相机特性-曝光和读出 相机获取一帧图像分为曝光和读出两个阶段。相机使用的传感器不同，相机的曝光时间和读出时间的重叠关系也有所不同，分为交叠曝光和非交叠曝光两种。...图像采集：触发模式（外部输入） 相机的触发模式分为内触发模式和外触发模式 2 种。 内触发模式：相机通过设备内部给出的信号采集图像。 外触发模式：相机通过外部给出的信号采集图像。...硬件触发：外部设备通过相机的 I/O 接口与相机进行连接，触发脉冲信号由外部设备给到相机进行采图。其实是直接对相机内部寄存器进行读写。下图是海康相机的电源IO的6-pin线缆： ? ? ?...要同步相机和激光雷达的时间戳主要有三个方式，硬触发、软触发、软触发+硬触发。下面我以手绘示意图的形式一一介绍。 先说硬触发吧。一个MCU产生脉冲信号对三个传感器设备进行硬触发。 ?...这里需要注意一个问题，如果进行软触发的第一个相机在曝光的同时发出Strobe信号，其他被硬触发的传感器总归是晚了一步，不能完全同步。
没有被打开的文件只能静静的放在磁盘上放着 磁盘上面有大量的文件，而其中的大部分都是处于未被打开的状态，一这些文件也需要被静态管理起来，方便我们随时找到并打开，操作系统对未打开文件的管理，称为文件系统。...可以发现，在磁盘内部也有自己的硬件电路，硬件电路有硬件逻辑，可以称之为磁盘本身的伺服系统，即可以通过硬件电路组成伺服系统，从而给磁盘发送二进制指令，让磁盘定位或者寻址某个特定的区域，从而读取磁盘上对应的数据...柱面这个概念同样重要，因为对于一摞磁盘，它的所有的磁头都是连在一起共进退的，因此在磁盘上查找数据时，磁头不是在一面上去找，而是拿着一摞磁头在所有面的磁道上去找。...LBA 地址转 CHS 定位例子： 假设一个磁盘有两个盘片，每个盘片有两个盘面，每个盘面有10个磁道，每个磁道有100个扇区；现在，某个扇区的LBA地址为1234，求该扇区在磁盘上的具体位置： 最后...读取文件内容 对文件的保存就是对内容+属性的保存，内容保存在数据块里，属性保存在Inode里。 当我们查找一个文件的时候，统一通过Inode编号查找。
没有被打开的文件在磁盘上，所以磁盘上有大量的文件，这些文件要被静态管理起来，方便我们随时打开，而做这部分工作的我们称为文件系统。...在操作系统内部，我们称这种地址为LBA（Logic Block Address）地址！而要写到物理磁盘上，我们就要把LBA地址转换成对应磁盘的三维地址CHS地址。...内容放在data blocks中，属性在inode table中，而inode内部保存了一个数组，保存对应块的编号，二者就联系起来了： 但是如果文件特别大？...2.硬链接 创建硬链接： ln myfile.txt hard_file.link 不带上s就是硬链接了。...创建硬链接本质就是在指定的路径下，新增文件名和inode编号的映射关系！
比如 你按下键盘上的按键，输入设备就会给CPU发一个信号 正在执行的指令发生了加法溢出，同样，我们可以有一个进位溢出的信号 这些信号呢，在组成原理，一般叫发生了一个事件(Event) CPU在检测到事件的时候...你在键盘上按下一个按键，就会对应触发一个 相应的信号到达CPU里面。CPU里面某个开关的值发生了变化，也就触发了一个中断类型的异常。 3.2 陷阱(Trap) 程序员“故意“主动触发的异常。...在处理异常的过程当中，无论是异步的中断，还是同步的陷阱和故障，我们都是采用同一套处理流程，也就是上面所说的，“保存现场、异常代码查询、异常处理程序调用“。...4 异常的处理:上下文切换 在实际的异常处理程序执行之前，CPU需要去做一次“保存现场”的操作。这个保存现场的操作， 和函数调用的过程非常相似。 切换到异常处理程序，就好像是去调用一个异常处理函数。...再续中断分类 软中断和硬中断 硬中断 由硬件发出或产生的中断称为硬中断，按硬中断事件的来源和实现手段可将中断划分为外中断和内中断： 外中断 又称为中断或异步中断，是指来自处理器以外的中断信号，包括时钟中断
位图法 位图就是利用二进制的每一位来表示磁盘中一个块的使用情况，磁盘上所有的块都有一个二进制位与之对应。...目录存储 普通文件的块里面保存的是文件数据，目录文件的块里面保存的是目录里面的一项一项的文件信息。...如果一个目录有很多文件，在目录下找文件将会比较耗时，于是保存目录的格式改为哈希表，对文件名进行哈希计算，把哈希值保存起来，这样会提高查询效率，这种方式需要一些预备措施避免哈希冲突。...目录查询是通过在磁盘上反复搜索完成，需要不断进行IO操作，因此为了减少IO操作，把当前使用的文件目录缓存在内存，从而降低了磁盘的操作次数，提高了文件系统的访问速度。...软链接和硬链接 硬链接是多个目录项中的索引节点指向一个文件（同一个inode），但是inode是无法跨文件系统的，因此硬链接是不可用于跨文件系统的。
以下是我的情况：我的 NAS 自 2016 年 8 月开始运行，备份盘上有 20 个备份。目前，我在数据盘上存储了 406GB 的文件。我的备份盘用了 726GB。...备份文件保存在 /nas/backup/2018-08-01 目录下。-a 参数是以归档模式进行备份，这将会备份所有的元数据，例如文件的修改日期、权限、拥有者以及软连接文件。...使用备份文件中的硬链接文件时，你一般不会注意到硬链接和初始拷贝之间的差别。它们表现的完全一样，如果删除其中一个硬链接或者文件，其他的依旧存在。你可以把它们看做是同一个文件的两个不同入口。...由于 file1.jpg 自昨天以来没有被修改，所以今天创建了一个硬链接，它不会额外占用磁盘上的空间。 自动化备份 你肯定也不想每天凌晨去输入命令进行数据备份吧。...Nextcloud 提供了更方便的方式去访问 NAS 云盘上的数据并且它还提供了离线操作，你还可以在客户端中同步你的数据。
多线程显示图像，不卡主界面。 自动重连网络摄像头。 可设置边框大小即偏移量和边框颜色。 可设置是否绘制OSD标签即标签文本或图片和标签位置。 可设置两种OSD位置和风格。...可设置是否保存到文件以及文件名。 可设置间隔时间段保存文件到指定目录。 可播放本地视频文件，支持设置帧率。 支持h265视频流+rtmp等常见视频流。 可暂停播放和继续播放。...支持外部拖曳文件+拖曳节点数据进行播放。 自定义顶部悬浮条,发送单击信号通知,可设置是否启用。 支持qsv dxva d3d 硬解码。
分区表的就像一个索引：当从磁盘加载文件时，操作系统会查找表中的条目，分区表会告诉文件在磁盘上的起始位置和结束位置。然后磁盘头移动到起点，读取数据，直到它到达终点，您看：这就是你的文件。...硬链接 硬链接只是分区表中的一个条目，它指向磁盘上的某个区域，表示该区域已经被分配给文件。换句话说，硬链接指向已经被另一个条目索引的数据。让我们看看它是如何工作的。...“inode” 是分区表中的信息块，它包含磁盘上文件或目录的位置、上次修改的时间以及其它数据。如果两个文件使用相同的 inode，那么无论它们在目录树中的位置如何，它们在实际上都是相同的文件。...软链接 软链接，也称为 符号链接(symlink)，它与硬链接是不同的：软链接实际上是一个独立的文件，它有自己的 inode 和它自己在磁盘上的小块地方。...以优秀的 Blender 3D 设计软件为例，Blender 允许你创建 3D 静态图像以及动画电影，人人都想在自己的机器上拥有它。
软硬混合 RAID 具备 RAID 控制 / 处理芯片，但缺乏 I/O 处理芯片，需要 CPU 和驱动程序来完成，性能和成本 在软 RAID 和硬 RAID 之间。...可管理性 RAID 通过虚拟化技术，将多个物理磁盘驱动器虚拟成一个大容量逻辑驱动器，对于外部主机系统来说，单一的大容量磁盘驱动器的管理成本是远远低于多个磁盘驱动器的。...当然，对于硬盘的读取，一个数据块并不是一个文件，而是由操作系统所决定的，这就是我们熟悉的簇（Cluster） 不过，在不同硬盘上的同级数据块也都通过 XOR 进行校验，结果保存在单独的校验盘，所谓同级的概念就是指在每个硬盘中同一柱面同一扇区位置的数据算是同级...在写入时，RAID 就是按这个方法把各硬盘上同级数据的校验统一写入校验盘，等读取时再即时进行校验。因此即使是当前硬盘上的数据块损坏，也可以通过 XOR 校验值和其他硬盘上的同级数据进行恢复。...RAID5 的磁盘上同时存储数据和校验数据，数据块和对应的校验信息存保存在不同的磁盘上，当一个数据盘损坏时，系统可以根据同一条带的其他数据块和对应的校验数据来重建损坏的数据。
flex_group块组的作用是： 聚集元数据，加速元数据载入 使得大文件在磁盘上尽量连续 即使开启flex_bg特性，超级块和块组描述符的冗余备份仍然位于块组的开头。...blocks count */ __le32 s_free_blocks_count_hi; /* Free blocks count */ ...... } 3数据块和Inode分配策略 在机械磁盘上...当一个文件需要更多的数据块引起写操作时，文件系统推迟决定新数据在磁盘上的存放位置，直到脏的buffer写到磁盘为止。 尽量保持文件的数据块与其inode在同一个块组中。可以减少磁盘寻道时间....这可以保证目录在磁盘上的分散性。 即使上述机制无效，仍然可以使用e4defrag整理碎片文件。...4硬链接与软链接 a)硬链接： 多个文件指向同一个inode，这些文件的inode number相同 硬链接表明文件可以通过不同的文件名访问 不能对目录创建硬链接 硬链接不能跨分区 每多一个硬链接，inode
无需将手指从键盘上抬起。纯文本增强尤利西斯仍然提供您期望从传统文字处理器中获得的所有功能。甚至图像，脚注和链接都可以轻松处理 - 前所未有的风格。...在iPhone和iPad上，您可以充分利用外部键盘。打字机模式启用后，您当前键入的行将保持垂直固定 - 顶部，中间，底部，无论您喜欢什么。还支持线条突出显示。...没有保存对话框，没有Finder搜索。它就在那里。每时每刻。分层组通过群组，您可以组织您的作品项目或明智的主题。您可以根据需要将它们分成子组和子子组。...附件属于其他信息来而不是在一个文本可以连接到它：图像，PDF文件，票据，关键字，你的名字。过滤器使用过滤器，您可以根据关键字，文本出现甚至创建或修改日期缩小图书馆的内容范围。...自动保存和自动备份尤利西斯自动保存您的作品并保留整个文本库的本地备份。写目标追求每日写作目标，或为您的文本设置单词或字符限制并定义截止日期。目标可以帮助您跟踪进度，并让您在社交媒体上吹嘘它。
p13 硬链接的创建：只针对文件 只能对文件进行硬链接，不能对目录进行硬链接 硬链接不是快捷方式，相当于原来文件的备份，但又不是真正的备份 ln file.txt hardfile.txt hardfile.txt...一旦文件被创建，就会在磁盘上划分一块区域进行储存，可以称为inode。硬链接无论做几个，都是指向这个inode（i结点）。...相当于一个实际存在的文件有好几个名字，但是当任何一个硬链接做改变的时候，指向的磁盘空间也会改变，所以不仅仅是几个备份。类似“一荣俱荣，一损俱损” 而软链接，通过硬链接链接到磁盘空间。...11为行数 6为单词数（以空格计） 34为字节数 二进制文件夹 od 可执行文件运行需要指定一个目录 查看当前目录文件大小 du -h 磁盘的使用情况 df -h p15 which命令 查找外部命令
图片点击左上角【搜索设备】按钮，几秒后开始显示实时图像。...图片二.光学相机图像与热成像叠加点击 APP 界面上的【相机】复选框，在红外图像上层出现半透明的相机图像，默认透明度为 50%。在相机图像上点击，可显示相机相关工具控件，如下图所示。...热像与光学成像叠加校正因为手机摄像头与红外模块不在同一点， 所以在探测近处物体时会发生两个影像错位的现象， 距离越近错位越严重， 为了校正两种图像， 可以点击工具控件中的平移、 缩放、 宽高比例来调整。...图片三.拍照与存储拍照在 IFD-x 设备中有两种含义，一是将照片保存于设备内部的存储器（硬拍照），二是将照片保存于计算机或者手机（软拍照）。...（1）硬拍照有两种方法来触发一次硬拍照，一是按压设备上的 CAM 按键（或者拉低 CAM 管脚电平一次），另一种方法是通过数字接口向设备发送硬拍照指令“ $SVEP”。
我们最常用的外部存储就是硬盘，数据是以文件的形式保存在硬盘上的。...为了有效地管理硬盘上保存的文件，在需要对文件系统进行优化规划前，以下是一些需要考虑的重要因素：第一点，文件系统应具备严格的组织形式，以便将文件以块的形式进行存储。...例如，硬链接的实现就是多个目录项中的索引节点指向同一个文件。...请注意，目录文件也是通过索引节点来唯一标识的，与普通文件有所不同之处在于，普通文件在磁盘上存储了实际的文件数据，而目录文件在磁盘上存储了子目录或文件的相关信息。目录项和目录是一个东西吗？...而目录则是一个存储在磁盘上的文件，目录项通过自己保存的索引节点指针可以进一步找到目录或者是文件，而且需要注意的是，由于磁盘上的文件数量庞大，而内存空间有限，因此需要使用目录项来进行缓存，以提高对目录的访问效率
该钩子可用于为所有已编译函数缓存哈希，以供以后比较 采取其他方法来确保游戏的完整性，例如检查图像元数据。 BattlEye ..？...这种完整性检查（在启动器中内部称为“一致性检查”）是如此容易被绕开的事实，使成千上万的作弊者可以简单地将游戏程序集修补到磁盘上。其中可能包括“ wallhack”，“ no Recoil”等功能。...特别是，它可以用于检测任何篡改磁盘上程序集的人。这些文件夹包含游戏相关的程序集，角色详细信息和地图数据。但是这个模块有一些巨大的疏漏，作弊者可以并且将继续使用它们来继续在塔尔科夫作弊。...还存在第二个问题：0x5000字节的硬编码缓冲区长度不一定足够大，无法包含所需的信息。没有什么能阻止作弊者创建100多个文件的，这些文件的名称足够长以占用MAX_PATH缓冲区中的字符数量。...最后，任何具有内存访问权限的游戏黑客都可以轻松覆盖内存中的单声道图像大小。
在本文中，我将介绍几种不同类型的攻击和方法，您可以使用它们来防止它们： 1.硬编码登录凭据 硬编码登录凭据是程序员可以犯的最大错误之一，因为它与在银盘上为黑客提供凭证一样好。...敏感数据永远不应该是硬编码的。 ? 不安全的代码 - 硬编码的信用卡 上面的代码是其中一个示例，其中登录凭证在程序员编写的代码中进行了硬编码。...虽然下面的代码是一个示例，其中凭证在程序中没有硬编码，使得它比信用卡硬编码的指数更加安全。 ? 安全代码 - 信用证不是硬编码的 这种小差异会对应用程序的安全性产生巨大影响。 2....我们可以在下面的图像中看到相应的响应。 ? 用户不存在 上面的图像是我们在具有特定用户名的用户不存在时收到的请求和响应。我们在转发器中发送了请求查询以检查响应。 ?...用户确实存在 上面的图像是我们收到的用户确实存在的条件的请求和响应。我们在转发器中发送了请求查询以检查响应，并在此次获得了不同的响应。这给了我们一个想法，我们可以根据我们收到的响应来枚举用户。 ?
本文表明 LM 可以通过简单的 API 自学使用外部工具。...我们描述了一种通过有效的基于梯度的优化来稳健地优化硬文本提示的方法。我们的方法自动为文本到图像和文本到文本应用程序生成基于硬文本的提示。...在文本到图像的设置中，该方法为扩散模型创建硬提示，允许 API 用户轻松生成、发现和混合匹配图像概念，而无需事先了解如何提示模型。...在文本到文本设置中，我们展示了可以自动发现硬提示，这些提示在调整 LM 以进行分类方面非常有效。...ChatGPT 与其他 LLM 一样存在幻觉问题，并且由于无法访问外部知识库，它会从参数内存中产生更多的外部幻觉。
在讨论软编码的细节之前，我想简要地定义一下硬编码。它是一种将“不应该出现在源代码中的东西”直接嵌入到源代码中的实践。...然而，我在本文中遇到的问题是，它将硬编码和使用魔法数字(或魔法字符串)之间的区别混为一谈了。...维基百科对硬编码的定义如下: 硬编码是指将输出或配置数据直接嵌入程序或其他可执行对象的源代码或数据的固定格式的软件开发实践，而不是从外部来源获取数据，或者用给定的输入在程序本身中生成数据或格式化。...例如:启动盘 一些“复制保护”程序在启动时查找软盘上的特定文件，以验证它们不是盗版。如果这台电脑被更新到一台没有软盘驱动器的新电脑上，程序就无法运行，因为软盘无法插入。...在大多数情况下，这使得程序更难阅读、理解和维护。尽管大多数指南都对数字0和1做了例外，但将代码中的所有其他数字定义为命名常量是一个好主意。 这是可取的，有以下几个原因: 它更容易阅读和理解。
接口设计废话不多说，外部H.264/H.265投递接口设计如下： // SmartPlayerJniV2.java // Author: daniusdk.com /** * 投递视频包给外部...：可以看到，外部数据可以用软解码或硬解码播放，如果分辨率很大可以考虑特定机型硬解码，外部数据播放，依然可以设置铺满或按比例显示。...lib_player.SmartPlayerSetFastStartup(handle, 1);// 不要播放音频，静音就好lib_player.SmartPlayerSetMute(handle, 1);// 大分辨率可能需要硬解...(handle, 1);}// 有些场景可能需要解码出来的图像用来做分析或重新编码// 这里可以设置yuv或rgb callback, 把图像给Caller// lib_player.SmartPlayerSetExternalRender...H.264/H.265数据实时预览播放，在一些传统行业里面，可以说是意义非常大，除了可以预览回调过来的数据外，还可以针对外部数据做二次视频分析、二次编辑投递（实时水印、字符叠加等），感兴趣的开发者可以试试看
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