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基于三维向量对的乱序堆叠物体的位姿识别

摘要:针对乱序堆叠物体识别效率低、速度慢的问题,提出一种快速可靠的3D对象检测可以应用于复杂场景中随机堆积的物体。所提出的方法使用“3D向量对”具有相同的起点和不同的终点,并且它具有表面正态分布作为特征描述符。通过考虑向量对的可观察性,提出的方法已取得较高的识别性能。可观察性向量对的因数是通过模拟可见光来计算的从各种角度来看向量对的状态。通过整合提出的可观察性因子和独特性因子,向量对可以有效提取和匹配,并将其用于对象姿态估计。实验已经证实,提出的方法较先进的方法,识别成功率从45.8%提高至93.1%,提出的方法的处理时间对于机器人垃圾箱拣选来说足够快。

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DeepFlow 零侵扰实现分布式数据库 TDSQL 的全链路可观测性

摘要:分布式数据库市场发展迅速,TDSQL、GuassDB、OceanBase、GoldenDB、TiDB 等各类分布式数据库产品纷纷涌现,尤其在金融行业的落地越来越多。提高分布式数据库的可观测性,提升用户对产品稳定性、可靠性的信心,是金融核心业务云原生化的重要保障。DeepFlow 通过 eBPF 技术零侵扰实现的全景图、分布式追踪和持续剖析等能力为分布式数据库的可观测性建设提供了开创性的新思路。本篇文章以某国有银行分布式核心交易系统为例,介绍 DeepFlow 如何实现 TDSQL 的全链路可观测性,分享如何在客户实践中通过应用、网络、数据库的全栈、全链路统一观测,真实做到 2 至 3 步操作、5 分钟以内的业务异常定界定位。

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「洞见荐书」| 《掌握分布式跟踪》(文末赠书)

《掌握分布式跟踪》终于要和大家见面了。两年多前,有幸接到此书的翻译工作。两年多的时间过去了,这人世间变化太大,恍如隔世。所幸的是,总有些选择会兜兜转转坚持下来了,总有些美好的约定会如期而至,恰如此书的出版。 《掌握分布式跟踪》这本书应该是业界第一本专门讲分布式跟踪的书,所以我非常高兴能成为它的第一版中文翻译者。可能会有人发出这样的疑问:分布式跟踪这么一个细分的技术领域,值得专门为之写一本书吗?我的回答是,值得,太值得了,而且我相信这不会是唯一的一本。将来绝对会有越来越多的书籍介绍分布式跟踪的。 我为什么如此

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中国工商银行基于eBPF技术的云原生可观测图谱探索与实践

作者 | 中国工商银行金融科技研究院   在互联网金融时代,各大银行业务量呈爆发性增长态势,业务模式更新迭代更加频繁,传统的 IT 架构越来越无法应对新业务形态所带来的巨大冲击与挑战。云原生相关技术使业务应用呈现微服务众多、多语言开发、多通信协议等典型特征,调用链路日益复杂,监控数据爆发性增长,传统监控方式已无法适应云原生场景。 在这个背景下,中国工商银行积极开展云原生可观测图谱的探索和实践,针对可观测体系中的痛难点,通过深入研究内核新技术,进一步完善云原生技术版图。 1 业界云原生可观测体系痛点 中国

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