最近邻点搜索在点云上快速障碍物碰撞检查的运动规划中也很重要。机器人应用中常用的k-d树结构是“静态”的，其中树是使用所有点从头开始构建的，这与实际机器人应用中通常按顺序获取数据的事实相矛盾。...增量操作包括向k-D树插入、删除和重新插入新点，具体而言，插入操作将一个新点（即节点）附加到k-d树，在删除操作中，我们使用了延迟删除策略，也就是说，不会立即从树中删除点，而只会通过将属性deleted...2） 逐点更新：增量k-d树上的逐点更新以递归方式实现，类似于k-d树，对于逐点插入，该算法从根节点递归向下搜索，并将新点在分割轴上的坐标与存储在树节点上的点进行比较，直到找到一个叶节点来附加新的树节点...B、 激光雷达惯性里程计和建图 我们在实际的机器人应用中测试我们开发的ikd树：激光雷达惯性里程计（和建图图），在此应用中，基于k-d树的最近点搜索对于将新激光雷达扫描中的点与其在地图中的对应点（或之前的扫描...图7：香港大学主楼的建图结果，绿线是由FAST LIO计算的携带激光雷达机器的路径 总结 本文提出了一种高效的数据结构ikd树，用于在机器人应用中增量更新k-d树，ikd树支持机器人的增量操作，同时通过部分重建保持平衡
最近几年以来，清洁机器人在这一领域逐步得到了应用。 清洁机器人一般采用干洗的方式。作业时，机器人的滚轮贴合在光伏板的铝合金边框上行驶，同时用旋转的滚刷将光伏板上的积灰清扫掉，如下图所示。...清洁机器人运动到组串边缘位置时，需要跨过这个间隙然后运动到下一个组串上进行作业，除非为每个组串配置一台清洁机器人，但这样做成本太高。这一问题对于大型集中式光伏电站尤为突出。...在组串之间搭建金属过桥作为导轨，让清洁机器人通过这些导轨进入下一个组串。这种方式技术难度低，建造成本高。...受地形限制，绝大多数集中式电站的组串之间存在高程差，错落不齐，如下图所示，即使搭建过桥也无法让机器人通过。...2.为清洁机器人配置底盘以及机械臂，机械臂与清洁机构始终保持连接，带动清扫机构向前运动，到达间隙时将机械臂抬起，带动清扫机构跨板，这种方案如下图所示。
01 PPT预览 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷
光伏电站的建设目前处于高速增长期，全球光伏装机容量在2022年3月已达到1000GW，2030年预计将达到4500GW，2023年全球新增装机量约为414GW，光伏电站的大规模建设为智能化安装机器人提供了广阔的市场空间...目前国内外已有多家机器人企业已经开始了这一产品的研发。...下面介绍张量无限在光伏铺板机器人视觉感知方面的经验，方案基于张量无限Tensor Eye型3D相机。...综合考虑上料、机器人行走等时间，单台铺装机器人每小时可以铺设100块光伏板。与人工作业相比，速度提升了8~10倍；对人力的需求量也大幅度减少，。...对于光伏铺装机器人而言，视觉感知系统是整个机器人系统中技术难度最大的部分。
总结 欢迎来到AIGC人工智能专栏~自然语言处理在智能客服和聊天机器人中的应用 ☆* o(≧▽≦)o *☆嗨~我是IT·陈寒 ✨博客主页：IT·陈寒的博客 该系列文章专栏：AIGC人工智能 其他专栏...本文将深入探讨NLP在智能客服和聊天机器人中的应用，从基本概念到技术原理，为读者展示这一领域的发展和前景。 1....以下是NLP在聊天机器人中的应用示例： 4.1 对话生成 NLP技术可以用于生成自然流畅的对话。聊天机器人可以根据用户的输入生成合适的回复，使对话更加自然。例如，当用户询问“天气如何？”...技术原理与挑战 在智能客服和聊天机器人中应用NLP技术并不简单，其中存在一些技术原理和挑战： 5.1 语言模型 NLP中的核心是语言模型，它可以理解 和生成自然语言。...总结 NLP技术在智能客服和聊天机器人中的应用正在改变我们的交互方式，使得与机器的对话更加自然和智能。随着技术的发展，我们可以期待NLP在这些领域取得更大的突破，为用户提供更好的体验和服务。 结尾
本文来自东南大学教授漆桂林在携程技术中心主办的深度学习Meetup中的演讲内容，介绍了知识图谱中的推理技术及其在高考机器人中的应用。...本文简明地讲述了知识图谱的概念，回顾了知识图谱的历史，研究了知识图谱中的推理技术及其在高考机器人中的应用，希望能做出辅助学生学习的智能机器人。...到了八十年代专家系统，但由于知识瓶颈问题，在90年代受到的关注越来越小。Yahoo前首席科学家Ronald J. Brachman研究的KL－One系统是为了把Semantic Nets形式化。...只有把概念形式化，机器和人才能互动和理解。 ? 比如，心脏是一种肌肉组织，是血液循环系统的一部分。心脏和肌肉组织是一种上下位的关系，和循环系统是部分与整体的关系。...演讲PPT下载： 知识图谱中的推理技术及其在高考机器人中的应用 携程技术中心深度学习Meetup系列： 用户在线广告点击行为预测的深度学习模型 深度学习在携程攻略社区的应用 深度学习在搜狗无线搜索广告中的应用
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作者将 K 个轻量级模型结合起来作为一个混合模型来提高轻量级模型的性能 最后，这个方法被用在了农业机器人中，并取实现了良好的性能。...因为机器人平台的资源是有限的，所以很难部署深度卷积神经网络，并且用有限的数据去训练深度神经网络也是很困难的。使用最先进的网络所需要的计算能力是那些常见机器人负担不起的。...图 1：上边是 AgBot Ⅱ，它在执行杂草管理；下面是 Harvey，它是一个机器人甜椒收割机 这个方法在杂草分割上实现了可观的结果。...提出的方法 新方法主要是一个被分为三步的过程，这个过程在速度和内存大小之间做了精确的折中。这个方法被用来有效地解决诸如 AgBot II 这种机器人平台的杂草分割问题。...实验结果 作者利用这个方法解决了机器人平台中的杂草分割问题。并且这个模型在 tensorflow 中得到了实现。
机器之心报道 编辑：杜伟 「除了舞者，我也成为工厂蓝领了。」...波士顿动力在以下两个方面为 Spot 四足机器人进行了一系列更新和升级。 优化和加固的工业硬件 Spot 四足机器人卓越的移动性和基本功能需要最好的硬件来确保可靠性和易用性。...平板电脑用于驱动机器人和创建自主任务，是大多数操作员与平台的第一个接触点。波士顿动力实施了多项升级，以确保控制器既易于使用又足够强大，满足操作员在现场的需求。...这些附件确保操作员在驱动机器人和操作手臂时具有更强的操作能力。 Spot 四足机器人的充电器更智能、充电更快，可以在一小时或更短的时间内将最新型号的电池充满。...完整的 Spot 解决方案包括社区、定制选项和协作生态系统，有助于从机器人中实现最大价值。因此，客户可以为 Spot 配备各种有效载荷，包括额外的摄像头、传感器、激光扫描仪等。
今年NIPS2017 邀请前OpenAI 科学家，机器人大神Pieter Abbeel 做了《Deep Learning for Robotics》（深度学习在机器人中应用）报告。...▌摘要 报告从人工智能驱动的机器人所面临的各种问题出发，开始详细介绍了多用应用于机器人控制的深度学习技术，比如基本的强化学习、元学习（Meta-Learning）、仿学习（Imitation Learning...NIPS报告：深度学习在机器人中的应用 导言： ▌演讲人介绍 https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/ Pieter Abbeel，加州大学伯克利分校教授...Pieter Abbeel 2008年从斯坦福大学博士毕业后，师从百度前首席科学家Andrew Ng（吴恩达），毕业后在加州大学伯克利分校做教授。...据《纽约时报》称，这家公司将会专注于算法的开发，以使现有的硬件能够在工厂、仓库、家庭等环境下“自主学习完成任务”。
技术也已消除了中国的劳动力成本优势，所以企业正想方设法将其高附加值的制造业迁回美国和欧洲。...去年年初，中国启动了一个被称为“中国制造2025”的十年计划，旨在用先进的制造技术，譬如机器人、3D打印和工业互联网，使工厂实现现代化。...而且，去掉了运输环节，原本要花几周完成的事情，在美国当地几天就能完成。 中国的大多数机器人也不是在中国国内生产的。...美国东西方中心的迪特尔·厄恩斯特撰写的一篇分析报告称，中国使用的所有机器人中，75%是从外国公司购买的（有些是在中国国内组装的），而且中国仍严重依赖从外国进口的核心部件。...西方公司在中国招聘技术人才已有很大困难。这种情况有可能会变得更糟，因为先进的制造业要求有管理和沟通技巧，以及经营基于复杂信息的工厂的能力。
今年NIPS2017 邀请前OpenAI 科学家，机器人大神Pieter Abbeel 做了《Deep Learning for Robotics》（深度学习在机器人中应用）报告。...▌摘要 ---- 报告从人工智能驱动的机器人所面临的各种问题出发，开始详细介绍了多用应用于机器人控制的深度学习技术，比如基本的强化学习、元学习（Meta-Learning）、仿学习（Imitation...NIPS报告：深度学习在机器人中的应用 ---- ? 导言： ?...Pieter Abbeel 2008年从斯坦福大学博士毕业后，师从百度前首席科学家Andrew Ng（吴恩达），毕业后在加州大学伯克利分校做教授。...据《纽约时报》称，这家公司将会专注于算法的开发，以使现有的硬件能够在工厂、仓库、家庭等环境下“自主学习完成任务”。
ARIS 分析 ●数字中小企业：根据世界银行的信息，欧盟中小企业约占企业总数的95%，他们提供了三分之二的就业机会，贡献的企业附加值超过55%。...他们的工厂和仓库都比较小，空间内的结构区分也比较少。此外，因为他们的资本有限，也很难找到其他的融资形式，他们的投资选择更窄，他们的专家更倾向于专注核心业务。...o 协作机器人的投资回报周期相对较短：在许多情况下，投资回报周期少于一年。 o 协作机器人不需要保护围栏：机器人中集成了传感器和安全技术，使得它们的危险性降低，可以在工人的旁边运行。...●操作员变成监管员：将协作机器人引入工厂能起到一举三得的效果：一些工作消失了，而在另一些工作中，人类操作员和机器人共同完成任务，并且，会创造一些新角色，例如这些新机器人的编程员或监管员。...集成机器人的流程：这种机器人制造商能通过他们的新产品满足中小企业的需求，有些公司已经开始把机器人集成到他们的生产流程中。在这之前，中小企业还必须了解在现在和未来，机器人能给他们提供什么。
而外资品牌销售的工业机器人中多关节型机器人占全国工业机器人销量的比重达到62%，自主品牌产品还远不能满足国民经济各领域的发展要求。...相对于减速器，伺服电机和驱动器市场虽未形成主要厂商垄断现象，但几大国际厂商在中国也建立了分工厂，供应充足，产品价格相对合理，在此背景下，国内厂商仍处于追赶阶段。...产品认知度与附加值低：国产机器人还是以搬运和上下料机器人为主，主要应用在危险系数高、繁重、工作环境恶劣和定位精度要求较高的喷涂、铣削、焊接、磨抛及汽车零部件生产等行业低端领域。...相比美欧日韩，国内机器人密度很低，存在较大的提升空间，因此中国已成全球工业机器人重要市场，各国机器人巨头在中国布局也在日益完善。目前，在开拓中国市场方面领跑的是欧洲企业。...而德国库卡机器人2012年的销量为3470台，目前正在中国加强销售和服务。此外，日本发那科和安川电机在中国的机器人销量也名列前茅。
IFR认为原因在于高附加价值的军用机器人销售量小幅下降（占2016年销售量的19%）。虽然市场占有率最高的军用无人机（UAV）销售量增长了4%，但无人地面车（UGV）销售量大幅下滑了32%。...但是，在所有服务机器人中价格最高的医疗机器人，其单位销售量增长了23%，占2016年专业用机器人销售量的2.7%。此外，协助病人行走复健，或减轻负载重量的动力外骨骼机器人，其单位销售增长了21%。...物流系统的增长速度更快，如工厂中使用的自动导引车（AGV），2016年的销售量增加了34%，占专业用服务机器人的43%。 大部分的个人/家用机器人是指帮忙做家事的机器人，如草坪修剪和扫地机器人。...而工厂、医院和电子商务环境使用的AGV等物流机器人则在2017年增长46%，2018年至2020年间的CAGR预计约为25%至30%。...图2：工厂中使用的自动导引车(AGV)等物流系统是增长最快速的专业用服务机器人类型之一，占专业用服务型机器人市场的43%。
但2021年，位于得克萨斯州的特斯拉Giga工厂确实发生过机械伤人事件。 当时一名工程师正在给故障的机器人编程，突然被生产线上的机械手臂从背后袭击，并在手上留下了开放性创口。...特斯拉提交给有关部门的文件中记录了这一事件，文件显示“引起受伤的物体是机器人”。 后续消息表明，这名工程师受伤的详细原因，是误认为当时正在工作的机械手臂已经被关闭。...不过，特斯拉工厂中发生的意外事件，似乎的确是比同行多了一些。 据The Information的一项调查显示，截止2022年，特斯拉工厂每21人就有1人受过伤，超过行业的中位数30人。...而在2022年这一年，特斯拉员工的受伤比例为每26人中1人，而在规模达250人以上的同行中，中位数则为38人。...有人讽刺说，如果Giga工厂外的土地拥有者砍了树，是不是还要说特斯拉机器人会导致森林退化呢？ 不过，有的网友虽然同样对此感到不满，但却毫不意外，因为特斯拉已经成为了流量密码。
安装了 git、小乌龟(TortoiseGit) 、 Git for Windows 或者 GitHub Desktop ，在使用它们之后，文件夹图标出现 红色! 绿色√ 蓝色?...的 git附加标识，如何把他们去掉呢？如下如所示： 解决方法： 在当前目录中新建文件保存为（删除git信息.bat）在其中写入：for /r .....bat是Windows批处理文件。 或者 是因为安装了 cvs 或者 svn 之类的版本控制软件。使用svn检出版本库目录时，将目录的存放位置放在了桌面上了， 导致整个桌面的文件全部受控了。...解决办法： 在桌面新建一个文本文档，然后把下面这句话复制进去： for /r .
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