首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

大象机器人六轴协作机械臂myCobot 320 进行手势识别

我的热情始于大学期间的人工智能课程,这促使我探索人机交互的新方法。尤其对于机械臂的操作,我一直想要简化其复杂性,使之更加直观和易于使用。...所以逻辑上就要有所处理,下面是我处理的方式。# 设置一个2S的时间来确定这个手势,当竖大拇指出现2s的时候才进行下发机械臂控制的命令,用控制变量的方式来进行。...= 2 后续的处理逻辑:当特定手势出现的时候,gesture_start_time就开始计时,这个时候不停的做判断如果时间到达了2S之后,确定手势接下来执行相对应手势的机械臂运动。...,这里我们需要在设置一个冷却时间,有充足的时间让机械臂完成运动。...#冷却时间的变量#机械臂是否完成动作的变量action_triggered = False#冷却时间计时的变量cooldown_start_time = None#固定2s冷却时间cooldown_period

22710

CMI | 常用权限

[奖励ID] - 允许领取特定的在线奖励 cmi.anvil.colors - 允许铁砧中使用颜色代码 cmi.title.colors - 发送Title消息时允许使用颜色代码 cmi.tag.color...[类型].* – 允许特定类型消息里使用所有种类的颜色代码 cmi.colors.[类型]....[颜色名] – 允许特定类型消息使用特定种类的颜色代码 上方权限节点的类型有:publicmessage, privatemessage, nickname, signs, books, me cmi.seevanished...来发送一条隐藏玩家名称的消息 cmi.command.ignore.bypass - 允许屏蔽你的人使用指令 cmi.command.silence.bypass - 无视静默模式的消息屏蔽 cmi.command.more.oversize...[范围(1-10)] - 设置玩家可设置的最大飞行速度 cmi.customalias.[指令简写] - 允许使用指定的命令简写

2.8K20
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

腾讯数据中心冷源系统AI调优的应用与实践

数据中心通常有例行的巡检和维保,设备时间运行,性能会劣化,但维保和维修能让设备性能重新得到优化,而这种短时间内的设备性能突变,会导致模型预测精度下降。...调度中台下发控制命令时,所有下发到BA系统的参数还受到结果策略的约束。...比如在架构层,我们AI策略的硬逻辑兜底、系统故障/告警的响应、AI与BA切换的调度,都做了详细的思考。策略层,命令的范围和步长进行了限制,采取小步快跑的方式,减少现场运行的扰动。...执行层,考虑舍弃超限命令以及故障自保持等功能。...基于项目经验,我们还了解到AI建模的数据清洗和数据治理需要花费较多的时间,以后,智维平台的数据仓库脱敏,也会尝试向业界开放使用,为大家节省数据清洗的工作时间大家的共同努力下,我们才能将AI模型做得更好

1.9K21

​基于时间加权的用户购买类目意愿计算

一、背景 DMP 的人群画像或者商品画像等的应用中,有一类常见的打分需求:旨在基于一些 transactions,为两种关系打上一个归一化的分数。...比如基于一个用户的购买商品行为该用户购买类目意愿打分,该文章讨论如何在考虑时间因素的情况下给用户打分。 二、要求 transaction 发生的时间越近,其所占的比重越大,且减小的速度越来越慢。...三、数据形式 输入的数据(表示某人某天买了某个类目多少单):用户 id、日期、类目 id、订单数 最终产出数据:用户 id 每个类目的购买意愿分 ?...基于这个需求,很容易让人想到基于热力学的牛顿冷却定律:物体的冷却速度,与当前温度与室温之间的温差成正比。 换成数学语言表达: 其中H为室温,初始时刻的温度为: ?...eg: 人体死亡,温度调节功能随即消失,由此正常温度(假设37)与室温比较,利用牛顿冷却定律可以获得死亡时间

68720

FPGA深度学习应用中或将取代GPU

FPGA深度学习应用中或将取代GPU 本文来源:AI前线 作者 | Ben Dickson 译者 | 大小非 人工智能的兴起触发了市场 GPU 的大量需求,但 GPU AI 场景中的应用面临使用寿命短...FPGA 是一种处理器,可以制造定制,这使得它比一般处理器更高效。但是,很难 FPGA 进行编程,Larzul 希望通过自己公司开发的新平台解决这个问题。...“ GPU 受晶体管技术的限制,导致它们高温下运行时需要及时冷却,而这并不总是可以实现的。要做到这点需要更多的电力、维护成本等。” 使用寿命也是一个问题。... FPGA 上运行 TensorFlow、PyTorch、Caffe 和其他框架建模的神经网络通常需要消耗大量的人时间和精力。...英特尔神经形态计算领域处于领先地位,已经开发了几种模型架构,不过该领域仍处于早期发展阶段。 还有专门用于特定应用的集成电路 (ASIC),即专为某一特定人工智能需求制造的芯片。

1K30

上海数据中心要求PUE小于1.3,怎么办?-孙长青

其中最让人揪心的,是新建数据中心PUE限制1.3以下,这个数值代表什么,对数据中心行业熟悉的人们都心里有数,那是上海有关部门对节能的极致追求,如果按照传统的成熟方案进行设计,几乎是不可能达到1.3的要求的...,不支持任何特定于供应商的产品或解决方案,提供有关旨在提高整体数据中心效率的最佳实践,指标和技术的建议。)...室外湿球温度低于31℃的时候,即可进行部分自然冷却38℃回风进行预冷处理。...一年自然冷却时间详见下图: ? ? 间接蒸发冷却机组示意图: ? 机组放置及气流组织示意图如下: ?...C、采用常规服务器的情况下,进一步放弃舒适性的要求,适当的提高机房内的进出风温度,进而提高冷冻水供回水温度,延长自然冷却时间,再结合背板制冷等贴近IT机柜的节能技术,也可实现PUE小于1.3的要求

4.2K110

对战全程视频!顶级高手苦练DOTA半辈子,就这样被AI击败

打败了Dendi的这个AI,是马斯克等人创立的人工智能非营利机构,OpenAI悄无声息研究出来的,如今一举搞了个大新闻。...比赛结束,OpenAI还在YouTube上专门发视频秀了一下各种操作: ? 这个AI现在会补刀、会卡位、会长途追击敌方英雄,也会诱敌到塔下。...好吧,我DOTA还算有所了解(玩了8年)。我试着谈一下。 事件: 这个AI击败了一众顶级DOTA玩家。...高级动作: DOTA中的英雄角色攻击之前,会配有特定的动作,这些动作施展之后,可以诱使对手也施展特定动作的回应,此时玩家可以发出命令取消动作。...另外法术和技能释放之后,会有一个冷却时间,在这段时间里这个法术或技能无法再次释放,所以这些都是有限的资源,如何使用也是一种技巧。 当然这些高级动作远不止这些。

736100

谷歌TPU 3.0重磅发布;IO大会上机器人真的能打Call!

图:患者入院24小时使用深度学习模型进行预测。 这对患者和临床医生意味着什么呢?机器学习可用于改善医疗,这项工作是一个开始。 Pichai说,AI可以影响的最大的领域是医疗。...同时,谷歌照片中,名为Smart Actions的新智能功能将会识别照片中的人物,比如照片中如果有Lisa,可以把其中关于Lisa的照片发给她。...另外,如果照片曝光不足,谷歌照片中的人工智能将提供一个建议来修复亮度。谷歌照片可以使用人工智能将照片中的主体分离出来,并在颜色上重新创建一个灰度照片。...总结有四大亮点: 连续对话 以前唤醒Google Assistant每次都要说“Hey Google”或“OK Google”等热门词汇,现在可以进行更自然的谈话,而无需每次带助手的句子触发命令,并且还可以区分何时与其通话或与其他人交谈...多个操作 Google的虚拟助理可以同一个语音命令中执行同时操作,使用协调减少功能即使使用更长的命令也能准确找出用户的含义。例如,用户可以要求它设置提醒并在一条语音消息中播放。

71250

基建狂魔谷歌,如何把数据中心“武装到牙齿”

谷歌数据中心,只有一条安全通道通往数据中心核心,通过安全徽章和生物识别技术实现多重访问控制,只有特定职位的员工才有权进入。据报道,只有不到1%的谷歌员工曾进入过这里。...图丨谷歌位于康瑟尔布拉夫斯的数据中心 事实上,谷歌数据中心,除了这些通用配置外,不同国家、地区的数据中心,谷歌设计上都会因地制宜,定制特定的基建配置——把当地可利用的资源开发到最大化。...谷歌收购此地,利用其自带的水下通道,将海水运输至数据中心,并混合热水进行调温,以达到适合数据中心冷却的温度。...如今,谷歌的人工智能推荐系统已经持续提供了平均约30%的节能。...事实上,谷歌的人工智能通过数据中心内的几千个传感器去收集温度、电量、耗电率、设定值等各种数据,再这些数据做人工智能分析,用分析的结果反哺数据中心,用以调整数据中心的模式和控制阀值,最终实现降本增效。

51410

基于内容热度的推荐

如果一个用户某篇文章投了赞成票(或评论 等其他操作),该文章的温度就上升一度。 随着时间流逝,所有文章的温度都逐渐“冷却”,而且冷却的速度和当前温度-初始温度的差值成正比。...这样假设的意义在于,我们可以照搬物理学的冷却定律,使用现成的公式,建立“温度”与“时间”之间的函数关系,构建一个“指数式衰减(Exponential decay)”过程。...求解微分方程,得到: 将这个公式用在"排名算法",就相当于(假定本期没有增加净赞成票)时:**本期得分 = 上一期得分 x exp(-(冷却系数) x 间隔的小时数)。...使用以上公式根据当前温度项目进行排序 5.引入文章评论、浏览对文章排名的影响 Stack Overflow 引入了问题评论问题热度排名的影响[12]。...一旦有人回答了某个问题,其他人可以对这个回答投票(赞成 or 反对),以表明这个回答的态度。通过评论也可以找出某段时间内的热点问题:即哪些问题最被关注、得到了最多的讨论。 ?

3.4K20

高并发之限流,到底限的什么鬼 (精品长文)

它的使用场景也有着比较鲜明的特点: 1)每次请求,所需要的资源开支都比较均衡,比如,每个请求CPU的消耗、IO消耗等,都差不多,请求的RT时间都基本接近。...流量突发 尽管buffer的设计一定层面上兼顾流量突发,但是还是太脆弱了,比如某个瞬间,请求密度很高(最尴尬的就是,只大了一点),将buffer溢满,或许buffer再“大一点点”就能够合理时间内被处理...以备突发流量,当突发流量发生时可以更快更充分的使用资源,流量平稳(或者冷却期,积累的permits被使用完之后)速率处于限制状态。...4、nextFreeTicketMicros(时间戳,微妙单位):下一个可以自由获取的令牌的时间,此值可以为未来的某个时间,此时表示限流已经开始,部分请求已经等待,此值主要用来标记“冷却状态”。...5)基于2),对于warmingUp限流,冷却期之后的首个请求是不需要等待的,只是将此值设置为now + 阻尼性质的等待时间waitTime(),这意味着在此后waitTime期间再有请求,则会触发等待

1.1K20

Unity Demo教程系列——Unity塔防游戏(五)情境(Waves of Enemies)

添加一个要获取的类型参数,这样就可以获得一个特定类型的敌人,默认设置为medium。使用该类型可以获得方便使用单独方法的正确配置,然后像前面一样创建和初始化敌人,并添加一个health参数。 ?...序列需要知道使用哪个工厂,产生哪种类型的敌人,多少个,以及多快。为了简化配置,我们将使用冷却时间来表示最后一个选项,表示产生下一个敌人之前必须经过多少时间。...当我们唤醒并在更新其他游戏状态之前Update中其进行处理时,我们将简单地开始该情境。 ? 从现在开始,配置的场景将在游戏开始立即运行。它会一直进行到完成为止,然后什么也不做。 ?...其次,游戏中添加一个播放速度配置滑块,以便我们加快时间。 ? ? (游玩速度) 如果没有切换暂停,并且时间尺度未设置为暂停值,请使其等于播放速度。另外,取消暂停时,请使用播放速度而不是1。...该值将在每个循环添加到时间缩放中,仅用于提高冷却时间

1.4K10

云技术的运用冷却系统的影响

使用这种许多数据中心解决方案时,从一个全新的角度来看冷却系统是至关重要的。 云和新的冷却系统理念方面 , 需记住以下几点: 定制数据中心冷却系统解决方案让我们看到节能又上新台阶。...即使您目前的冷却系统解决方案“运行”,但并不意味着你而言是最节能的系统。围绕应用程序特定要求构建的定制冷却系统解决方案能够实现真正的节能。...此外,不必重新创建冷却解决方案,特别是如果只有一部分数据中心使用融合解决方案。新的数据中心冷却选项可让您分割数据中心,并针对特定的计算需求隔离整个区域。...这种方法限制冷却空气只服务器和机架空间流动而不是充满整个机房,所以机房空调系统不需要运行太长时间就可以达到期望的操作温度。 不过,更有效的冷却可能会对现有的机械制冷系统产生损害。...由于冷却要求下降,机房空调的每次运行循环时间就会缩短,压缩机频繁启动和停止会拖垮巨大的建筑冷却系统。 移动冷却设施,使其贴近IT设备是一种更高效的数据中心冷却替代方法。

95890

原创|053|仓储物流系统中的自动化缓存(上)

通常,物料经卸载进入厂内(或物流中心),主要的去向有两个:一个是入库到仓库,一个是直接被转运到后续的某个生产工业环节中(物流中心可能直接去了打包环节)。...物料进入内部收货缓存区可以集中来料进行整理、检查、登记等工作。同样,也可以采用先进的技术生成自动化的收货缓存。 那缓存除了如上提及的这些作用外,还有什么更重要的作用呢?...03.为工艺要求延长时间 ? 如下图的一个实例,设备A生产后的物料进入下游B之前,由于特殊工艺的要求,需要冷却时长T,然后才能进入B。由A进入B之前,物料需要停止C区等待直到耗时T。...而在等待时间内,使上游A需要C清空,才能输出物料,同时C区的物料未冷却之前,B区无物料可生产。 ? 其中,以B环节为例,B的设备工作时间分布大概如下,间歇性的,间歇是由于工艺要求造成的。...在前序物料冷却时间,后续的物料也已经接近冷却时间,这样用缓存可以分担并消除掉每个物料的工艺等待时间,以保证后续加工工艺需要的持续供料。

54410

单管路冷却水系统阀门故障处理案例分享

短期风险&影响 翻查保养记录表,#1冷机半年前做过一次停机保养,评估目前阀门滴水的严重性,短期内不影响系统的正常运行,业务运营无影响,风险较小。...六、关于冷冻水出水温度最低值 停机#1、#2冷机前,为缓解机房的温升速度,需提前将冷冻水温度尽可能降低,经与冷机厂商最终确认,冷冻水出水设置最低温度不应低于7度。...结合实际情况综合考虑以下几点因素,最终却采取了将冰块放置热通道的方案。...通过现场实际考察,冰块放置精密空调房地板下将带来a、b两个问题:a、冰块溶化,冰块补充操作困难,原有容器直接加冰块将导致已溶化的冰水溢出。...回来充分考虑了以下几点并且与业务部门进行了充分沟通,最终才确定进行真枪实弹的演练。 通过演练可以检验准备工作的成熟度及提前发现变更期间可能产生的不确定因素。

1.7K70

蒸汽分配可视化

前言 空冷岛是电厂空气冷却装置的一个形象称谓,主要由 56 台风机组成,功能为高温蒸汽降温。 空气冷却装置原理是利用自然界的空气来工艺流体进行冷凝的大型工业用热交换设备。...基于空间、时间、质量等多个维度,系统内背压、空冷电耗、机组负荷等各项能耗,部署动态监测,为需求部门提供全面客观的数据支持。...冷凝过程可视化 所谓冷凝过程是指运行过程中,汽轮机做功的乏汽进入空冷岛冷凝,冷凝形成的冷凝水进入凝结水收集联箱储存。...图扑软件 HT 引擎强大的渲染功能,根据实际场景进行高精度仿真蒸汽翅片管束内流动,及周围环境空气在翅片管外蒸汽进行冷却等运作工况。实现设定作业区域实时、全天候、自动化巡视。...冷凝排出可视化 冷凝排出是乏汽冷凝管束中被冷却成液态水回收,未冷却的部分被抽气器抽出的过程。

55720

协议森林06 瑞士军刀 (ICMP协议)

另一方面,ICMP包通常是由某个IP包触发的。这个触发IP包的头部和一部份数据会被包含在ICMP包的数据部分。 ICMP协议是实现ping命令和traceroute命令的基础。...当使用ping命令的时候,将向目标主机发送Echo-询问类型的ICMP包,而目标主机接收到该ICMP包之后,会回复Echo-回答类型的ICMP包,并将询问ICMP包包含在数据部分。...ping命令是我们进行网络排查的一个重要工具。如果一个IP地址可以通过ping命令收到回复,那么其他的网络协议通信方式也很有可能成功。 源头冷却 源头冷却(source quench)属于错误信息。...traceroute命令用来发现IP接力路径(route)上的各个路由器。它向目的地发送IP包,第一次的时候,将TTL设置为1,引发第一个路由器的Time Exceeded错误。...随后TTL被设置为2、3、4,...,直到到达目的主机。这样,沿途的每个路由器都会向出发主机发送ICMP包来汇报错误。traceroute将ICMP包的信息打印屏幕上,就是接力路径的信息了。

1K50

VRFocus主编辞职并解散编辑,将面临彻底关闭

11月6日(英国时间),VR网站VRFocus的CEO兼主编KevinJoyce宣布辞职,并解雇了所有的编辑。 ? JoyceTwitter上发布声明道:“11月6日是我公司的最后一天。...我很感谢,我能在这些日子里遇到如此多优秀的人才。” ? Joyce发布推文之后,VRFocus的其余工作人员也透露,有的已经离开该网站,有的正在寻找工作。 ? 发帖告别VRFocus ?...至此以后,VRFocus成为了当时继Road to VR第二个VR垂直媒体网站。...相对于前两年的火热,今年的VR确实冷却了一些。 但冷却未必是一件坏事。从某种意义上来说,“冷却”可以算是一种“沉淀”。时间可以过滤掉一部分凑着VR热度的人,同时也能让做实事的厂商越发成熟。...或许会有越来越多“凑热闹的人”离开,但对于真正热爱并坚持VR的人们来说,并不会产生什么大的影响。VR真正爆发之前,这批坚持下去的厂商也将不断积累资金、技术经验与人脉等。 ?

56920

围棋时代:AlphaGo真正的下一步,围绕TPU为谷歌谋利

围棋的玩法是对弈双方(黑子和白子)交替棋盘网格落子,目标是围地吃字,以所围“地”的大小决定胜负。 现在,DeepMind 开发的人工智能围棋程序 AlphaGo 征服了这个古老游戏。...AlphaGo 由两个基于AI的深度神经网络组成,每个都是人脑结构之上进行建模的软件和算法的组合,分别有特定的任务。...数据中心产生的热量非常大,必须要有冷却设备,从而产生巨大的冷却成本。 通过用各种操作场景,历史数据和平均能量消耗数据训练AI,该系统创造了一种交替和优化冷却系统的方法,将用于冷却的能量减少了40%。...这一成就令数据中心使用的能源减少了15%。要知道,谷歌公司使用的电量占全球总用电量的0.01%,可以说这是非常重要的成就。...谷歌最近发布了最新版本的TPU,能够处理AI系统的训练,也能在训练运行它们。谷歌计划将这项技术免费提供给同行评议出版物上分享过成果的研究人员。

632100

使用AMD CPU,3000美元打造自己的深度学习服务器

我将会使用更大的数据集,并且我不希望训练模型时因为缺乏足够的处理能力而等待数小时,因此构建自己的 DL rig 服务器我来说是一个不错的选择,而且从长远来看,它将为我节省大量的时间和金钱,而且可以积累组装服务器的良好经验...冷却器:Corsair H100i v2 液体冷却器 「线程撕裂者」没有备用冷却器(如果你有 30 美元的余款,至少应该买一个便宜的二手冷却器),所以我想要一个可以全天候使用的、便宜又容易维护的冷却器。...只需要把显卡安装到主板的特定卡槽中即可(像内存条一样,参照你的手册,看哪些插槽可以把显卡放入),再把散热器固定在你的机箱上。要确保你的散热器 GPU 上方。...「窗口」,同时断开连接仍能保持程序的运行。...,我们将创建 tmuxp 的配置文件,该文件将在一个命令中对开发环境进行设置,这样我们每次想处理事务的时候就无需配置窗口、启用 jupyter notebook 了。

2K20
领券