直接使用多线程有时候会带来莫名其妙的错误，不定时的发生，有时候会让程序直接崩溃，其实BackgroundWorker 类允许您在单独的专用线程上运行操作。...可以通过编程方式创建 BackgroundWorker，也可以将它从“工具箱”的“组件”选项卡中拖到窗体上。...如果在 Windows 窗体设计器中创建 BackgroundWorker，则它会出现在组件栏中，而且它的属性会显示在“属性”窗口中。 若要设置后台操作，请为 DoWork 事件添加一个事件处理程序。...在此事件处理程序中调用耗时的操作。若要启动该操作，请调用 RunWorkerAsync。若要收到进度更新通知，请对 ProgressChanged 事件进行处理。...请不要使用 BackgroundWorker 组件在多个 AppDomain 中执行多线程操作。
Boost库已被广泛应用于许多不同领域的C++应用程序开发中，如网络应用程序、图像处理、数值计算、多线程应用程序和文件系统处理等。...在使用boost::function时，需要先使用bind()函数将可调用对象和一些参数进行绑定，返回一个新的函数对象，然后将其赋值给boost::function对象。...boost::function灵活易用，能够支持各种可调用对象的绑定和操作，并且可以将函数对象存储在各种数据结构中。...function是一个函数对象的容器，是一种智能函数指针，其以对象形式封装，可用于函数的回调，暂时保管函数或函数对象，在需要的时候在调用，能够更好的实现回调。...，默认情况组号是int类型，组号可以指定组内成员的调用顺序，如下代码我们新建slots模板类，让其可以动态生成一些列插槽，演示组号与调用顺序之间的关系。
Boost库已被广泛应用于许多不同领域的C++应用程序开发中，如网络应用程序、图像处理、数值计算、多线程应用程序和文件系统处理等。...在使用boost::function时，需要先使用bind()函数将可调用对象和一些参数进行绑定，返回一个新的函数对象，然后将其赋值给boost::function对象。...boost::function灵活易用，能够支持各种可调用对象的绑定和操作，并且可以将函数对象存储在各种数据结构中。因此，在需要灵活处理函数对象时，boost::function通常是一个很好的选择。...function是一个函数对象的容器，是一种智能函数指针，其以对象形式封装，可用于函数的回调，暂时保管函数或函数对象，在需要的时候在调用，能够更好的实现回调。...，默认情况组号是int类型，组号可以指定组内成员的调用顺序，如下代码我们新建slots模板类，让其可以动态生成一些列插槽，演示组号与调用顺序之间的关系。
例如Qt这一模式的使用当然不仅限于GUI。一般情况下，任意对象都可以调用基于特定事件的专门函数。本章所介绍的 Boost.Signals 库提供了一个简单的方法在 C++ 中应用这一模式。...Boost.Signals 所实现的模式被命名为 '信号至插槽' (signal to slot)，它基于以下概念：当对应的信号被发出时，相关联的插槽即被执行。...原则上，你可以把单词 '信号' 和 '插槽' 分别替换为 '事件' 和 '事件处理器'。不过，由于信号可以在任意给定的时间发出，所以这一概念放弃了 '事件' 的名字。... 的 disconnect() 方法需要传入一个函数指针，而直接调用 boost::signals::connection 对象上的 disconnect() 方法则略去该参数。...虽然信号 s 被触发了两次，但是在第一次触发时 func() 不会被调用，因为连接 c 实际上已经被 block() 调用所阻塞。
; int x = 100, y = 200; cout 调用: " boost::bind(ptr_a, _1, _2)(x, y) << endl; cout 调用指针: " << struct_ptr(10, 20) << endl; getchar(); } ref库的使用 #include #include ...boost::signals2::signal sig; // 定义信号对象 sig.connect(&slots_a); sig.connect(&slots_b);...x) { return x + T + C; } }; int main(int argc, char *argv[]) { boost::signals2::signal<int(int...const { // 为空则返回0 if (begin == end) return result_type(); vector vec(begin, end); // 容器保存插槽调用结果
进程和线程我们做研发的可能了解的比较多，虽然协程的概念很早就出现了，但语言层面上支持相对比较晚，直到C++ 20才正式被引入。本文分享一下笔者在工程上使用协程的一些实践和思考总结。...每种技术都有其适用的场景： 进程：适合于需要独立运行和资源隔离的大型应用程序，如服务器的不同服务组件。 线程：适合于需要并行处理任务并共享内存资源的场景，如多核处理器上的并行计算。...co_spawn 函数用于在 io_context 的执行器上启动 async_print 协程。...AsyncWaitSignalWithTimeout 这个函数在AsyncWaitSignal的基础上增加了超时机制。如果在指定的时间内信号没有被触发，则触发超时处理逻辑。...笔者提供了我们在工程中常见的协程使用案例，比如： 使用awaitable来声明一个协程方法 使用asio::steady_timer来实现定时逻辑 使用boost::signals2::signal和
怎么实现slot/signal在实时系统？（在实时forloop中怎么安排每项事情） 而boost signal2提供了这么一种高性能的底层库。...这里我觉得在一些场景下，boost signal2也是不错的选择。...二、boost的设计原理 2.1 boost signal2的一些设计亮点 “类型擦除”，即通过使用动态分派接口消除静态类型信息，在 Boost.Signals 库中广泛使用，以减少模板实例化生成的代码量..."pull" 模式可以保存combiner's state在栈上和, 新数据来的时候，过来一下数据。相反“push" 模式需要combiner保存各个状态，如果slots过多，会是不小的开销。...在多线程环境中，如果一个object在一个线程被析构了，另一个线程的signal会call到摧毁的object。 signal2使用了shared_pt机制来解决这个问题。
此类在boost/signals2/signal.hpp中定义。...Boost.Signals2定义boost::signals2::signal和其他类，以及命名空间boost::signals2中的所有函数。...\n"; }; f(); } 在示例67.2中，当调用f时，也会执行lambda函数。...该操作符会被两个迭代器自动调用，这两个迭代器用于访问与特定信号关联的功能。当取消迭代器的引用时，将调用函数，并且它们的返回值在组合器中变得可用。...如果调用了另一个称为click()的成员函数，则应依次调用已注册的处理程序。 实例化按钮并通过注册将消息写入标准输出的处理程序来测试类。 调用click()`以模拟鼠标在按钮上的单击。
本文本中，将会解释这个错误背后的原因以及如何解决这个问题。 插槽的调用需要发生在渲染函数或模板中。要抑制这个错误，我们只需要把代码移到一个计算的属性或从模板或渲染函数中调用的方法中。...事实上，这个错误是为了告诉我们，在渲染函数之外使用slots.default()的语法，会使变量失去响应性，因此它不会 "跟踪" 任何可能影响它的变化。...第一种是在使用渲染函数时调用插槽函数，第二种是在使用vue单文件组件的部分。...在渲染函数中使用插槽 当在一个有渲染函数的组件中使用插槽时，我们必须确保在渲染函数的 "return"语句中调用插槽函数，而不是在 setup 中。...事实上，为了消除警告并确保在我们的组件中跟踪依赖关系，我们需要确保插槽的调用发生在HTML中（随后被框架编译成一个渲染函数）。
Toast我们平时经常使用，但是你是否了解在子线程中要如何使用Toast呢？....show(); 但是如果在子线程调用是不会有toast弹出的 Toast的正确姿势 如果在子线程调用那么让Toast能正常显示的方式是在它之前和之后调用Looper.prepare()和Looper.loop...()来往对应的线程发消息， 既然是handler实现，那么来看看它的实现代码，就在TN的构造方法里有这么一段 if (looper == null) { // Use Looper.myLooper...因此没有调用prepare()和启动消息队列的话，在子线程调用Toast是显示不出来的。...总结 Toast在主线程的显示只需要调用show()就可以，如果想在子线程调用，则需要在子线程启动Looper，这样才能有消息队列来承载Handler收发消息。否则子线程的Toast是不能显示的
的基本逻辑，但是在Observable链和操作符究竟运行在哪个线程，仍然会有许多困惑。...首先，让我们梳理清晰，在RxJava中.subsribeOn( )和.observeOn( )区别： .subsribeOn( )操作符可以改变Observable应该在哪个调度器上执行任务。....observeOn( )操作符可以改变Observable将在哪个调度器上发送通知。 另外，你需要知道，默认情况下，链上的操作符将会在调用.subsribeOn( )的那个线程上执行任务。...调用 .subscribeOn( ) 尽管代码片段在主线程中，但是整个代码块将运行在.subscribeOn( )定义的线程上： Observable.just(1,2,3) .subscribeOn...调用 .observeOn( ) 如果你的代码片段在主线程中，默认情况下Observable的创建是在.subscribeOn( )定义的线程上，但是，调用.observeOn( )之后，余下的代码将会执行在
（五）initialize plugin 这个初始化函数是一个模板函数，模板类参数是plugin基类，在main函数调用该函数时传入了基本的插件依赖（这些是不需要我们在config中配置的，是链启动的基础插件...} 所以在plugin调用initialize函数的时候，是先执行的以上复写的plugin的虚函数。我们这里先设定几个要跟踪的plugin为目标吧，否则plugin太多，望山止步。...： fc::optionalboost::signals2::scoped_connection> accepted_block_connection; fc::optionalboost::signals2...的出块信号往queue里面插入/同步链上数据。...condition 无线循环第一部分就是对condition.wait(lock)的操作，condition在上面queue的源码中有一个notify_one()的调用，实际上就是与wait相互应的操作
类似于opencv的highgui例程显示二维图像，在屏幕上绘制基本的二维图形，库提供了以下几点： （1）渲染和设置视觉特性的方法（如颜色、大小、透明度等）在PCL任意n维的点云数据集pcl::PointCloud...（2）在屏幕上绘制基本的3D形状的方法（例如，圆柱体，球体，线，多边形等），无论是从点集或参数方程； ? （3）一个直方图可视化模块（pclhistogramvisualizer）的二维图； ?...(const std::string &key="callable") 删除key对应的回调函数boost::signals2::connection registerKeyboardCallback...，callback为回调函数的指针templateboost::signals2::connection registerKeyboardCallback (void(T::*...(viewerOneOff); //该注册函数在渲染输出时每次都调用 viewer.runOnVisualizationThread (viewerPsycho); while
但是我们知道大部分UI框架(比如SWT)都要区分UI线程和非UI线程，如果Observable对象在非UI线程执行notifyObservers操作，而Observer的update方法又涉及UI对象的操作时就会抛出异常...(参见 《SWT的UI线程和非UI线程》) 如果Observer的代码不用关心自己是不是在UI线程，就可以降低Observer代码的复杂度，所以为解决这个问题，我对Observable做了进一步封装。... * 实现{@link Observer}类型的侦听器在SWT下UI线程/非UI线程的透明化调用 * @author guyadong * */ public class SWTObservable...extends Observable { /** * {@link Observer}在SWT环境下的重新封装 * 实现UI/非UI线程透明化 * @author...Thread.currentThread()) { observer.update(o, arg); } else { // 非UI线程下调用
OpenCV是一个图像处理的经典库，而且关键是一直在升级。...为了在Python中调用opencv，特别是看到好多代码都是import cv2，而这个在python中是无法直接进行pip install安装的。...查了下，才知道需要从opencv库中进行拷贝，具体操作如下： 将Opencv安装目录下opencv\build\python\2.7\x86中的cv2.pyd复制到python安装目录Lib\site-packages...到opencv源文件内的draw.py运行。运行结果如下，则证明已经安装成功。
”基于本机 Win32 窗口，而 Win32 窗口从本质上而言是单元线程。...STA 模型意味着可以在任何线程上创建窗口，但窗口一旦创建后就不能切换线程，并且对它的所有函数调用都必须在其创建线程上发生。...STA 模型要求需从控件的非创建线程调用的控件上的任何方法必须被封送到（在其上执行）该控件的创建线程。...Invoke 生成同步方法调用；BeginInvoke 生成异步方法调用。 如果您在控件中为大量占用资源的任务使用多线程，则用户界面可以在背景线程上执行一个大量占用资源的计算的同时保持可响应。...if (this.InvokeRequired) { //新建一个线程，线程里面调用拉姆达表达式，拉姆达表达式里面使用异步的形式调用委托
两个线程都尝试在写入标准输出流之前获取互斥锁，但是实际上一次仅一个线程访问std::cout。 无论哪个线程成功调用lock()，所有其他线程都需要等待，直到调用unlock()。...与前面的示例不同，在for循环的末尾调用wait()，以确保在容器中至少有一个随机数被print()或count()访问之前。这两个函数在其for循环的开始都调用wait()函数。...调用notify_all()将使用wait()唤醒一直在等待此通知的每个线程。 查看print()函数的for循环，您可以看到针对同一条件变量调用了成员函数wait()。...当通过调用notify_all()唤醒线程时，它将尝试获取互斥量，只有在fill()函数中成功释放了互斥量之后，该互斥量才会成功。 这里的窍门是，调用wait()还会释放作为参数传递的互斥量。...注意，对print()函数内部的wait()成员函数的调用实际上发生在单独的while循环内。
线程实际上允许同时执行两种函数，而这两个函数不必相互等待。一旦一个应用程序启动，它仅包含一个默认线程。此线程执行 main() 函数。在 main()中被调用的函数则按这个线程的上下文顺序地执行。...boost::thread 类提供了一个静态方法 hardware_concurrency() ，它能够返回基于CPU数目或者CPU内核数目的刻在同时在物理机器上运行的线程数。...由于两个线程试图在写入标准输出流前获得互斥体，实际上只能保证一次只有一个线程访问 std::cout。不管哪个线程成功调用 lock() 方法，其他所有线程必须等待，直到 unlock() 被调用。...对应地，这两个函数在 for 循环的开始调用了 wait() 。考虑到在不同的地方每个单独地调用 wait() ，一个潜在的问题变得很明显:函数调用的顺序直接受CPU执行每个独立进程的顺序决定。...注意到在 print() 函数里调用 wait() 事实上发生在一个单独 while 循环里。
最近我有一个工具需求就是在我的电脑上通过Python来调用我们内部的一个Jar包，没想到这么一个简简单单的需求，折腾了将近2天的时间，在这里做一个总结，来简单说一下这过程中遇到的问题，希望可以帮助到后来人...在Python上调用Java的Jar包，我知道的有2个方法。...然后我进行一顿google，才发现是由于mac系统不支持so库，导致的。 要想使用这个so库，需要作者来编译一个mac上支持的格式 如：.dylib 。...在宿主机上，我要通过接口方式调用容器里的 这个python代码，那么我考虑将这段代码以及对应的方法暴露成一个服务，于是在容器里安装的fastapi，并且将调用方法写成一个接口供宿主机使用。...因为宿主机会频繁调用容器里的这个接口，但是在调用java的时候 又需要创建和销毁虚拟机。导致有时候会出问题。最终我将开启和关闭虚拟机的代码写到fastapi的全局启动和销毁事件里。
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