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【智能车】关于逐飞科技RT1021开源库使用Keil首次编译一个工程,出现一个错误问题

\scf\RT1021_nor_zf_ram_v.scf** 编译没有错误。 2.**目标工程 nor_zf_ram_v5 和 分散文件 ....三、总结 一、问题描述 文末有开源库链接 昨晚,将逐飞科技RT1021开源库下载后,试着把里面的一个工程编译了一下,结果出现了一个错误:....试了网上所有方法,都不行。算了,就随便在逐飞科技智能车群里问了一下,今天早上有人回复说: ? 二、问题解决 今天下午,按照他说法,就试了一下,果然就成功了!!!...可以发现 逐飞科技RT1021开源库每个example工程里面包含两个目标工程,分别是nor_zf_ram_v5 和 nor_zf_ram_v6,我们需要使用是 nor_zf_ram_v5,Linker...^ _ ^ ❤️ ❤️ ❤️ 码字不易,大家支持就是坚持下去动力。点赞后不要忘了关注哦!

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【Go】使用压缩文件优化io (一)

备份速度和效率并不是问题,足够快,但是备份 io 阻塞严重导致 CPU 和 load 异常,成为业务服务瓶颈,高峰期业务服务仅消耗一半系统资源,但是备份 CPU 经常 100%,且 iowait.../pkg/aliyun_oss 是自己封装基于阿里云 OSS 操作包,这个路径是错误,仅做演示,想运行下面的代码,OSS 交互这部分需要自己实现。...想实现压缩数据流,看来需要使用 io.Writer 接口了,但是这个输入和输出都是 io.Writer,这可为难了,因为我们读取文件获得是 io.Reader,http 接口输入也是 io.Reader...在这期间发现使用压缩数据比 lzop 压缩数据大了很多,之后阅读了源码实现,并没有发现任何问题,尝试调整缓冲区大小,发现对生成压缩文件大小有明显改善。...测试是一台空闲机器上进行,实际生产服务器本身 w_await 会有 20 左右,如果使用固态硬盘,全双工模式,读和写是分离,那么优化掉 w_await 对业务帮助是非常大,不会阻塞业务日志写通道

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Golang语言情怀-第47期 Go 语言标准库翻译 compressflate

import "compress/flate" flate包实现了deflate压缩数据格式,参见RFC 1951。gzip包和zlib包实现了对基于deflate文件格式访问。...(字节偏移量) Err error // 下层读取操作返回错误 } ReadError代表在读取输入流遇到错误。...(字节偏移量) Err error // 下层写入操作返回错误 } WriteError代表写入输出流遇到错误。...值越大,压缩效果越好,但也越慢;level为0表示不尝试做任何压缩,只添加必需deflate框架;level为-1使用默认压缩水平;如果level[-1, 9]范围内,error返回值将是nil...如果下层io.Writetr接口返回一个错误,Flush也会返回该错误zlib包术语中,Flush方法等价于Z_SYNC_FLUSH。

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Go语言实战: 编写可维护Go语言代码建议

我们知道它们是map,我们也知道我们不能使用其中一个来代替另一个 - 如果我们需要map[string]*User地方尝试使用companiesMap, 编译器将抛出错误异常。...[4] 这是通过使用guard clauses来实现; 进入函数是具有断言前提条件条件块。...到目前为止提出所有建议都是建议。 这些是尝试编写Go语言方式,但我不打算在代码审查中拼命推广。 但是,在审查API, 就不会那么宽容了。...最后,sc.Err()负责处理io.EOF并在达到文件末尾将其转换为nil,而不会遇到其他错误。 贴士: 当遇到难以忍受错误处理,请尝试将某些操作提取到辅助程序类型中。 7.1.2....stopped { stopped = true close(stop) } } } 现在,每次我们done通道上收到一个,我们关闭stop通道,这会导致通道上等待所有goroutine

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100 个 Go 错误以及如何避免:5~8

正如我们本节中看到,这可能会导致微妙错误阅读代码并不总是容易发现。因此,使用命名结果参数,让我们保持谨慎,以避免潜在副作用。...我们收到一个来自特定用户访问数据库资源请求,但是查询过程中我们得到一个“权限被拒绝”错误。出于调试目的,如果最终记录了错误,我们希望添加额外上下文。...请注意,为什么将阈值设置为 2,048?因为这是机器上这个特定工作负载最佳值。一般来说,这种神奇值应该用基准仔细定义(类似于生产执行环境中运行)。...首先,我们构建一个固定 goroutines 池(稍后我们将讨论有多少)。然后我们创建一个共享通道每次读取到io.Reader之后,我们将任务发布到这个通道。...处理通道,这是一个如何让函数感知上下文例子。 实现接收上下文函数 接收传达可能取消或超时上下文函数中,接收或发送消息到通道操作不应该以阻塞方式完成。

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【译】Go 语言实践:编写可维护程序建议

我们知道它们都是 map,我们也知道它们 map 声明会阻止我们使用一个代替另一个——如果我们尝试需要map[string]*User地方使用companiesMap,编译器将抛出错误。...但是,在审查 API 就不太宽容了。因为之前所说一切都可以不破坏向后兼容性情况下得到修正,他们大多只是实施细节而已。...`http.ListenAndServe` 作者尝试常规状况让 API 使用者更轻松,但可能反而导致这个包难于被安全地使用。...通道版本ListDirectory还有两个进一步问题: 通过使用通道关闭作为没有更多项目要处理信号,ListDirectory中途遇到错误就无法告知调用者返回集合是不完整。...以上两个实现问题,其解决方案是使用回调。一个每个目录条目上执行函数。

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Go错误处理正确姿势

程序启动时候,如果有强依赖服务出现故障panic退出 程序启动时候,如果发现有配置明显不符合要求,可以panic退出(预防编程) 其他情况下只要不是不可恢复程序错误,都不应该直接panic...应用程序中使用github.com/pkg/errors 处理相应错误, 注意在公共库中,一般不使用这个 error 应该是函数最后一个返回值,当 error 不为 nil ,函数其他返回值是不可用状态...,例如我们在请求中一般会输出参数信息,用于辅助判断错误 对于业务错误,推荐一个统一地方创建一个错误字典,错误字典里面应该包含错误 code,并且日志中作为独立字段打印,方便做业务告警判断,错误必须有清晰错误文档... Go 中 panic 会导致程序直接退出,是一个致命错误,如果使用 panic recover 进行处理的话,会存在很多问题 性能问题,频繁 panic recover 性能不好 容易导致程序异常退出...结构体实现了 error 接口,为什么 New 一个 error 时候会返回一个结构体指针呢?

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Go语言IO库那么多,该怎么选?

io.Reader/Writer 常用几种实现 net.Conn: 表示网络连接。 os.Stdin, os.Stdout, os.Stderr: 标准输入、输出和错误。...这些常用实现和工具库与io.Reader和io.Writer间关系可以用下图表示。 ? 每种I/O库使用场景 io库 io库属于底层接口定义库。...实际编写代码做I/O操作,这个库一般只用来调用它常量和接口定义,比如用io.EOF判断是否已经读取完,用io.Reader做变量类型声明。...唯一需要注意是它们都是一次性读取和一次性写入,所以使用时,尤其是把数据从文件里一次性读到内存中需要注意文件大小。...以上是对Go语言里做I/O操作时经常会用到Go语言内置库使用场景和每个库要解决问题上一些总结,希望能帮大家理清思路,作为参考,开发任务中需要正确选择合适库完成I/O操作。

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Go语言中常见100问题-#88-2 the iotest package

测试使用 iotest.TestReader验证LowerCaseReader读取内容是否符合预期,该函数接收两个参数,参数1为io.Reader接口,参数2为读取内容。...iotest包场景是使用它来测试我们应用程序,像 iotest提供 ErrReader可以模拟Read产生错误。...该reader第二次读取返回ErrTimeout,没有数据,随后读取调用正常返回. iotest.TruncateWriter 创建一个io.Writer,该writer写入n个字节后,自动终止写入...= nil { t.Fatal(err) } } 有了上述知识,现在实现一个自定义 readAll函数,与io.ReadAll不同是,它能够容忍n次错误。...具体实现如下,处理逻辑与io.ReadAll类似,不同点是它支持自定义错误次数,读取过程中产生错误数小于给定限制,不会终止读取。

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为什么要避免 Go 中使用 ioutil.ReadAll?

原文链接: 为什么要避免 Go 中使用 ioutil.ReadAll? ioutil.ReadAll 主要作用是从一个 io.Reader 中读取所有数据,直到结尾。...[002-ioutil-readall-github.png] GitHub 上搜索 ioutil.ReadAll,类型选择 Code,语言选择 Go,一共得到了 637307 条结果。...func NopCloser(r io.Reader) io.ReadCloser 这个函数使用场景是这样: 有时候我们需要传递一个 io.ReadCloser 实例,而我们现在有一个 io.Reader...它包装一个 io.Reader,返回一个 io.ReadCloser,相应 Close 方法啥也不做,只是返回 nil。...本篇文章从一个问题入手,重点研究了 ioutil.ReadAll 函数。主要原因是小数据量情况下,这个函数并没有什么问题,但当数据量大,它就变成了一颗定时炸弹。

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Golang Reader 接口实现

Golang Reader 接口实现 尽管本文探讨是如何实现 io.Reader 接口,但是作为实现接口一般套路也是有意义。...讨论接口实现这个主题发现多数文章所列举示例都脱离现实,比如去实现一个 Animal 接口。 首先,我们看下如何编写代码数据接口才能满足实现 io.Reader 接口条件。...本文实现一个 Stringer 数据结构,当调用 read 方法,它将输出字符串。它看起来如下。...func (s *Stringer) Read(p []bytes) (n int, err error) { } 它问题在于,当你实现这个方法并将他作为参数传递个接收 io.Reader 类型方法...不过它会抛出另一个错误,除非你正确实现 Reader 方法 http://play.golang.org/p/gyMcTp2ALX。

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Golang语言情怀-第43期 Go 语言标准库翻译 bufio

它包装一个io.Reader或io.Writer接口对象,创建另一个实现了该接口,且同时还提供了缓冲和一些文本I/O帮助函数对象。...大多数调用者应使用ReadBytes('\n')或ReadString('\n')代替,或者使用Scanner。 ReadLine尝试返回一行数据,不包括行尾标志字节。...如果ReadSlice放在在读取到delim之前遇到了错误,它会返回错误之前读取数据缓冲中切片以及该错误(一般是io.EOF)。...当且仅当ReadBytes方法返回切片不以delim结尾,会返回一个非nil错误。...当扫描因为抵达输入流结尾或者遇到错误而停止,本方法会返回false。Scan方法返回false后,Err方法将返回扫描遇到任何错误;除非是io.EOF,此时Err会返回nil。

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100 个 Go 错误以及如何避免:9~12

9.4 #64:使用select和通道预期确定性行为 Go 开发人员使用通道一个常见错误是对select如何使用多个通道做出错误假设。错误假设会导致难以识别和重现细微错误。...9.6 #66:不使用nil通道 使用 Go 和通道一个常见错误是忘记了nil通道有时是有帮助。那么什么是nil通道,我们为什么要关心它们呢?这是本节范围。...当通道关闭使用range操作符通道上循环中断。然而,当ch1或ch2关闭,我们实现for / select方式并不适用。...9.10 #70:对切片和映射不正确地使用互斥 在数据可变和共享并发环境中工作,我们经常需要使用互斥体来实现对数据结构保护访问。一个常见错误处理切片和贴图不准确地使用互斥。...iotest.TimeoutReader创建一个io.Reader第二次读取返回一个没有数据错误。后续调用将会成功。

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Go 进阶训练营 – 错误处理一:最佳实践

panic 程序启动时候,如果有强依赖服务出现故障 panic 退出 程序启动时候,如果发现有配置明显不符合要求, 可以 panic 退出(防御编程) 其他情况下只要不是不可恢复程序错误,...github.com/pkg/errors 处理应用错误,注意在公共库当中,我们一般不使用这个 error 应该是函数最后一个返回值,当 error 不为nil ,函数其他返回值是不可用状态,...层数据库相关错误吞掉,返回业务错误码,避免后续我们分割微服务或者更换 ORM 库需要去修改上层代码 注意我们基础库,被大量引入第三方库编写一般不使用 errors.Wrap 避免堆栈信息重复...对于业务错误,推荐一个统一地方创建一个错误字典,错误字典里面应该包含错误 code,并且日志中作为独立字段打印,方便做业务告警判断,错误必须有清晰错误文档。... Go 中 panic 会导致程序直接退出,是一个致命错误,如果使用panic recover 进行处理的话,会存在很多问题 性能问题,频繁 panic recover 性能不好 容易导致程序异常退出

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Google用Go语言解决现代计算难题

可以尝试使用一个数字或者字符 串来执行这个函数,看看会发生什么。Go语言里,完全不用为这件事情操 心,因为编译器就能帮用户捕获这种类型错误。...通道这一模式保证同一刻只会有一个goroutine修改数据。通道用于 几个运行goroutine之间发送数据。图1-3中可以看到数据是如何流动 示例。...另外,Go语言还具有独特接口实现机制,允许用户对行为进行建模,而 不是对类型进行建模。Go语言中,不需要声明某个类型实现了某个接口,编 译器会判断一个类型实例是否符合正在使用接口。...用户几乎可以给所有包含数据类型实现io.Reader接口,然后把这个类 型实例传给任意一个知道如何读取io.Readei•Go函数。...Go语言整个网络库都使用io.Reader接口,这样可以将程序功能和 不同网络实现分离。这样接口用起来有趣、优雅且自由。

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Go 进阶训练营 – 错误处理二:错误定义与处理

error type: 错误定义与判断 Sentinel Error 哨兵错误,就是定义一些包级别的错误变量,然后调用时候外部包可以直接对比变量进行判定,标准库当中大量使用了这种方式。...在做error判断,需要自行实现Unwrap接口,才能解开已经wraperror。想想还是挺复杂,要自定义error,每个自定义error还得去实现Unwrap接口。...后者用来解开已经wraperror,得到最原始error。 底层包不应wrap error,应该返回原始错误得到原始错误时,第一间wrap,保留堆栈。...,肯可以发现除了使用 withMessage 附加了错误信息之外还使用 withStack 附加了堆栈信息,这样我们程序入口处打印日志信息时候就可以将堆栈信息一并打出了 // Wrap returns..., count2 使用 sc.Scan 之后一个 if err 判断都没有,极大简化了代码,这是因为 sc.Scan 做了很多处理,像很多类似的,需要循环读取都可以考虑像这样包装之后进行处理,这样外部包调用时候就会非常简洁

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Golang io标准库使用解析

比如在 Go 语言标准库 strings、bytes、bufio、和 os 中,都有实现 io.Reader 类型。本文我们通过IO库定义接口,一步步加深了解。...写入底层数据流,它返回从p(0<=n<=len(p))写入字节数,以及所遇到导致写入提前停止任何错误,如果Write返回n<len(p),则它必须返回一个非零错误。...bytes和bufio包都有对他Wirte方法实现,后面我会贴个图,我们可以根据列出来结构体去查对于具IO接口具体实现方法。...(b []byte) *Reader// strings包func NewReader(s string) *Reader什么场景会用到呢,比如我们发送一个Post请求,这里body就是我们待发送数据...,是一个io.Reader,func (c *Client) Post(url string, bodyType string, body io.Reader) (resp *Response, err

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