直接使用多线程有时候会带来莫名其妙的错误，不定时的发生，有时候会让程序直接崩溃，其实BackgroundWorker 类允许您在单独的专用线程上运行操作。...可以通过编程方式创建 BackgroundWorker，也可以将它从“工具箱”的“组件”选项卡中拖到窗体上。...如果在 Windows 窗体设计器中创建 BackgroundWorker，则它会出现在组件栏中，而且它的属性会显示在“属性”窗口中。 若要设置后台操作，请为 DoWork 事件添加一个事件处理程序。...请不要使用 BackgroundWorker 组件在多个 AppDomain 中执行多线程操作。... bw.CancelAsync(); } 耗时的操作（如下载和数据库事务）在长时间运行时可能会导致用户界面 (UI) 似乎处于停止响应状态。
前言 我们在以往的UI自动化测试中，可以通过获取页面元素进行封装组合成一系列模拟真人的操作，来完成UI方面的自动化测试，但是在地图业务测试中，这种方式是无法完成的，地图是无法通过普通元素定位手段是无法获取元素的...，比如完成对比新老版本路径规划的准确性、与竞品比较路线的成熟度，但通过图像识别也是一个不错的思路，今天我们介绍一下利用图像识别的方式，在地图测试做一些应用。...OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个使用 C/C++ 开发的开源的跨平台的计算机视觉库，它提供了很多函数，这些函数非常高效地实现了计算机视觉算法，...图像处理依赖于得到一幅图像、视频，并通过应用信号处理技术的“播放”来得到预期的结果，我们写入两张路线规划图片。...PSNR峰值信噪比 4．SSIM（structural similarity）结构相似性 5、感知哈希算法 四、实现步骤： 1）两个版本的地图做起止点路线规划，截图保存，从本地读取两张图像
折腾了一晚上，去百度、谷歌、必应提交了博客的站点地图，不得不说折腾这玩意是真的累 我提交站点地图的第一站是微软必应，这是我用的最多的搜索引擎，自然也第一个想到它 bing webmaster tool...首页 不过说真的，提交的过程稍微有点曲折，一开始找不到提交站点地图的地方，后来仔细找才找到。...，正准备去手动一个个提交的时候发现了有个“站点地图”，我就去看了下服务器上sitemap.xml的路径，然后就提交过去了，必应很配合，很快就扫描并识别了 bing webmaster tool提交站点地图的地方...接下来我就去谷歌那里也提交了一下站点地图 Google search console首页 谷歌的也一样是要登录，不过谷歌这点比微软必应强一些，登上去直接就是中文，不用再进行其它的设置，接下来我也同样去提交了这三个站点地图...，谷歌也很配合的完成了扫描，不过这也间接说明了某防火墙是单向的 Google search console添加站点地图的地方 想给搜索引擎提交站点地图，你还得验证这个站点是你的才行，必应和谷歌的验证都差不多
Buffer，译作“缓冲区”，指在写入磁盘前的存储在内存中的内容。在本文中，Buffer 和 Cache 有时候会通指。）...# 注意，我们这里使用了 "echo 3"，但是不推荐使用在产品环境中，应该使用 "echo 1" echo "echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches 如何清除Linux的交换空间...如果你想清除掉的空间，你可以运行下面的命令： swapoff -a && swapon -a 此外，了解有关风险后，您可以将上面的命令添加到cron中。...现在，我们将上面两种命令结合成一个命令，写成正确的脚本来同时清除RAM缓存和交换空间。...，我们在执行脚本前后运行“free -m” 来检查缓存。
直到 Windows 10 前，它都运行的十分完美；但是到了 Windows 11 上运行时，你却能在任务栏上放看到一个非常奇怪的小白线，就像这样： 修复 这个问题并不是只有我遇到了，看起来很多在...在短暂的 Google 一下后，我最终在 TranslucentTB GitHub 仓库上找到了这个 issue: [Bug] Line at the Top of Clear Tray 虽然这还是一个...Opening 的 issue，但是 TranslucentTB 用户们在讨论中提供了一种解决方案： RoundedTB 本身是一个任务栏圆角软件，你同样也可以在 Microsoft Store...但是… 这样做虽然让小白线消失了，但因为设置 Margin 实际上是让任务栏 “悬浮” 了起来(此处关闭了 TranslucentTB 并且将 RoundedTB 的 Margin 设置为了 3 以更清晰的看到样式...RoundedTB 的高级选项，为不同方向设置不同的 Margin 解决这个问题： 经过测试，只要 Top Margin 大于 1 即可令小白线消失，我们只需让 Right Margin 设置为
查看下面的屏幕截图，Google 地图上的大多数对象都可以表示为多边形（例如建筑物）或点（例如企业）或线（例如道路）。 在 3D 模式下查看地图时，建筑物通常表示为多面体表面。...CREATE TABLE building (id UUID PRIMARY KEY,geom geometry(Polygon));此外，我们还可以在列类型定义中包含 SRID（空间参考标识符），强制所有值都符合相同的...;2、空间操作在处理“常规”非空间数据时，我们通常根据包含表示对象标识符（整数、字符串或可能是 UUID）的原始值的列中的精确值来连接和过滤表。...每当我们平移或缩放地图时，系统都需要确定应从存储中获取哪些对象并在屏幕上呈现。 这通常是通过将对象与代表地图可见部分的矩形相交来完成的。...它包括有关坐标系的信息、(0, 0) 点在地球上的位置、坐标的分辨率以及地图上的坐标如何与地球上的实际点相对应。
基于位置智能，用户可以标识特殊问题，从而更好的得到结论，并配置更好的解决方案。 MapInfo的地理编码解决方案为美国、英国和澳大利亚提供增强的街道匹配能力。...另外，MapInfo MapX 的许可还包括大量的数据（世界地图、主要城市、通用边界等） 对象处理和编辑：提供创建地图对象的工具，如：点、线、多边形、多点对象和集合对象；提供地图对象的编辑工具，如：合并...新的节点捕捉功能使编辑变得前所未有的简单。 专题地图：通过颜色、渲染及符号大小在地图上表现属性数据，增加数据的可视性。专题图包括范围图、等级符号图、点密度图、饼图，直方图，以及标注专题图。...查找：通过查找地图对象的属性如客户名称、街道名、邮政编码快速定位对象的位置。 可视的空间选择：通过拖拽鼠标在地图窗口中选择位于某点、矩形区域内、圆域内、多边形内、或区域边界内的地图对象。...地图对象的样式：对远程数据库中每条记录的地图对象提供单独的样式，如颜色、线型、区域填充类型。 导出格式：导出如下格式的文件：JPG、GIF、WMF、BMP、TIF、PNG、PSD。
实际上，从电极空间到源空间的转变涉及解决一个不当的逆向问题，其生物物理基础依赖于偶极子理论。目前提出的许多反演方法中，有些利用了与生理相关的先验知识，即关于在头皮采集的原信号中偶极子源的位置和朝向。...图4EEG源连通性在视觉目标识别过程中跟踪脑功能网络动态重构中的应用。(a)BNS 1，(b) BNS 2，(c) BNS 3，和(d)BNS 4。...在这里，我们提出了一种基于模型的评估EEG源连接方法，旨在从头皮记录标识由癫痫引起的网络(图5)。...空间渗漏（Spatial leakage） 在计算源水平的连通性时，经常遇到的一个关键问题是空间泄漏。由于源估计在空间上是相关的，统计推断的源经常泄露到临近脑区。...然而，这些所谓的混合效应也可以发生在源空间中，但是可以通过适当选择连接度量来减少。逆向方法具有自身的空间分辨率，如它们分离空间封闭的源的能力，这依赖于方法论上的假设。
，左上角就是绘图区域原点（0，0），右下角是长宽，这样非常方便坐标的计算，如果鼠标移动在整个winform界面都有响应那么有时候就会为开发带来困扰了。 ...那么如何单纯的只在OpenGLControl控件区域鼠标响应呢？ ...我觉得这点c#的界面开发就比MFC好太多了 在c#下，我们只需要将鼠标移动到OpenGLControl控件边缘，右键属性 ? 然后在右边的属性栏里点击事件 ? ...结果测试：鼠标在黑色OpenGLControl控件区域移动 右边的编辑框 不断的打印坐标，其他区域鼠标移动无反应 ? ...当然啦 其他控件也是这样设置的 所以这个教程适用于绝大多数控件单独对鼠标的响应或者键盘其他的响应 若有兴趣交流分享技术，可关注本人公众号，里面会不定期的分享各种编程教程，和共享源码，诸如研究分享关于
作者的关键见解是，可以使用连续时间马尔可夫链实现连续空间流匹配的离散等价形式。DFMs从一个简单的推导出发，包括离散扩散模型作为特定实例，同时在性能上优于现有的基于扩散的方法。...这种相互作用激发了作者联合生成结构和序列，而不是单独生成。为此，作者工作的重点是开发一个能够进行共同设计的多模态生成框架。 扩散模型有潜力作为多模态框架，因为它们可以在连续和离散空间上定义。...不幸的是，目前无法在离散空间上定义基于流的模型，这阻碍了实现多模态流模型的进展。...DFMs是一种新的离散生成建模范式：比扩散模型限制更少，允许在不重新训练的情况下实现采样灵活性，并能与连续状态空间流简单结合，形成多模态流模型。...作者发现，联合结构-序列模型在结构质量上与仅结构版本相同，但在生成过程中额外包含序列则增加了结构的多样性。
它是将球面坐标转为平面坐标的过程，即将地球椭球展平在地图上画出来。投影坐标系的主要用途包括地图制作和长度、面积的量测等。...GCJ02：又称火星坐标系，中国国家测绘局所制定的坐标系统，其本质就是在 WGS84 经纬度的基础上进行了偏移加密。 BD09：百度在GCJ02 的基础上又进行了一层加密。 1....EPSG 用于标识不同的地理空间参考系统，包括坐标系统、地理坐标系、投影坐标系等。这些标识符可用于许多应用程序和地理信息系统软件，以确保数据在不同系统之间的正确转换和处理。...3.1 矢量数据 矢量数据是以点、线、面的形式来表示客观世界中的实体，它以一组(x,y)或(x,y,z)的坐标点的形式进行存储。同一个空间实体在不同的坐标系中，可以被表示成为点线面中的任何一种。...6.5 GPX GPX（GPS交换格式）是一种轻量级XML数据格式，用于在Internet上的应用程序和Web服务之间交换GPS数据（航点、路线和轨道）。
为了解决这一问题，我们将二维图像语义分割与从一个相对便宜的16线激光雷达传感器采集的预构建点云地图相结合，在鸟瞰图中构建局部概率语义地图，对驾驶环境中的道路、人行道和车道等静态路标进行编码。...该方案的重点是利用16线激光雷达构建的稠密点云地图和来自深度神经网络的最新语义标记图像（仅在公开可用的数据集上进行训练），在城市驾驶环境中自动生成密集的概率语义图，为道路、车道、人行道提供可靠的标签。...通过与自动驾驶车辆上的离线真实高精地图的比较，表明该模型能够识别道路中的语义特征，并在三维空间中进行精确定位。 ●论文内容分析与图集 ?...显示在点云地图顶层的语义地图 ●总结 通过融合图像帧上丰富语义标签的信息，我们与人工标注地图的比较表明，这项工作有效地引入了一种用于识别道路特征并在三维空间中进行定位的统计方法，可用于自动标注人行道、车道线...这些特性可用于独立于预定义的HD地图格式用于生成HD地图，并扩展了通常用于路径跟踪算法的中心车道标识。
本文目的主要是备查，因此有点流水账化： --- 第零章——简介 GIS 数据 GIS 实际上是采用地图数据进行工作的一种数据库 非空间数据 非空间数据指的与位置信息不直接相关的数据。...每个要素对应于表中的一行记录 空间要素本身，举例有： 点：比如地图上的一个城市就是一个点 线：地图上的一条河流，则对应这一条（不合并的）线 面：面以一个区域的方式存在，用多边形的方式定义了这个区域的边界...拓扑模型 这种模型中，要素在空间范围内是彼此相关。比如一个城市地图中的各行政区之间、各条道路之间，就包含了关系。...，如下： 属性表 采用 Feature ID 唯一标识每个要素 采用对象 ID（OID）唯一标识每个要素 独立表 仅采用表格格式来包含一个或更多对象的相关信息，独立表中只有 OID --- 第六章——空间连接...栅格分析 地图代数：意思就是相同区域但是不同属性的栅格中的数值可以进行代数相加，这与前文的空间连接类似 布尔叠加：AND 和 OR 距离功能：计算最佳行驶路程 栅格插值：栅格是二维的，这里讲的就是二维上的数值插值运算
今天跟大家分享三个数据地图的遗留问题，包括以前因为技术手段限制无法解决的问题，以及读者吐槽最多的问题。...第三个问题；也是被吐槽最多的九段线问题，这个问题，其实严格来说，我也没有办法搞定。 一般的九段线标识方法有两种，一种是在实际位置框定九段线范围，另一种则是将九段线的实际范围单独移至版面的边缘位置。...如果你能获取带有九段线数据的地图素材，那么这是最佳的解决方案，倘若不行，我们就要对图表后期进行处理（大部分人想到的方法是使用PS等软件，当然 这也是一种解决方案，至少清晰度上可以保证）。...但是既然是在R里面写代码，突然跑去玩PS总感觉怪怪的，能用代码解决的问题就不算问题，没错拼图嘛，R依然搞的定。 首先你要有个九段线素材图片。...我找的这个九段线素材可能跟中国地图风格搭配的不是很好，当然各位使用的时候可以自己去找相对准确、美观的素材使用。
上一期的地图可视化推文教程R-ggplot2 标准中国地图制作中，我们详细介绍了使用R-ggplot2 包完美绘制中国标准地图，本期推文我们则试着使用Python-geopandas包绘制空间地图，主要的知识点如下...： geopandas 绘制中国地图 matplotlib add_axes()添加南海小地图 绘图文件分享 geopandas 读取中国地图文件 geopandas提供了非常方便的read_file...()方法用于读取geojson文件，我们直接进行默认投影(WGS84)的绘制，代码如下： file = r"中国省级地图GS（2019）1719号.geojson" nine = r"九段线GS（2019...绘图数据操作 接下来，我们将我们要绘制的数据读取、转换并绘制在地图上，数据预览如下： ?...Python 绘制空间可视化还是存在部分问题(无法较容易的添加如比例尺、指北针等空间绘图元素)，也在进一步完善过程中。
使用 arcpy.env.workspace 的好处是，它可以确保地理处理脚本在不同的环境中都能正常工作，无论是在 Windows 还是其他操作系统上。...前者是目前GPS使用的坐标系，后两者是国内使用常使用的坐标系，被加密，WGS84转后者可以使用百度或高德提供的地图转换服务，反过来转为WGS84需要用单独的方法。此处有吐槽。...以下情况需要使用投影坐标系： 地图制作：当需要制作地图时，通常需要将地球表面的曲面映射到平面上。由于地球是一个三维椭球体，直接在平面上表示地球上的地理坐标会引入形状、距离和方向的变形。...通过采用适当的投影坐标系，可以将地理坐标转换为平面坐标，以在地图上准确地表示地理特征、距离和方向。 空间分析：在进行空间分析时，需要进行地理数据的测量、叠加和分析。...可视化和展示：在将地理数据可视化和展示时，使用投影坐标系可以确保地图的形状和比例符合实际。通过选择适当的投影坐标系，可以在地图上准确地显示地理特征和空间分布，使观众能够更好地理解和解读地理信息。
本文内容根据leaflet的官方主页（R语言接口）翻译而来： 附加属性： 测度工具：Leaflet Measure ###增加该工具可以轻而易举的让你在可视化地图中通过鼠标打点，测量两点之间的距离，...网格线：Graticule ### 网格线可以提供平面坐标系下地理空间的经纬度位置参考线。...mini小地图：Minimap mini窗口小地图可以提供定位窗口，让你知道主版面中位置在更大范围地理区域上的大致方位，就相当于游戏中的mini导航图。...而且网格线系统是可控元素，控制方式就是将其当成一个单独的图层，然后分组。...>% addMiniMap() mini导航地图中的地图背景也是支持自定义的： leaflet() %>% setView(0,0,3) %>% addProviderTiles(providers
但两者在数学理论上并无本质区别，都是矩阵P，只是P中的元素不同罢了。 我们的地图，总得画在纸上，在显示器上吧，不然到处拎着地球仪？地球上的点是用经纬度表示的，纬度越高的地方，1度的经度的距离就越短。...在同一条经线上，纬度越低变形越大，最大值位于赤道上。 等角投影，无角度变形，面积比为长度比的平方。 长度比的等变形线平行于中央轴子午线。 优点：长度和面积变形是最小的(比起其它投影)。...这就需要使用不同的大地测量系统（Geodetic datum）来标识。因此，对于地球上某一个位置来说，使用不同的测量系统，得到的坐标是不一样的。我们在处理地理数据时，必须先确认数据所用的测量系统。...，称为空间参照标识符（Spatial Reference Identifier，简称 SRID） SRID SRID：Spatial Reference Identifiers (SRIDs)，空间引用标识符...每个空间实例都有一个空间引用标识符 (SRID） SRID 对应于基于特定椭圆体的空间引用系统，可用于平面球体映射或圆球映射 从两个空间数据实例派生的任何空间方法的结果仅在这两个实例具有相同的 SRID
此外，这些特征应可用于定位以外的其他任务，例如规划和行为生成。这将使地图中的专用定位层变得多余，并且进一步无需在系统上运行其他检测器。根据上述标准，我们发现立杆、立面和道路标识是合适的。...在地图中，检测到的立面缩小为与地面的交叉，并存储为2D线段。 C. 道路标识（Road Markings） 道路标识是为了易于识别而设计的。选择它们的颜色相对于街道其余部分来说更为醒目。...可以使用其他特征并通过构建局部地图来解决此问题（请参阅第III-B节）。道路标识检测已经在汽车序列中用于车道协助。此外，道路标识的类型（例如，虚线、直线或停止线）定义了对于行为产生和规划很重要的规则。...检测表示为两个2D点，它们描述了标记长轴方向上的中心线。另外，还要存储标识的类别。 图2：定位框架概要图 3.定位框架（LOCALIZATION FRAMEWORK） A....由于立杆（表示为2D点）没有单一约束方向（例如立面）（表示为2D线），因此在纵向和横向方向上的误差几乎相同。通常，可以通过使用远距离检测来准确估算偏航角。
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