现有用户反馈，其定制版EasyGBS在使用多线程录像查询时，宇视sdk录像查询会出现错误码4128，导致录像查询失败。收到反馈后，技术人员立即进行了排查。...打开日志查询，发现在进行多录像查询时，第一个录像查询返回错误，错误码是：4128；而第二个查询录像则直接返回成功。这说明只有一个录像查询成功。...随后从文档中查看“4128”错误码代表的意思，如下图：其含义为：在进行多录像查询时，由于上一个录像查询没有完成，就进行下一个查询操作，这样会导致只有一个查询录像会有失败的情况。...找出问题原因后，参照以下操作即可解决：从文档中得出只有当一个录像查询完成才能进行下个录像查询，在多录像查询的失败加上一把录像查询的锁即可，代码如下：除了提供API接口供用户调用、集成与二次开发，EasyGBS
-- utf8 字符集 , 查询不符合预期 select id,code,concat('-',code,'-') as c,length(code),CHAR_LENGTH(code),hex(code...----+--------------+-------------------+----------------------------+ 2 rows in set (0.00 sec) 上面的这个查询...where `code` = ' MM_WWWWW_AAA '; Empty set (0.00 sec) -- utf8mb4 字符集 , 查询符合预期 select id,code,concat...(utf8mb4字符集的PAD_ATTRIBUTE值为NO PAD) 2 PAD SPACE 排序规则在比较中将尾随空格视为无关紧要,比较字符串时不考虑尾随空格。...：char 在入库的时候 会把后面的空格去掉！
，就会重新启动一个新的地图，当相机故地重游的时候，系统能够无缝的合并多个地图。...第三个创新点是与一般的视觉里程计只能利用最后相邻几帧图像数据相比，ORB-SLAM3是第一个能够在算法阶段重用所有历史信息的系统，其中包含了共视帧之间的捆集调整（BA），即使共视帧在时间上相差甚远，甚至来自不同的地图...值得注意的是，我们的立体惯性SLAM在EuRoC无人机上的平均精度为3.6厘米，在TUM-VI数据集（AR/VR场景的一个典型场景）中，快速手持式移动时的平均精度为9毫米。...在这项工作是建立在ORB-SLAM[2]、[3]和ORBSLAM视觉惯性[4]的基础上，这是第一个能够充分利用短期、中期和长期数据关联的视觉和视觉惯性系统，在地图中能够达到零漂移。...•局部地图线程将关键帧和特征点添加到活动地图中，移除多余的关键帧，并使用视觉或视觉惯性捆集调整来优化地图，在最接近当前帧的关键帧的局部窗口中执行。
主要贡献 本文的主要目标是通过扩展ORB-SLAM2的功能来增强准确性，从多个摄像头中的姿态估计和地图重用开始。...共视性表示为无向加权图。如果两个 BundledKeyframes 共享相同地图点的观测，则存在一个共视边。接下来的本地 BA 和闭环依赖于这些共视信息。...在 BundledSLAM 中，回环检测依赖于数据库查询，采用基于 DBoW2 的词袋模型地点识别模块。...此外在查询识别数据库时，计算当前 BundledKeyframe Bi 和其在共视图中的所有邻居的词袋向量之间的相似性，并设置一个阈值得分 smin。...显而易见的是，我们的多相机系统在EuRoC数据集上测试时始终提供更准确的估计。
论文名称：EagerMOT: 3D Multi-Object Tracking via Sensor Fusion 原文作者：Aleksandr Kim 内容提要 多目标跟踪(MOT)使移动机器人能够通过在已知的...现有的方法依靠深度传感器(如激光雷达)在3D空间中探测和跟踪目标，但由于信号的稀疏性，只能在有限的传感范围内进行。另一方面，相机仅在图像域提供密集和丰富的视觉信号，帮助定位甚至遥远的物体。...在本文中，我们提出了EagerMOT，这是一个简单的跟踪公式，从两种传感器模式集成了所有可用的目标观测，以获得一个充分的场景动力学解释。...使用图像，我们可以识别遥远的目标，而使用深度估计一旦目标在深度感知范围内，允许精确的轨迹定位。通过EagerMOT，我们在KITTI和NuScenes数据集上的多个MOT任务中获得了最先进的结果。
关注公众号，发现CV技术之美 本文分享 CVPR 2022 论文『BEVT: BERT Pretraining of Video Transformers』，复旦&微软提出 Video 版本 BERT，在多个视频数据集上...人们经常发现，从头开始在视频上学习表示在计算上非常昂贵，即使不是数亿个样本的话，也需要数百万个样本的超大规模数据集。...最后，BEVT在目标数据集上进行调整，以进行下游评估。...通过重用原始三维相对位置嵌入的子矩阵（其中相对时间距离为0）作为二维相对位置嵌入，可以实现这一点。通过这样的设计，图像流和视频流可以通过优化一个“基本上没有改变”的编码器来提高效率。...04 实验 上表展示了不同预训练方法在多个数据集上的实验结果。 上表展示了用不同的方法去除时间信息的实验结果。
这个系统在EuRoC数据集上达到了平均3.6cm的精度，在TUM-VI这种利用手持设备快速移动的数据集(AR/VR场景)上达到了9mm的精度。...这个图在2a中但是所有关键帧的bias都相同，而且先验信息也相同。我们在EuRoC数据集上进行的详尽的初始化实验表明，这种初始化非常有效，在2秒轨迹的情况下实现了5%的尺度误差。...这个方法的关键是：在大多数情况下我们需要验证的信息已经都在地图中了，为了验证位置重识别，我们在active地图中和Ka共视的两个关键帧（共视帧中共视的地图点超过一定的阈值。...这里需要注意的是Altas中的地图的信息需要被tracking线程重用来避免地图复制。这里把Ma地图放到以Mm为参考的地图中，由于Ma中有很多的组件，所有融合可能需要一段时间。...连接窗口的BA：在连接窗口中把所有来自Mm和Ma中的关键帧进行局部优化。为了保证滑窗中的关键帧数，Mm的共视帧保持固定。一旦优化完成，连接窗口中的所有帧都可以进行跟踪，来快速准确的重用地图Mm。
在多个公开时序知识图谱（TKG）基准数据集上，新模型 CyGNet 在未来事实（链接）预测任务上均实现了 SOTA 结果。 知识图谱在知识驱动的信息检索、自然语言理解和推荐系统领域有着广泛的应用。...最后，研究者在 ICEWS18、ICEWS14、GDELT、WIKI 和 YAGO 等 5 个公开 TKG 基准数据集上进行了广泛的实验，结果表明 CyGNet 在未来事实（链接）预测任务上优于以往 SOTA...5 个数据集的统计。 方法 模型 CyGNet 举例 如下图 2 所示，研究者以预测 2018 年 NBA 冠军球队为例，总体介绍了 CyGNet 模型的预测流程。 ?...每训练一个新的时间片的知识图谱，他们都会将该时间片之前的所有历史重复事实加入到历史词汇表，如下图 4 所示（验证和测试的时候，研究者使用整个训练集的历史信息）。 ?...实验分析 链路预测实验结果 研究者在以下五个公开 TKG 基准数据集上进行了实验，如下表 2 和 3 所示。
是第一个可以重用历史所有算法得到的信息的系统,也就以为着之前的共视关键帧也可以用来一起BA(无论是地图集里活动地图还是非活动地图的共视关键帧). 3 介绍 在过去的二十年里，通过单独使用摄像机或与惯性传感器相结合...,以牺牲召回为代价来提高精度.结果,系统在关闭循环和重用以前的地图方面太慢.我们提出了一种新的位置识别算法,首先检查候选关键帧的几何一致性,然后检查与三个可共视关键帧的局部一致性,这三个关键帧在大多数情况下已经在地图中...首秀是地图点融合：融合窗口由匹配的关键帧组合而成,检测到重复的点进行融合,在共视性和本质图中创建新的关联....每个房间的第一个序列提供了一个初始地图.处理下面的序列从创建一个新的活动地图开始,这个新的活动地图很快与之前会话的地图合并,从那时起,ORB-SLAM3从重用之前的地图中获益. ?...,ORB-SLAM3将竞争方法的准确性提高了一倍多.在VINS-Mono的情况下,ORB-SLAM3在单个会话中获得了2.6的更好精度,在多个会话中优势上升了3.2倍,显示了我们的地图合并操作的优势.
正文 什么是 CSS 容器查询 简单来说: 容器查询允许开发者根据容器元素的大小来设置元素的样式。 它类似于 @media查询，不同之处在于它根据容器的大小而不是视口的大小进行判断。...这可能并不总是与视口的大小有关，而是与组件在布局中的放置位置有关。 例如，以下组件可能显示在网站布局的窄或宽列中。 如果有空间，它将显示为两列，否则，我们希望将其堆叠显示。...上图中的左右两个组件，是同一个组件，功能上是完全一样的，只是要展示不同的布局。...但是，这并不能完全实现媒体查询在整个布局中的作用。 媒体查询使我们能够根据视口的范围来改变元素的大小。 当我们添加一个类或目标元素时，我们决定当对象在侧边栏中时，它必须使用堆叠布局。...这使得我们可以在模式库中创建的各种组件真正可重用，而无需知道它们所处的上下文。 其实还有很多事情可以说，上文介绍的只是一些基本概念。
并为其命名，用户使用时只需使用视图名称即可获取结果集，并可以将其当作表来使用。...数据库中只存放了视图的定义，而并没有存放视图中的数据。这些数据存放在原来的表中。 使用视图查询数据时，数据库系统会从原来的表中取出对应的数据。因此，视图中的数据是依赖于原来的表中的数据的。...一旦表中的数据发生改变，显示在视图中的数据也会发生改变。 作用 简化代码，可以把重复使用的查询封装成视图重复使用，同时可以使复杂的查询易于理解和使用。...--（4）select_statement ：表示一个完整的查询语句，将查询记录导入视图中。...一般情况下，最好将视图作为查询数据的虚拟表，而不要通过视图更新数据。因为，使用视图更新数据时，如果没有全面考虑在视图中更新数据的限制，就可能会造成数据更新失败。
from=10680 MySQL视图 概念 视图（view）是一个**虚拟表，非真实存在，其本质是根据SQL语句获取动态的数据集**，并为其命名，用户使用时只需使用视图名称即可获取结果集，并可以将其当作表来使用...**数据库中只存放了视图的定义，而并没有存放视图中的数据。这些数据存放在原来的表中。** 使用视图查询数据时，数据库系统会从原来的表中取出对应的数据。因此，**视图中的数据是依赖于原来的表中的数据的。...一旦表中的数据发生改变，显示在视图中的数据也会发生改变。** 作用 简化代码，**可以把重复使用的查询封装成视图重复使用**，同时可以使复杂的查询易于理解和使用。...--（4）select_statement ：表示一个完整的查询语句，将查询记录导入视图中。...一__**般情况下，最好将视图作为查询数据的虚拟表，而不要通过视图更新数据。**__因为，使用视图更新数据时，如果没有全面考虑在视图中更新数据的限制，就可能会造成数据更新失败。
或者我们可以在多个地方使用同一个 SVG 文档，并根据视口的宽度显示或隐藏它的一部分。 所有主要的浏览器引擎都支持SVG 1.1规范，而且他们已经这样做了多年。...这样做会限制在多个元素或文档中重用这些样式的能力。相反，我们应该使用内联或链接的 CSS。...SVG 文档中嵌入 CSS 让我们可以为同一文档中的多个元素重用这些样式，但它会阻止 CSS 在多个文档之间共享。...我们可以对媒体查询和 SVG 文档做类似的事情。考虑一个徽标，例如下图中虚构的 Hexagon Web Design & Development 的徽标。...如果没有媒体查询，这个 SVG 标志会简单地拉伸或收缩以适应视口或其容器。但是通过媒体查询，我们可以做更聪明的事情。 让我们区分 HTML 文档视口和 SVG 文档视口。
一旦表中的数据发生改变，显示在视图中的数据也会发生改变。 作用 简化代码，可以把重复使用的查询封装成视图重复使用，同时可以使复杂的查询易于理解和使用。...（4）select_statement ：表示一个完整的查询语句，将查询记录导入视图中。...也就是说，可以在UPDATE、DELETE或INSERT等语句中使用它们，以更 新基表的内容。对于可更新的视图，在视图中的行和基表中的行之间必须具有一对一的关系。...仅引用文 字值（在该情况下，没有要更新的基本表） 视图中虽然可以更新数据，但是有很多的限制。一般情况下，最好将视图作为查询数据的虚拟表， 而不要通过视图更新数据。...因为，使用视图更新数据时，如果没有全面考虑在视图中更新数据的限 制，就可能会造成数据更新失败。
行和列的数据来自于定义视图的查询中所使用的表，并且还是在使用视图时动态生成的。 数据库中只存放了视图的定义，并没有存放视图中的数据，这些数据都存放在定义视图查询所引用的真实表中。...使用视图查询数据时，数据库会从真实表中取出对应的数据。因此，视图中的数据是依赖于真实表中的数据的。一旦真实表中的数据发生改变，显示在视图中的数据也会发生改变。...视图没有实际的物理记录，不是以数据集的形式存储在数据库中的，它所对应的数据实际上是存储在视图所引用的真实表中的。 视图是数据的窗口，而表是内容。...视图定义后，编写完所需的查询，可以方便地重用该视图。 要注意区别视图和数据表的本质，即视图是基于真实表的一张虚拟的表，其数据来源均建立在真实表的基础上。...：指定创建视图的 SELECT 语句，可用于查询多个基础表或源视图。
并且在支付宝、蚂蚁金服等多个阿里项目中投入使用。组件化质量非常高，开箱即用。支持浏览器、服务端渲染以及Electron环境。包括刚刚推出支付宝小程序也是这一套设计风格。...也是首个React的UI工具集之一。Material-UI 组件是独立工作的。 它们是自我支持的，并只要注入而且仅注入它们需要显示的样式。 他们不依赖任何全局的样式表，如 normalize.css。...Material-UI首先是移动开发的，我们首先为移动设备编写代码，然后根据需要使用CSS媒体查询扩展组件。 要确保所有设备的正确渲染和触摸缩放，请将响应式视口元标记添加到 元素。...React-Bootstrap 是可重用的前端组件库。与 Twitter Bootstrap 一致外观与感受，但通过 Facebook 的 React.js 框架获得更清爽的代码。...reactstrap 别走，还有后续呐······ 如果小伙伴们有比较好的PC端框架，欢迎在评论区留言砸场，谢谢你的贡献。
你需要使用一个或多个相机(Cameras)来控制玩家在游戏中实际看到的场景。参考相机组件部分。 播放按钮和状态栏这个按钮用来在游戏视图中播放，暂停和步进你的游戏。...当你有一个包含多个组件或子物体层次的物体时，你可以制作一个顶层(或根)物体的预设，并可重用整个物体集。 可以将预设看作是物体结构的蓝图。对于该蓝图来说所有的拷贝都是相同的。...预设(Prefab) 预设是一个存储在工程视图中可重用的游戏物体。预设可以被插入到任意数量的场景中，并可多次出现在同一场景中。当你添加一个预设到场景中，你就创建了一个它的实例。...现在，预设可以在多个实例中被重用。在层次中的原始物体现在已经成了该预设的一个实例。创建更多预设的实例是非常简单的。 ...当你使用多个相机的时候，每一个都将缓存它的颜色和深度信息，并积累每一个相机的渲染数据。当一个相机在你的屏幕上渲染它的视时，你可以设置 Clear Flags来清除不同的缓存数据集。
在实验部分，使用了公共和自行收集的数据集来证明其效率和有效性。广泛的结果验证了我们的LiDAR建图框架能够全局合并多个会话地图，逐步优化地图，并适用于轻量级机器人定位。...但是，可能存在在多个子地图中多次包括的地标。为了减小地图的大小和后续优化的维度，这些地标的实例将根据图匹配结果或质心距离进行合并。...C.姿态图优化 姿态图优化为关键帧和地标提供了更高精度的全局姿态，然而，可能存在多个子图中反复包含的地标。...为了减小地图的大小和后续优化的维度，这些地标在多个子图中的实例将根据图匹配结果或质心距离而合并。...这两个数据集提供了大量的语义辅助扫描和地面真实姿势，可以用来构建和评估我们的地图制作框架。 图5. CARLA模拟器上地图合并和鸟瞰视图的共视连接案例。
Q 题目 在分布式数据库系统中，涉及到多个站点的分布式查询的查询代价主要是由_____代价来衡量的。
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