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前沿 | 谷歌提出Sim2Real:让机器人像人类一样观察世界

人们非常擅长在不将视点调整到某一固定或特殊位置的情况下操纵物体。这种能力(我们称之为「视觉动作整合」)在孩童时期通过在多种情形中操纵物体而习得,并由一种利用丰富的感官信号和视觉作为反馈的自适应纠错机制控制。然而,在机器人学中,基于视觉的控制器很难获得这种能力,目前来看,这种控制器都基于一种用来从固定安装的摄像头读取视觉输入数据的固定装置。在视点大幅变化的情况下快速获取视觉运动控制技能的能力将对自动机器人系统产生重大影响——例如,这种能力对于参与救援工作或在灾区作业的机器人来说尤其必要。

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ACL 2018 | 百度提出交互式语言学习新方法:让智能体具备单次概念学习能力

选自arXiv 作者:Haichao Zhang等 机器之心编译 参与:王淑婷、路 近日,百度的研究者提出了一种交互式语言学习新方法,可通过会话游戏的方式帮助智能体学习语言,并使其具备单次概念学习的能力。目前该研究的论文已被 ACL 2018 大会接收。 语言是人类最自然的交流方式之一,通常被视为人类智能的基础。因此,对智能体来说,能够使用语言与人类进行交流至关重要。深度神经网络监督训练虽然在语言习得方面取得了令人欣慰的进展,但其在获取训练数据统计信息方面还存在问题。并且,它对新场景缺乏适应性,难以在避免低

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