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OpenCV 之 角点检测

例如,从人眼角度来看,下图 $E$ 和 $F$ 便是典型角点 1  检测思路     图像定义一个局部小窗口,然后沿各个方向移动这个窗口,则会出现 a) b) c) 三种情况,分别对应平坦区、...,绘制成 $\lambda_1-\lambda_2$ 平面如下图: 2.3  cornerHarris()     OpenCV Harris 角点检测函数为:  void cv::cornerHarris...,多数情况下,其检测效果要优于 Harris。..._2)  $   则相应 $\lambda_1-\lambda_2$ 平面为: 3.1  goodFeaturesToTrack()     OpenCV Shi-Tomasi 角点检测函数为:...$R$,输出 txt 文件,与 cornerHarris() 输出 $R$ 进行比较,结果几乎完全相同 (只有几处小数点后7位值不同) 5  亚像素角点检测     亚像素角点提取函数 cornerSubPix

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OpenCV对比度亮度变换竟能用来去水印(附PythonC++源码)

导读 本文主要介绍使用OpenCV亮度/对比度变换来去除图片水印实例。...背景介绍 OpenCV中去除水印最常用方法是inpaint,通过图像修复方法来去除水印,最终效果也要根据实际图像来看(时好时坏)。...有些图像并不适用inpaint方法来去除水印,比如下面的这种包含文本图像水印,即便提供了水印mask图,修复后也会丢失文字信息,这并不是我们想要。...那么问题来了,上面图像水印该如何去除?有没有一种通用方法,能很好去除这些水印?答案是:没有通用方法,只能具体问题具体分析!...:215,215,215) 【3】文本RGB值(取样值:114,112,125) 接下来对图像做对比度和亮度变换: result = alpha * src - beta (alpha = 2.0,

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图像色彩空间与应用转换

上面的黑色三角形区域就称为sRGB色彩空间,被广泛应用在个人电脑显示器、打印机、数码相机,占据了大量市场份额、到了90年代时候Adobe公司提出了一个新RGB色彩空间模型Adobe RGB色彩空间,...所以我们需要一些更加直观图像色彩空间,排在第一位就是HSV色彩空间,它直观,容易理解,因此图像处理非常有用。...OpenCV实现 OpenCV色彩空间相互转换与操作函数主要有两个,其中支持色彩空间转换函数为: void cv::cvtColor( InputArray src, OutputArray dst...相关代码如下: #include #include using namespace cv; using namespace std;...main(int argc, const char *argv[]) { Mat src = imread("D:/vcprojects/images/cat.jpg"); if (src.empty

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基于OpenCV图像分割处理!

学习目标 了解阈值分割基本概念 理解最大类间方差法(大津法)、自适应阈值分割原理 掌握OpenCV框架下上述阈值分割算法API使用 算法理论介绍 阈值处理 threshold函数 OpenCV使用threshold...导致这种现象出现原因是该方法忽略了图像空间信息,同时该方法将图像灰度分布作为分割图像依据,因而对噪声也相当敏感。所以,实际应用,总是将其与其他方法结合起来使用。 图像直方图 ?...adaptiveThreshold函数 OpenCV提供了adaptiveThreshold函数实现自适应阈值处理。...OTSU处理 OpenCV,设定参数type为“THRESH_OTSU”即可实现OTSU方式阈值分割。且设定阈值thresh为0。...OTSU处理 OpenCV,给参数type多传递一个参数“THRESH_OTSU”即可实现OTSU方式阈值分割。且设定阈值thresh为0。

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OpenCV图像二值化函数调用几个关键点详解

微信公众号:OpenCV学堂 关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 threshold函数-参数说明 OpenCV图像二值化时候提供了一些很有用API函数,其实基于指定阈值与全局阈值二值化API...直接输入阈值二值化,很多人正常操作是: # 转为灰度之后 src = cv.imread("D:/images/test.png") gray = cv.cvtColor(src, cv.COLOR_BGR2GRAY...实际上threshold直接输入阈值时候是支持三通道图像,代码如下: src = cv.imread("D:/images/test.png") cv.imshow("input", src) h...255, cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_OTSU) cv.imshow("auto-binary-gray", binary) 就会得到如下错误: error: (-215:...以上就是threshold函数调用时候值得注意两个关键点!

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实战 | OpenCV更稳更快找圆方法--EdgeDrawing使用演示(详细步骤 + 代码)

背景介绍 从OpenCV4.5.2开始,Contrib模块中封装了开源库ED_Lib用于查找图像直线、线段、椭圆和圆。...与许多其他遵循减法方法现有边缘检测算法相比(即在图像上应用梯度滤波器后,根据多种规则消除像素,例如 Canny 非极大值抑制和滞后),ED 算法通过加法策略工作,即逐一选取边缘像素,因此称为“边缘绘制...然而,此方法不检查相邻像素状态,因此可能会导致低质量(边缘连续性、平滑度、薄度、定位方面)边缘片段。ED 不是非极大值抑制,而是指向一组边缘像素,并通过最大化边缘段总梯度响应来将它们连接起来。...EdgeDrawing类是Contribximgproc模块,C++中使用它需要满足以下条件: ① OpenCV >= 4.5.2 ② CMake编译Contrib模块 ③ 包含...梯度图像,为创建边缘段而处理最小连接像素长度。具有高于GradientThresholdValue像素将被处理,默认值为10。

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OpenCV二值化adaptiveThreshold与threshold对比

前一篇文章《Android划矩形截屏并加入OCR识别》安卓我们做了划矩形截图进行OCR实识,其中只是简单进行了二值化处理然后就传入图片识别,本来计划把图片二值化后做一些透视变换Demo可以增加识别的效果...参数2:函数运算后结果存放在这。即为输出图像(与输入图像同样尺寸和类型)。 参数3:预设满足条件最大值。 参数4:指定自适应阈值算法。...ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,为局部邻域块平均值。该算法是先求出块均值,再减去常数C。 ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C ,为局部邻域块高斯加权和。...该算法是区域中(x,y)周围像素根据高斯函数按照他们离中心点距离进行加权计算, 再减去常数C。 参数5:指定阈值类型。可选择THRESH_BINARY或者THRESH_BINARY_INV两种。.../imgOCR/01.png"); if (src.empty()) { printf("不能读取图片...

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OpenCV实现照片自动红眼去除

OpenCV实现照片自动红眼去除 使用闪光照相机拍照,光线条件不足情况,如果眼睛盯着相机镜头很容易造成拍出照片中人眼球变成红色,虽然现在相机从系统和镜头上做了大量改进工作,防止这种情况发生,但是还是会出现这样情况...而做图像处理开发者可以借助OpenCV提供API功能轻松实现自动红眼去除修复。首先看一下效果吧图像 有红眼照片 ? 修复之后照片 ?...实现步骤 眼睛检测 基于OpenCV自带HAAR眼睛级联分类器特征数据(haarcascade_eye.xml),通过调用级联分类器实现眼睛检测,对检测到眼睛用红色矩形框标注,如第一张图所示。...(gray, eyes, 1.1, 3, 0, Size(100, 100)); 提取红色眼球区域 根据红眼颜色特征可以看出这种情况下,对每个像素点来说RGB三通道红色通道分量明显要大于其它两个通道值...char** argv) { Mat src = imread("D:/23-01.jpg"); if (src.empty()) { printf("could not load

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OpenCV二维码检测与定位

如今流行扫描年代,应用程序实现二维码扫描检测与识别已经是应用程序标配、特别是移动端、如果你应用程序不能自动发现检测二维码,自动定位二维码你都不好意思跟别人打招呼,二维码识别与解析基于ZXing...难点就在于如何从画面快速而准确找到二维码区域,寻找到二维码三个匹配模式点。 一:二维码结构与基本原理 标准二维码结构如下: ?...首先把输入图像转换为灰度图像(cvtColor) ? 2. 通过OTSU转换为二值图像(threshold) ? 3. 对二值图像使用轮廓发现得到轮廓(findContours) ? 4....四:各个步骤代码实现 #include #include #include using namespace cv; using...rect); int main(int argc, char** argv) { Mat src = imread("D:/gloomyfish/qrcode_05.jpg"); if (src.empty

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计算机视觉 OpenCV Android | Mat像素操作

上表中所列举是当前OpenCV支持读取图像方法; 使用时若需要将像素值写入到Mat对象,使用与每个get方法相对应put方法即可。...* |局部变量data长度)需求最小; 第二种方法每次读取一行,相比第一种方法速度有所提高,但是内存使用增加; 第三种方法一次读取Mat全部像素数据,在内存循环修改速度最快,通过JNI调用OpenCV...所以Android开发者使用OpenCV时候, 需要注意应根据项目需求, 选择第二种或者第三种方法实现像素读写, 第一种方法只适用于随机少量像素读写场合。 ---- 2....根据上述公式, 可以读取每个像素点值, 计算每个通道像素均值与标准方差, OpenCV Core模块已经实现了这类API,具体解释如下: meanStdDev(Mat src, MatOfDouble...图像处理,我们可以利用上述结论来提取和过滤质量不高扫描或者打印图像。

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OpenCV 基于Inception模型图像分类

NIN主要思想是认为CNN网络卷积滤波是基于线性滤波器实现,抽象能力不够,所以一般是用一大堆filter把所有特征都找出来,但是这样就导致网络参数过大,论文作者提出通过MLP(多个权重阶层组成+一个非线性激活函数...---- Inception v1 受到这篇文章影响与启发,谷歌2014也提出一个新网络模型结构Inception网络也就是大家熟知v1网络,其主要贡献在于实现了NIN网络层数增加,并且训练各个网络时候为了提高收敛...,考虑中间层输出与最终分类错误。...Inception v2 and Inception v3 于是v1基础上作者继续工作,加入了BN层,对大于3x3卷积用一系列小卷积进行替代,比如7x7可以被1x7与7x1替代两个小卷积核,5x5...OpenCV DNN模块中使用Inception模型 下载Inception预训练网络模型 使用OpenCV DNN模块相关API加载模型 运行Inception网络实现图像分类 完整代码实现如下:

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X is not a member of cv异常解决

引用正确头文件确认已正确引用所需OpenCV头文件。代码添加#include语句,并确保包含了所需头文件。引用时,可以使用完整路径或按照OpenCV目录结构引用。...我们首先使用cv::imread()函数加载一张彩色图像input.jpg,如果图像加载失败,将会返回错误信息并退出程序。...然后,我们使用cv::cvtColor()函数将彩色图像转换为灰度图像,并将结果保存在gray矩阵。我们使用cv::COLOR_BGR2GRAY参数指定转换为灰度图像。...阅读OpenCV官方文档可以更全面地了解库成员,并根据需要选择合适函数和类来实现所需图像处理和计算机视觉任务。...确认版本兼容性、引用正确头文件、使用正确命名空间、清除缓存并重新编译以及排除拼写错误和语法错误等方面进行检查和调试。通过这些步骤,我们可以解决这个异常问题,并成功运行OpenCV代码。

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解决cv2.error: C:projectsopencv-pythonopencvmodulesimgprocsrcresize.cpp:404

解决cv2.error: C:\projects\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\resize.cpp:4044: error: (-215) s错误当我们使用...OpenCV​​cv2.resize()​​函数对图像进行缩放操作时,有时候可能会遇到以下错误:​​cv2.error: C:\projects\opencv-python\opencv\modules...这个错误通常是由于函数参数设置不正确引起。本篇博客将介绍如何解决这个错误错误原因这个错误具体原因是函数参数设置不正确。...OpenCV,​​cv2.resize()​​函数用于对图像进行缩放操作,需要传入目标图像大小和插值方法。...\src\resize.cpp:4044: error: (-215) s​​错误时,我们需要仔细检查函数参数设置是否正确。

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解决OpenCV Error: Assertion failed (ssize.width > 0 && ssize.height > 0) in cv::re

这个错误通常是由于图像宽度或高度为0导致本篇文章,我将介绍一些可能导致这个错误原因,并提供一些解决方法。1....错误图像路径:调用​​cv::imread​​函数时,可能提供了错误图像路径,导致图像加载失败。我们应该确保路径是正确。图像数据损坏:某些情况下,图像文件可能损坏或格式不正确,导致加载失败。...检查图像通道数是否正确,并使用​​cv::cvtColor​​函数进行必要转换。优化内存使用,减小图像尺寸或进行内存清理操作。更新OpenCV版本,并查看是否有相关解决方案或修复。...然后,我们检查图像尺寸和数据类型。如果图像加载失败或尺寸不正确,我们会相应地输出错误信息并结束函数。...例如,图像分类任务,常常需要将图像统一调整为固定尺寸,以便于输入到分类模型。此外,该函数也经常用于图像增广、图像缩略、图像轮廓提取等任务

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OpenCV积分图介绍与应用

OpenCV积分图函数与应用 一:图像积分图概念 积分图像是Crow1984年首次提出,是为了多尺度透视投影中提高渲染速度。...积分图像是一种图像快速计算矩形区域和方法,这种算法主要优点是一旦积分图像首先被计算出来我们可以计算图像任意大小矩形区域和而且是常量时间内。...这样图像模糊、边缘提取、对象检测时候极大降低计算量、提高计算速度。第一个应用积分图像技术应用是Viola-Jones对象检测框架中出现。 ? ?...上图左侧四个点矩形区域像素求和,只要根据每个点左上方所有像素和表值,进行两次减法与一次加法即可=》46 – 22 – 20 + 10 = 14 二:OpenCV积分图函数 OpenCV通过integral...()函数可以很容易计算图像积分图,该函数支持和表积分图、平方和表积分图、瓦块和表积分图计算。

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解决Opencv+Python cv2.imshow闪退问题

1、waitKey()–这个函数一个给定时间内(单位ms)等待用户按键触发;如果用户没有按下 键,则接续等待(循环) 2、如果设置waitKey(0),则表示程序会无限制等待用户按键事件 补充知识...:OpenCV imshow函数运行中断解决方法 刚开始接触OpenCV,遇到了个小问题,想把解决方法分享给大家。...有位博主说这算是opencv一个bug,工程属性里面关于带d和不带dlib文件附加依赖项问题。当得到这样错误时,可以把调试方式改一改,把debug和release互换下试一试 ? 2....有可能是图片后缀名问题,有时候电脑默认隐藏后缀名,程序是xxx.jpg,而图片保存是xxx.jpg.jpg,这种情况很容易被忽略。...3.还有就是图片存放路径不对,将需要载入图片放在项目下,与项目名同名文件夹下。这个就是我犯低级错误… ?

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高能干货:OpenCV看这篇就够了,9段代码详解图像变换基本操作

OpenCV安装也比较简单,Python,通过pip包管理工具就可以实现安装: pip install opencv-python 如果在anaconda环境安装OpenCV,则通过下面的方法进行安装...那么Python环境OpenCV库底层存储这颜色数据结构就是array类型。OpenCV将图片读取进来,经过解码后以array形式存储。...我们看到使用cvtColor() 函数可以将彩色图片转换为灰度图片,经过转换后图片shape属性减少了一个维度,所以这个过程也可以看作是一个降维过程。...cvtColor() 函数取convert color 之意,第二个参数表示是转换操作类别。...() 函数调用addWeighted() 函数img2参数图片像素值都是0罢了。

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