检查中断频率：确保定时器频率（中断周期）合适，不要让 ISR 执行时间过长。 在中断中设置标志或将任务放入队列，在主循环中处理，从而避免中断中运行复杂代码。...一般就是要使用一个定时器 判断是否是定时器 2 触发了中断。如果是，则执行后续逻辑。因为是按时进去，那每一次进来都会记一下，然后就可以实现比如5ms，10ms，15ms执行任务。...线保存在BLE的封包里面，当封包里面的DMA满了，就直接使用UART穿出去，这个代码框架可以当做一个模板使用。 我也一直在学习，编程的时候我们在关注什么？我回答是其实是数据。...在中断中只执行简单的采样操作，将数据存入缓冲区。主循环读取缓冲区的数据并进行滤波、平均计算和 BLE 打包。 还有什么呢？...然后，中断中只采样 ADC 数据并存入一个环形缓冲区。在中断中设置标志位，主循环中根据标志位执行滤波和通信操作。其实就是在较长的时间后开始处理数据。
有很多方法能够使这些数据成为全局数据，其中最常用的就是使用“global”关键字申明，稍后在文章中我们会具体的讲解到。...在开发的过程中，你可能会知道知道每一个全局变量，但大概一年之后，你可能会忘记其中至少一般的全局变量，这个时候你会为自己使用那么多全局变量而懊悔不已。 那么如果我们不使用全局变量，我们该使用什么呢？...为了更加容易的使用注册器，我们把它的调用改成单件模式（译者注：不使用前面提到的函数传递）。因为在我们的程序中只需要使用一个注册器，所以单件模式使非常适合这种任务的。...请求封装器 虽然我们的注册器已经使“global”关键字完全多余了，在我们的代码中还是存在一种类型的全局变量：超级全局变量，比如变量$_POST,$_GET。...> 正如你看到的，现在我们不再依靠任何全局变量了，而且我们完全让这些函数远离了全局变量。 结论 在本文中，我们演示了如何从根本上移除代码中的全局变量，而相应的用合适的函数和变量来替代。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 1.创建Timer对象，定时器本体。...Timer mTimer = new Timer(); 2.创建TimerTask对象，定义业务逻辑，TimerTask为接口，需要实现类，本文使用匿名内部类实现该接口。...@Override public void run(){ //方法体自己定义 } } 3.将mTimerTask与Timer对象关联，启动定时器
在Python中，全局变量是在程序的全局范围内定义的变量，可以在整个程序中访问。...虽然在Python中使用全局变量并不像在其他编程语言中那样被推荐，因为它可能导致代码不易理解和维护，但在一些特定的情况下，全局变量仍然是有用的。...1、问题背景在 Python 中使用 Tkinter 库创建 GUI 时，有时会遇到 "button1 is not defined" 的错误。这可能是由于在函数中使用了在其他函数中定义的变量。...全局变量在 Python 中的应用场景有很多，例如，可以用来在函数之间共享数据。然而，使用全局变量也存在一些弊端，例如，容易导致代码难以维护和调试。因此，在使用全局变量时，需要权衡利弊。...总的来说全局变量在某些情况下很方便，但过度使用全局变量可能会导致代码的可维护性下降。主要是因为，在编写Python代码时，应尽量减少对全局变量的使用，而是更多地采用函数参数和返回值来传递数据。
前阵子研究ExtJS，对于如何在Sencha Architect软件中使用全局变量伤透了脑筋。...现在我一共发现了两种： 第一种：使用“window.全局变量”形式 window 对象总是存在的，你可理解其为一个浏览器窗口对象。它包含了其它所有的对象如document 和所有的全局变量。...假设有全局变量seq，那么赋值和取值操作如下： window.seq=13; //赋值 var temp=window.seq; //取值 第二种：使用document对象中的cookie属性 在客户端...JavaScript 中，Window 对象是全局对象，所有的表达式都在当前的环境中计算。...也就是说，要引用当前窗口根本不需要特殊的语法，可以把那个窗口的属性作为全局变量来使用。
本章主要内容面向接触过单片机的老铁 六.设置中断函数 引入：在定时器工作完跳转到中断程序时，怎么识别我们的中断程序在哪里呢？...1.中断号 在函数后加上关键字如图所示，即可标记 2.中断函数设置演示 注意看void Timer0_Routine() interrupt 1 #include #include...LEDMode++; //模式切换 if(LEDMode>=2)LEDMode=0; } } } } void Timer0_Routine() interrupt 1 //中断函数...static unsigned int T0Count; TL0 = 0x18; //设置定时初值 TH0 = 0xFC; //设置定时初值 T0Count++; //T0Count计次，对中断频率进行分频
在STM32参考手册中，定时器分为3类，即高级控制定时器(TIM1和TIM8)、通用定时器(TIMx)以及基本定时器(TIM6和TIM7)，要学会定时器要懂得分频设置、计数器设置。...使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器(TIMx)是完全独立的，它们不共享任何资源。...它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。...这2个定时器是互相独立的，不共享任何资源 二、通用定时器(TIMx)的配置参数 1、单片机上使用定时器需要知道的参数 （1）定时器的时间； （2）单片机内部的计数功能：CNT，CNT不断累加（向上计数）...三、定时器的配置 1、定时1的配置 （1）根据框架图我们可以知道定时器1挂载在APB2上，如图2所示是开时钟位，如图3是定时器1的复位时钟位。
image.png 失败后循环CAS的操作就叫做无锁自旋。JUC源码中，锁的实现，就是通过safe进行无锁自旋。 分布式锁的应用 - 定时任务 分布式锁在定时任务时会被使用到。...分布式服务上，每个服务都有定时任务，如何保证定时任务执行的资源只执行一次，可以用分布式锁来锁住资源实现。也可以使用hash资源定位服务来实现。 定时任务分布式锁按锁的粒度，有两种思路实现。...下面一种通过数据库来实现 ，我们加上一个定时任务表，字段有执行时间，version字段，每个定时任务对应表中的一条记录，通过update ... where version = and update_date...Elastic-job就有如此实现 定时任务，按每个任务加锁 如果想将分布式锁的粒度放在每个资源上，即定时任务在每个节点服务上都执行，但是它们执行的资源不会重复。...image.png 如果执行任务失败，它就不会写到DB，在redis中的key超时后的定时任务会再次执行这个任务。
目录 JSON 在JavaScript 中的使用。...json 的定义 json 的访问 json 的两个常用方法 JSON 在 在 java 中的使用 javaBean 和 和 json 的互转 List 和 和 json 的互转 map 和 和 json...JSON 在JavaScript 中的使用。 json 的定义 json 是由键值对组成，并且由花括号（大括号）包围。...json 中的 key 我们可以理解为是对象中的一个属性。...在 java 中的使用 javaBean 和 和 json 的互转 @Test public void test1(){ Person person = new Person(1," 愷龍!")
当你用XML数据类型配置这些对象中的一个时，你指定类型的名字就像你在SQLServer 中指定一个类型一样。 XML的数据类型确保了你的XML数据被完好的构建保存，同时也符合ISO的标准。...在定义一个XML数据类型之前，我们首先要知道它的几种限制，如下： 一个实例的XML列不能包含超过2GB的数据。 一个XML的列不能是索引。 XML对象不能使用Group By的子句中。...在Listing16中，我指定了[1]在Xquery表达式的后面，所以结果集将只返回第一个人的名字。...除了在表达式中定义你的XQuery表达式，你也能聚合的功能来进一步定义你的查询和操作数据。...总结 我们基本上了解了XML在SQLServer 中的简单应用，从定义到使用方法。也看到了query（）检索子集，也能使用value（）检索独立的元素属性的值。
长格式是在Linux下引入的。许多Linux程序都支持这两种格式。在Python中提供了getopt模块很好的实现了对这两种用法的支持，而且使用简单。...取得命令行参数 在使用之前，首先要取得命令行参数。使用sys模块可以得到命令行参数。...使用sys.argv[1:]过滤掉第一个参数（它是执行脚本的名字，不应算作参数的一部分）。 3. 使用短格式分析串”ho:”。...当一个选项只是表示开关状态时，即后面不带附加参数时，在分析串中写入选项字符。当选项后面是带一个附加参数时，在分析串中写入选项字符同时后面加一个”:”号。...if o in (“-o”, “–output”): output = a 使用一个循环，每次从opts中取出一个两元组，赋给两个变量。
用注解来简化xml配置的时候,@Param注解的作用是给参数命名,参数命名后就能根据名字得到参数值,正确的将参数传入sql语句中 1.如果mapper接口里参数是两个普通参数；如下图 public List...where sname like concat(concat("%",#{1}),"%") LIMIT #{0} ,5 那么xml里只能用#｛0｝，#｛1｝的方式...，但这样的表达方法，不利于后期的维护。...可以用@Param的注解来修饰参数。xml里看起来也比较方便，否则一堆0，1，2，3的真是难懂。...student where sname like concat(concat("%",#{st.sname}),"%") LIMIT #{page} ,5 3.如果传入的参数只有一个
json格式，那么b中存储的数据就会保存到m中，比如： m = Message{ Name: "Alice", Body: "Hello", Time: 1294706395881547000..., } Struct Tags 在Golang中构建字段的时候我们可能会在结构体字段名后增加包含在倒引号（backticks）的Tag，如： type MyStruct struct { SomeField...string `json:"some_field"` } Json parser会根据Tag信息去解析字段值 Golang中可导出的字段首字母是大写的，这和我们在Json字段名常用小写是相冲突的，...通过Tag可以有效解决这个问题 在Tag信息中加入omitempty关键字后，序列化时自动忽视出现zero-value情形的字段。...后，序列化后的Json为{} //如果不加上omitempty，序列化后的Json为{"some_field": ""} 跳过字段：在Tag中加入"-" type App struct { Id
早在 RxJava1.x 版本就有了Observable.Transformer、Single.Transformer和Completable.Transformer，在2.x版本中变成了ObservableTransformer...其实，在大名鼎鼎的图片加载框架 Glide 以及 Picasso 中也有类似的transform概念，能够将图形进行变换。...RxLifecycle中的LifecycleTransformer trello出品的RxLifecycle能够配合Android的生命周期，防止App内存泄漏，其中就使用了LifecycleTransformer...在我的项目中也使用了知乎的RxLifecycle，根据个人的习惯和爱好，我对LifecycleTransformer稍微做了一些修改，将五个Transformer合并成了一个。....... } 如果你想在RxJava的链式调用中也使用缓存，还可以考虑使用transformer的方式，下面我写了一个简单的方法 /** * Created by Tony Shen on
Oracle中，当需要建立一个自增字段时，需要用到sequence。...sequence也可以在mysql中使用，但是有些差别，日后再补充，先把oracle中sequence的基本使用总结一下，方便日后查阅。...='SEQ_ON_USER'; [sql] view plain copy select SEQ_ON_USER.nextval from sys.dual; 5、创建触发器使用...begin select SEQ_ON_USER.nextval into :new.id from dual; end SEQ_ON_USER_Trigger; 6、代码中使用
01—问题 今天想要整理下电脑硬盘的文件,只要一些有用的方便共享，然后发现文件组织结构是这个样子的 ? 而我只想保留其中的压缩包，怎么办？手动删除吗？这不符合咱一贯的行事风格啊。...毕竟，能动脑的，就不要动手，接下来就随我一起，干掉这些多余文件吧！ 02—解决问题 人 生 苦 短 直接上代码截图吧，可以有一个直观的了解，由于代码比较简单，所以就不再赘述。...如果感觉需要进行进一步对代码进行阐述，欢迎在下方投票区进行投票，以便于我能了解大家的需求，写出大家愿意看的文字。...import os import re from shutil import rmtree #构建正则表达式 #在具体使用中需要根据实际情况调整表达式 pattern1 = re.compile('....如果你想要测试这段代码，一定要提前做好备份，我就是没做好备份，导致辛辛苦苦收集的东西，嗖的一下，没了 ? 本来还想放在网盘里共享给大家，现在也只能作罢！
迭代集合 任何类型Collection的可迭代 - 列表，集合，队列 等都具有使用forEach的相同语法。...因此，正如我们已经看到的，迭代列表的元素： List names = Arrays.asList("Larry", "Steve", "James"); names.forEach(System.out...ArrayDeque(Arrays.asList("Larry", "Steve", "James")); namesQueue.forEach(System.out::println); 迭代Map - 使用...Map的forEach Map没有实现Iterable接口，但它提供了自己的forEach 变体，它接受BiConsumer。
yum install -y iptables && yum install -y iptables-services
本文将简单介绍RSA在webshell中的使用，旨在帮助小白们快速制作自己的流量混淆工具。...具体的原理什么的就不多说了，这也不是专门介绍密码学的文章。我们只需要知道它是一个强加密，有公私匙，可以过流量检测设备就行了。...过程实践 首先使用openssl来进行公私匙的生成： openssl genrsa -out privkey.pem 2048 openssl rsa -in privkey.pem -out publickey.pem...可以看到字符串已经成功的加密了。接下来就是PHP文件的处理了，一样使用openssl这个库，来操作，缺点就是需要依赖： 的连接。 效果 使用工具执行命令，发现可以成功的接收返回的结果： ? 流量如下： ? TODO： 双向流量加密
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