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语言模型自己学会用搜索引擎了?Meta AI提出API调用自监督学习方法Toolformer

选自arXiv 作者:Timo Schick等 机器之心编译 编辑:袁铭怿、小舟 单一的大型语言模型或许无法实现 AGI,但如果它学会使用其他工具呢? 在自然语言处理任务中,大型语言模型在零样本和少样本学习方面取得了令人印象深刻的结果。然而,所有模型都存在固有的局限性,往往只能通过进一步扩展来部分解决。具体来讲,模型的局限性包括无法访问最新信息、会对事实产生「信息幻觉」、低资源语言理解困难、缺乏进行精确计算的数学技能等等。 解决这些问题的一种简单方法就是给模型配备外部工具,如搜索引擎、计算器或日历。然而,现

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基于AIGC写作尝试:深入理解 Apache Arrow

在当前的数据驱动时代,大量的数据需要在不同系统和应用程序之间进行交换和共享。这些数据可能来自于不同的源头,如传感器、数据库、文件等,具有不同的格式、大小和结构;不同系统和编程语言的运行环境也可能存在差异,如操作系统、硬件架构等,进一步增加了数据交换的复杂度和难度。为了将这些数据有效地传输和处理,需要一个高性能的数据交换格式,以提高数据交换和处理的速度和效率。传统上,数据交换通常采用文本格式,如CSV、XML、JSON等,但它们存在解析效率低、存储空间占用大、数据类型限制等问题,对于大规模数据的传输和处理往往效果不佳。因此,需要一种高效的数据交换格式,可以快速地将数据从一个系统或应用程序传输到另一个系统或应用程序,并能够支持不同编程语言和操作系统之间的交互。

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Cell. Syst. | 一种端到端的自动化机器学习工具,用于解释和设计生物序列

今天为大家介绍的是来自James J. Collins团队的一篇论文。自动化机器学习(AutoML)算法可以解决将ML应用于生命科学时面临的许多挑战。然而,由于这些算法通常不明确处理生物序列(如核苷酸、氨基酸或糖肽序列),且不容易与其他AutoML算法进行比较,它们在系统和合成生物学研究中很少被使用。在这里,作者介绍了BioAutoMATED,这是一个用于生物序列分析的AutoML平台,将多个AutoML方法集成到一个统一的框架中。用户可以自动获得分析、解释和设计生物序列的相关技术。BioAutoMATED可以预测基因调控、肽-药物相互作用和糖肽注释,并设计优化的合成生物学组件,揭示突出的序列特征。通过自动化序列建模,BioAutoMATED使生命科学家更容易将ML应用到他们的工作中。

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SLAM技术分享_it技术分享社区

同时定位与地图重建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM),是机器人领域中的一项基础的底层技术,其希望机器人能在一个陌生的环境下实现自身的实时定位,同时能够重建出有关于环境的地图。随着近年无人驾驶、增强现实、虚拟现实等应用的兴起,作为实现这些应用的SLAM技术也越发引人注目。SLAM技术主要完成两项任务:自身定位与环境建图,也是让机器知道自己在哪里,已经周围的环境是啥。然而,如果想要精确的实现定位任务就不可避免的需要高精度的地图,而高精度的地图重建是需要以更为精确的自身定位作为基础的。 近年以来,除了传统的激光SLAM解决方案,基于视觉,基于惯性传感器等等的解决方案也在不断变多,整个SLAM领域整体呈现百花齐放的态势。 一. 目前在SLAM领域中的关键问题: 1、数据关联:SLAM技术在未来的发展过程中必然会有一个方向是将SLAM系统中集成多传感器,进行多传感器的融合任务。但是显而易见的是不同的传感器之间具有不同的特征,目前的很多SLAM研究人员都转向了研究多传感器SLAM中的传感器校准(例如自校准或者快速标定等内容),状态估计和后端BA优化。 2、 多机SLAM联合建图:目前在小范围内已有的若干SLAM系统大多都能获得比较好的效果,但是面对大规模,长时间的SLAM问题,如果只采用单机SLAM系统则获得良好的效果,此时通过分散的多机SLAM系统来解决大场景,长时间的SLAM任务将会是一个比较合适的选择,属于比较前沿的SLAM研究方向。 3、 高清晰度、信息量丰富的地图:SLAM技术作为机器人领域的一项底层基础技术,需要根据上层应用程序需要提供一张具有丰富信息的地图,其中比较具有代表性的地图形式就是拓扑地图,语义地图,以及点云地图等等;同时当SLAM系统的面对大场景,长时间的情况时,采用何种方式来存储更新地图也将是一个迫切需要解决的问题。 3、目前SLAM技术仍然面对着更强适应性、鲁棒性、可扩展性的要求。 4、适合的SLAM应用:目前SLAM技术具有广泛的应用场景,但是许多SLAM系统依然处在实验室研究阶段,缺乏合适的工程工具进行封装,需要我们继续完善SLAM的应用生态。 二. SLAM领域中的经典数据集: 1.KITTI数据集(单目视觉 ,双目视觉, velodyne, POS 轨迹)

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