1D单元可沿其X轴转动，但此转动不能传递到B点相邻的单元上。

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综述|线结构光中心提取算法研究

灰度重心法的计算公式如下: 光条纹第v列的灰度重心坐标为p(xv,v),在包含U行，V列的图像中坐标(u,v)处的像素灰度值为I(u,v),其中u=1,2,3,…,U;v=1,2,3…,V。...2.1.3 曲线拟合法提取光条纹中心由于条纹截面光强分布呈高斯分布[13]，对条纹截面的像素点采用二次抛物线拟合[14]与最小二乘法的高斯曲线拟合[14,15]，光条纹每一行截面拟合结果的局部极大值对应的像素点即为条纹中心...，用这四个点在光条纹截面上的坐标以及灰度值做线性插值，得到光条纹截面上的两个点p,q的坐标，取p,q的中点即为光条纹中心点如图4所示。...g(x,y)为像素灰度值，yi为像素坐标值，y就是光条纹中心坐标。...将初始中心点带入Hessian矩阵计算光条纹的法向方向，在法向方向上对条纹灰度分布函数二阶泰勒展开得到条纹中心点坐标。最后采用高斯函数对中心点集进行函数逼近的拟合，获取光条纹精确的中心点坐标[44]。

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非线性可视化（4）庞加莱截面

上一期介绍了几个经典的非线性系统，并给出了他们在三维相空间的各种表现。但是随着维度增加到三维甚至更高维，光绘制出相空间已经不足以直观的了解系统的形态。我们也很难对着一坨烂七八糟的轨线在论文里水字数。...因此有必要引入一个新的可视化方法，对系统进一步降维，提炼出更简洁的信息。庞加莱截面就是基于这个思想被提出来的。对于一个周期运动的系统，在相空间的运动表现为一圈又一圈的转动。...在计算完轨线之后，直接取t0,t0+T,t0+2T,t0+3T,...这样的时间序列，其中T为驱动周期，这些点天然的在一个庞加莱平面上。因此，这样可以大大的简化庞加莱图像的计算，缩短计算时间。...这里是z=0 [tP_List,yP_List]=Solve_Poincare(x0,y1,Plane);%计算Poincare平面上的点 %绘图 %1庞加莱截面 %最开始几个点还没有稳定，没有体现出系统特点...，如果是3维坐标，大小就是3*N的矩阵。

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WebGL简易教程(五)：图形变换(模型、视图、投影变换)

y,z,1)，以原点为中心缩放，在X方向缩放Sx倍，在Y方向缩放Sy倍，在Z方向缩放Sz倍，那么新的坐标值为（x*Sx,y*Sy,z*Sz,1）。...用更加通用的说法来说，正旋转就是右手法则旋转：右手握拳，大拇指伸直并使其指向旋转轴的正方向，那么右手其余几个手指就指明了旋转的方向。...b) 推导如图所示，已知视空间坐标系XYZ，坐标系原点（视点）为O，视椎体近截面与视点距离为n，远平面与视点的距离为f。...那么可设l和r分别为近截面左、右边框的x坐标，那么就是l映射到-1，r映射到1。这是一个线性变换问题:存在两组点（l，-1）（r，1）满足方程y=kx+b。...并且在归一化之后，z1会成为一个-1到1之间的值：当z0=-n时（近截面），z1=-1；当 z0=-f时（远截面），z1=1。

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透视投影的原理和实现

1 概述在计算机三维图像中，投影可以看作是一种将三维坐标变换为二维坐标的方法，常用到的有正交投影和透视投影。...n，远截面离视点的距离为f，且一般取近截面为视平面。...图5 透视投影的标准模型[4] 设位于视椎体内的任意一点X (x, y, z) 在视平面的透视投影为Xp (xp, yp, zp)，从点X和Xp做z轴的垂线，并分别在X-Z平面和Y-Z平面投影，图6...是在X-Z平面上的投影结果。...6.3 透视变换 KFrustum类用来对透视投影的标准模型进行建模，其成员包括视平面的尺寸大小，以及近截面和远截面的z轴坐标。KFrustum通过Project函数将视图变换的结果变换为透视坐标。

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C4D 学习笔记

/ y / z 开关鼠标空白处移动时三个方向的限制 w 坐标系切换，使用全局(世界) / 对象坐标系系统 ctrl + r 渲染到视图 shift + r 渲染到图片查看器 alt + r 区域渲染...，可以在菜单选择 4....NURBS工具(绿色) 绿色的工具，需要作为父层级，可以拖入蓝色的图层到绿色下平滑细分：设置分段，可以拖入立方体到平滑细分下挤压：截面样条变立体旋转：样条旋转，注意旋转会以Y轴为轴心，可以制作圆柱体...，如酒杯酒瓶放样：通过截面样条生成几何体，使用多样条做一些奇怪的东西，如扭曲的特殊形状，如特殊口径的花瓶扫描：截面样条+路径样条(注意顺序)，如马灯的提手，如麻绳，截面为3个圆矢量化：图片转矢量...样条布尔：针对样条的布尔实例：关联复制，操作时需要设置参考对象(不需要将几何体拖到实例的图层下)，可以统一修改参数，还可以作用于灯光融球：融合效果，可以做葫芦、云彩等连接：类似图层分组，可以将几个对象组合操作

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VC++中使用OpenCV进行颜色检测

HSL和HSV色彩空间 HSV色彩空间从心理学和视觉的角度出发，提出人眼的色彩知觉主要包含三要素： HSL和HSV都是将RGB色彩模型中的点表示在圆柱坐标系中的方法。...这两种表示法试图做到比基于笛卡尔坐标系几何结构的RGB模型更加直观。 HSL即色相、饱和度、亮度（英语：Hue, Saturation, Lightness）。...HSL和HSV二者都把颜色描述为在圆柱坐标系内的点，这个圆柱的中心轴底部为黑色，顶部为白色，而它们中间是灰色渐变，绕这个轴的角度对应于“色相”，到这个轴的距离对应于“饱和度”，而沿着这个轴的高度对应于“...HSV模型的另一种可视方法是圆锥体。在这种表示中，色相被表示为绕圆锥中心轴的角度，饱和度被表示为从圆锥的横截面的圆心到这个点的距离，明度被表示为从圆锥的横截面的圆心到顶点的距离。...HSV模型的圆锥表示适合于在一个单一物体中展示整个HSV色彩空间 HSV色彩空间还可以表示为类似于上述圆锥体的圆柱体，色相沿着圆柱体的外圆周变化，饱和度沿着从横截面的圆心的距离变化，明度沿着横截面到底面和顶面的距离而变化

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OpenGL渲染流水线之世界矩阵，相机变换矩阵，透视投影变换矩阵

OpenGL的坐标系在3D图形学里,OpenGL为右手坐标系(准确来说，OpenGL的世界空间和相机空间是右手坐标系)。随便提一下，D3D11为左手坐标系。 (1) 右手坐标系 ?...(2) 左手坐标系 ? OpenGL的矩阵和向量结合方式 OpenGL的向量为列向量，矩阵和向量采用的方式为“矩阵X列向量”的方式，而D3D11为"行向量X矩阵"的方式。...，旋转矩阵，平移矩阵构成的 (1)缩放矩阵 (ScaleMatrix) 假设在X轴缩放Sx倍,在Y轴缩放Sy倍,在Z轴缩放Sz倍,缩放如下所示: ?...顶点乘以矩阵的公式如下: ? (2)旋转矩阵在说明旋转矩阵之前，我得说明一下，在右手坐标系如何判断哪个方向为顺时针方向旋转。...n为原点到近截面的距离,f为原点到远截面的距离，α为视截体在YZ平面投影的FOV视角，r为投影平面的宽高比,则透视投影矩阵为: ?

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OpenGL ---渲染流水线之世界矩阵，相机变换矩阵，透视投影变换矩阵

OpenGL的坐标系在3D图形学里,OpenGL为右手坐标系(准确来说，OpenGL的世界空间和相机空间是右手坐标系)。随便提一下，D3D11为左手坐标系。 (1) 右手坐标系 ?...(2) 左手坐标系 ? OpenGL的矩阵和向量结合方式 OpenGL的向量为列向量，矩阵和向量采用的方式为“矩阵X列向量”的方式，而D3D11为"行向量X矩阵"的方式。...，旋转矩阵，平移矩阵构成的 (1)缩放矩阵 (ScaleMatrix) 假设在X轴缩放Sx倍,在Y轴缩放Sy倍,在Z轴缩放Sz倍,缩放如下所示: ?...顶点乘以矩阵的公式如下: ? (2)旋转矩阵在说明旋转矩阵之前，我得说明一下，在右手坐标系如何判断哪个方向为顺时针方向旋转。...n为原点到近截面的距离,f为原点到远截面的距离，α为视截体在YZ平面投影的FOV视角，r为投影平面的宽高比,则透视投影矩阵为: ?

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Mathematica 之微分特征系统

1 1 导读版本 11 扩展了其符号和数值微分方程的求解功能，其中包括了在一定区域上寻找特征值和特征函数....2 1 案例 Mathematica关于微分特征系统的应用部分示例如下: ? 下面小编用Mathematica求解几个实例的过程向大家展示其在微分特征系统中的应用....，ρ 在实数上的积分都为 1. ‍‍...示例2:分析轿车的声学特征模计算一个 Mini 轿车近似截面的声学特征值和特征函数. 导入一个截面图象. ‍ ‍...In[2]:=\[ScriptCapitalB] = DirichletCondition[u[x, y, z] == 0, True]; 求球内最小的十六个特征值和特征函数.

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ECEF和大地坐标系的相互转化

在阅读 RTKLIB的源码时，发现了ECEF和大地坐标系的相互转换的函数，大地坐标系（φ,λ,h）转成ECEF（X,Y,Z）与所看书籍（GPS原理与接收机，谢刚，电子工业出版社）的公式是一样的，而ECEF...在查找介绍大地坐标系的文献中，总能看到酉卯圆曲率半径这个名词。...百度百科上给的定义是：过椭球面上一点的法线，可作无限个法截面，其中一个与该点子午面相垂直的法截面同椭球面相截形成的闭合的圈称为卯酉圈，如下图中的PEE′所示。 ?...图 3在理解（φ,λ,h）→XYZ中的X、Y坐标的变换公式时较为重要。 ? 图 3 而要想真正简单、清晰地理解大地坐标系（φ,λ,h）与ECEF（X,Y,Z）如何转换，还是要从二维平面图中着手。...下图可以看作是椭球体的主视图，XY平面压缩成了水平X轴。 ? 图 4 大地坐标系（φ,λ,h）转成ECEF（X,Y,Z）。

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ECEF和大地坐标系的相互转化

在阅读 RTKLIB的源码时，发现了ECEF和大地坐标系的相互转换的函数，大地坐标系（φ,λ,h）转成ECEF（X,Y,Z）与所看书籍（GPS原理与接收机，谢刚，电子工业出版社）的公式是一样的，而ECEF...在查找介绍大地坐标系的文献中，总能看到酉卯圆曲率半径这个名词。...百度百科上给的定义是：过椭球面上一点的法线，可作无限个法截面，其中一个与该点子午面相垂直的法截面同椭球面相截形成的闭合的圈称为卯酉圈，如下图中的PEE′所示。 ?...图 3在理解（φ,λ,h）→XYZ中的X、Y坐标的变换公式时较为重要。 ? 图 3 而要想真正简单、清晰地理解大地坐标系（φ,λ,h）与ECEF（X,Y,Z）如何转换，还是要从二维平面图中着手。...下图可以看作是椭球体的主视图，XY平面压缩成了水平X轴。 ? 图 4 大地坐标系（φ,λ,h）转成ECEF（X,Y,Z）。

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力学概念 | 等强度概念的应用

如图1所示，设柱在距离顶端为处的截面积为 A(x) ，轴力为 F_N(x) 。...在 x+dx 处的截面积为 A(x)+dA(x) ，轴力为 F_N(x)+dF_N(x) ，于是有 F_N(x) = A(x)[\sigma] F_N(x)+dF_N(x) = A(x)[\sigma...于是，变截面桥墩中任一横截面面积的表达式为 A(x) = A_0e^{ \frac {\gamma x}{[\sigma] } }= 3e^{0.025x} 等强度桥墩的体积为 V = \int_0^...{30} A(x)dx = 3 \int_0^{30}e^{0.025x}dx= 134m^3 重量为 G = V\gamma = 3350KN 如果按等截面设计，如图2a所示，应根据轴力最大的危险截面来设计...(A_1+A_2+A_3)l_1=151.1m^3 ,总重为 3777.5KN 以上结果表明:等强度桥墩的重量最小，从节约材料的角度来看，等强度桥墩最为经济。

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BEAM188简单应用「建议收藏」

每个节点有六个或者七个自由度，自由度的个数取决于KEYOPT(1)的值。当KEYOPT(1)=0(缺省)时，每个节点有六个自由度;节点坐标系的x、y、z 方向的平动和绕x、y、z 轴的转动。...当KEYOPT(1)=1 时，每个节点有七个自由度，这时引入了第七个自由度(横截面的翘曲)。这个单元非常适合线性、大角度转动和/并非线性大应变问题。...Beam188/beam189 可以采用sectype、secdata、secoffset、secwrite 及secread 定义横截面。本单元支持弹性、蠕变及素性模型(不考虑横截面子模型)。...这种单元类型的截面可以是不同材料组成的组和截面。...显示梁的实体模型 /ESHAPE,1.0 /REPLOT 结果为：显示梁三维图【菜单】-【PlotCtrls】-【Style】-【Size and shape】，在弹出的界面中勾选“[/ESHAPE

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