R语言是非常强大的做统计分析和建模方面的开源软件，它有非常丰富的统计软件包，做统计可以说只有你想不到的，没有R办不到的。Python又是当下最流行的编程软件之一，Python也是开源的，包含了非常丰富的第三方库（如机器学习算法），那么如何让Python和R共同工作呢？利用Python中的rpy2包就可以实现这一想法。 如何安装rpy2？ 首先需要安装Python的科学计算环境Anaconda和R软件（最好再安装个Rstudio，好用到爆的R软件IDE，安装和管理R包太方便了），安装好Anaconda和R软件
windows系统下 在python中直接pip install rpy2时，会出错，没仔细看错误，直接下载了whl文件（https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/）进行安装。 此时可以import rpy2，但是在import rpy2.robjects时会提示 “Rpy2 error wac-a-mole: R_USER not defined”，解决办法： 将R.dll添加到系统路径中（比如我的是C:\Program Files\R\R-3.4.4\bin\
python与R处理数据都十分方便，不过功能侧重点不是很一样，python作为一种通用型语言用处更加广泛；而R在可视化和统计分析等方面更加方便。有时候在python的代码中插入R的code会更快捷的实现我们想要的功能，rpy2这个包则可以让我们实现这一功能。
在python中直接pip install rpy2时，会出错，没仔细看错误，直接下载了whl文件（https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/）进行安装。 此时可以import rpy2，但是在import rpy2.robjects时会提示 “Rpy2 error wac-a-mole: R_USER not defined”，解决办法： 将R.dll添加到系统路径中（比如我的是C:\Program Files\R\R-3.4.4\bin\x64）； 添加环境变
R（又称R语言）是一款开源的跨平台的数值统计和数值图形化展现工具。通俗点说，R是用来做统计和画图的。R拥有自己的脚本语言和大量的统计、图形库（得益于开源社区），这让她看起来既美又实用。与其他同类软件（如 SPSS）相比，R的特点是纯命令行的，这倒也好，我们更应该把注意力放在数据本身，而非统计工具的UI。
其中x, y为来自 p 维总体Z的样本观测值，Σ为Z 的协方差矩阵，实际中Σ往往是不知道的，常常需要用样本协方差来估计。马氏距离对一切线性变换是不变的，故不受量纲的影响。
ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration
机器人建模和控制必须掌握坐标系和坐标变换等基础知识。机器人在空间中运动主要有两种形式：
1、下载lefse软件包，解压，查看 “requirements.txt” 文件，需要的R和python包列表：
Most nonproprietary third-party Unix software packages come as source code that you can build and install. One reason for this is that Unix (and Linux itself) has so many different flavors and architectures that it would be difficult to distribute binary packages for all possible platform combinations. The other reason, which is at least as important, is that widespread source code distribution throughout the Unix community encourages users to contribute bug fixes and new features to software, giving meaning to the term open source.
If we spend any time in the Linux community, we hear many opinions as to which of themany Linux distributions is “best.” Often, these discussions get really silly, focusing onsuch things as the prettiness of the desktop background (some people won’t use Ubuntubecause its default color scheme is brown!) and other trivial matters.
rpm {-i|--install}[install-options] PACKAGE_FILE...
6、TIPS 1.让yum命令下载软件包，但是不安装 yum有一个plugin叫做yum-downloadonly，它就可以为用户实现只下载软件包的功能。 我们可以使用以下命令安装这个插件：
rpm包和deb包是两种Linux系统下最常见的安装包格式，在安装一些软件或服务的时候免不了要和它们打交道。 rpm包主要应用在RedHat系列包括 Fedora等发行版的Linux系统上， deb包主要应用于Debian系列包括现在比较流行的Ubuntu等发行版上。 我们知道如果要安装现成的这两种包的话，安装rpm包的命令是“rpm -参数”，安装deb包的命令是“dpkg -参数”。而Linux系统很方便和人性化的一点就是很多软件或服务根本就不用我们去下载，直接使用相应的命令就可以管理了，可能
今天在Ubuntu11.10中安装Google chrome浏览器是遇到了问题，下载好的“.deb”格式的安装文件google-chrome-stable.deb双击后或者右键快捷菜单选择Synaptic Package Manager 打开时均提示错误，改用命令的方式安装：
参考：https://www.cnblogs.com/bigbrotherer/p/7241845.html#top
想知道Linux系统下安装了哪些软件包，以及软件包安装在哪个目录下，可以用以下6种命令
比如我在Linux下安装了Mysql，但是现在我要卸载重装，提示卸载失败，有其它的服务或软件如php-mysql-5.1.6-3；mysql-server-5.0.22-2.1依赖于Mysql。我可以加–nopeds来卸载Mysql，但是依赖于Mysql的软件或服务是不是也要卸载？
本章是关于互操作性的。 我们必须不断提醒自己，NumPy 在科学（Python）软件生态系统中并不孤单。 与 SciPy 和 matplotlib 一起工作非常容易。 还存在用于与其他 Python 包互操作性的协议。 在 Python 生态系统之外，Java，R，C 和 Fortran 等语言非常流行。 我们将详细介绍与这些环境交换数据的细节。
dpkg是Debian软件包管理系统的中流砥柱,负责安全卸载软件包,配置,以及维护已安装的软件包.也是Debian系统中众多软件包管理工具的后端.有关dpkg的更多介绍参阅:http://www.dpkg.org
本文以BClinux for euler 21.10(redhat/centos可以参考)为例。在本地内网(Linux主机无法连接互联网，能连接公网最好，不能也没关系)编译安装。
yum方式安装的， yum list installed | grep “软件或者包的名字“。
# arm-linux-gcc hello.c -o tt /home/gl/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc: /home/gl/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc: /lib/ld-linux.so.2: bad ELF interpreter: 没有那个文件或目录 /home/gl/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc:行3: /home/gl/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc: 成功 [root@austgl gl]# yum install ld-linux.so.2 已加载插件：langpacks, presto, refresh-packagekit 解决依赖关系 --> 执行事务检查 ---> 软件包 glibc.i686.0.2.16-28.fc18 将被 安装 --> 处理依赖关系 libfreebl3.so(NSSRAWHASH_3.12.3)，它被软件包 glibc-2.16-28.fc18.i686 需要 --> 处理依赖关系 libfreebl3.so，它被软件包 glibc-2.16-28.fc18.i686 需要 --> 执行事务检查 ---> 软件包 nss-softokn-freebl.i686.0.3.14.3-1.fc18 将被 安装 --> 完成依赖关系计算 ^[^A 依赖关系解决
Yarn 是一个 JavaScript 包管理器，它兼容于 npm，可以帮助你自动处理安装，升级，配置，和移除 npm 包。
yum（全称为 Yellow dog Updater, Modified）是一个在Fedora和RedHat以及SUSE中的Shell前端软件包管理器。基於RPM包管理，能够从指定的服务器自动下载RPM包并且安装，可以自动处理依赖性关系，并且一次安装所有依赖的软体包，无须繁琐地一次次下载、安装。yum提供了查找、安装、删除某一个、一组甚至全部软件包的命令，而且命令简洁而又好记。
在 linux 系统上，解决软件包之间的依赖关系是很重要的事。很多工作无法实现可能就是因为缺少一个软件包，而当你千方百计找到这个软件包的时候，却发现它跟当前系统不兼容。所以，要做的非常重要的一件事情就是给系统添加软件仓库，以确保能安装使用大部分软件包。（亲测）建议看完文章再动手配置【换源之后不建议对系统软件全部进行更新】
rpm -qpl xxxxxx.rpm 1.如何安装rpm软件包 rmp软件包的安装可以使用程序rpm来完成。执行下面的命令 rpm -i your-package.rpm 其中your-package.rpm是你要安装的rpm包的文件名，一般置于当前目录下。 安装过程中可能出现下面的警告或者提示： … conflict with … 可能是要安装的包里有一些文件可能会覆盖现有 的文件，缺省时这样的情况下是无法正确安装的可以用 rpm –force -i 强制安装即可 … is needed by … … is not installed … 此包需要的一些软件你没有安装可以用 rpm –nodeps -i 来忽略此信息 也就是说，rpm -i –force –nodeps 可以忽略所有依赖关系和文件问题，什么包 都能安装上，但这种强制安装的软件包不能保证完全发挥功能 2.如何安装.src.rpm软件包 有些软件包是以.src.rpm结尾的，这类软件包是包含了源代码的rpm包，在安装时 需要进行编译。这类软件包有两种安装方法， 方法一： 1.执行rpm -i your-package.src.rpm 2. cd /usr/src/redhat/SPECS 3. rpmbuild -bp your-package.specs 一个和你的软件包同名的specs文件 4. cd /usr/src/redhat/BUILD/your-package/ 一个和你的软件包同名的目录 5. ./configure 这一步和编译普通的源码软件一样，可以加上参数 6. make 7. make install 方法二: 1.执行rpm -i you-package.src.rpm 2. cd /usr/src/redhat/SPECS 前两步和方法一相同 3. rpmbuild -bb your-package.specs 一个和你的软件包同名的specs文件 这时，在/usr/src/redhat/RPM/i386/ （根据具体包的不同，也可能是i686,noarch等等) 在这个目录下，有一个新的rpm包，这个是编译好的二进制文件。 执行rpm -i new-package.rpm即可安装完成。 3.如何卸载rpm软件包 使用命令 rpm -e 包名，包名可以包含版本号等信息，但是不可以有后缀.rpm 比如卸载软件包proftpd-1.2.8-1，可以使用下列格式： rpm -e proftpd-1.2.8-1 rpm -e proftpd-1.2.8 rpm -e proftpd- rpm -e proftpd 不可以是下列格式： rpm -e proftpd-1.2.8-1.i386.rpm rpm -e proftpd-1.2.8-1.i386 rpm -e proftpd-1.2 rpm -e proftpd-1 有时会出现一些错误或者警告： … is needed by … 这说明这个软件被其他软件需要，不能随便卸载 可以用rpm -e –nodeps强制卸载 4.如何不安装但是获取rpm包中的文件 使用工具rpm2cpio和cpio rpm2cpio xxx.rpm | cpio -vi rpm2cpio xxx.rpm | cpio -idmv rpm2cpio xxx.rpm | cpio –extract –make-directories 参数i和extract相同，表示提取文件。v表示指示执行进程 d和make-directory相同，表示根据包中文件原来的路径建立目录 m表示保持文件的更新时间。 5.如何查看与rpm包相关的文件和其他信息 下面所有的例子都假设使用软件包mysql-3.23.54a-11 1.我的系统中安装了那些rpm软件包 rpm -qa 讲列出所有安装过的包 如果要查找所有安装过的包含某个字符串sql的软件包 rpm -qa |grep sql 2.如何获得某个软件包的文件全名 rpm -q mysql 可以获得系统中安装的mysql软件包全名，从中可以获得 当前软件包的版本等信息。这个例子中可以得到信息mysql-3.23.54a-11 3.一个rpm包中的文件安装到那里去了？ rpm -ql 包名 注意这里的是不包括.rpm后缀的软件包的名称 也就是说只能用mysql或者mysql-3.23.54a-11而不是mysql-3.23.54a-11.rpm。 如果只是想知道可执行程序放到那里去了，也可以用which，比如
rpm命令是RPM软件包的管理工具。rpm原本是Red Hat Linux发行版专门用来管理Linux各项套件的程序，由于它遵循GPL规则且功能强大方便，因而广受欢迎。逐渐受到其他发行版的采用。RPM套件管理方式的出现，让Linux易于安装，升级，间接提升了Linux的适用度。
RPM是RedHat Package Manager（RedHat软件包管理工具）类似Windows里面的“添加/删除程序”
原文链接:https://rumenz.com/rumenbiji/linux-rpm.html
RPM 软件包的管理工具 rpm 命令 是 RPM 软件包的管理工具。rpm 原本是 Red Hat Linux 发行版专门用来管理 Linux 各项套件的程序，由于它遵循 GPL 规则且功能强大方便，因而广受欢迎。逐渐受到其他发行版的采用。RPM 套件管理方式的出现，让 Linux 易于安装，升级，间接提升了 Linux 的适用度。 命令语法 rpm [选项] [参数] 命令选项 - -a：查询所有套件； - -b<完成阶段><套件档>+或-t <完成阶段><套件档>+：设置包装套件的完成阶段，并指定套
大家用Python等软件写爬虫，是直接模拟HTTP请求，用诸如Python Request库取发送并解析Respond呢？还是使用Selenium去模拟用户登录，对Respond进行解析呢？
写了个脚本：这个脚本会先检查ifconfig、firewall-cmd和vim命令是否可用，如果不可用，则尝试安装相应的软件包。然后，它会显示网络接口信息。如果安装过程中出现错误，将显示相应的错误信息并退出脚本。
图 1. Webmin 配置屏幕 用户也可以使用 Webmin有一个图标用来配置可选的 Usermin 软件包,这个软件包提供了一个基于 Web 的工具,用户可以借助它完成修改密码、管理系统邮件等任务。使用 Usermin 不能访问系统配置文件。Usermin 和 Webmin 都将是免费的产品。 System 窗体可以进行操作系统的总体配置。在这里,您可以配置文件系统、用户、组和系统通常的引导行为。您可以控制系统中运行的服务,通过选择 Bootup 和 Shutdown 图标来决定它们是否自动启动。不过,对那些服务的具体配置是由 Servers 窗体完成的。尤其要注意“Software Package”工具,它可以方便地查看您系统中已经安装的软件包,以及到发行版本升级库和 rpmfind.net 的接口,rpmfind.net 是 Internet 上的一个公用的 RPM 库。 Servers 窗体可以对您可能会在系统中运行的各个服务进行配置。BIND 和 DHCP 工具非常便捷。同时 Samba 工具也很好用,可以为 Windows 和其他客户机配置文件和打印机的共享。SMTP 服务器 Sendmail 以其极复杂的配置文件而出名。Webmin Sendmail 工具同样为您解决了这一问题。
RPM是RedHat Package Manager（RedHat软件包管理工具）类似Windows里面的“添加/删除程序” rpm 执行安装包 二进制包（Binary）以及源代码包（Source）两种。二进制包可以直接安装在计算机中，而源代码包将会由RPM自动编译、安装。源代码包经常以src.rpm作为后缀名。 常用命令组合： －ivh：安装显示安装进度--install--verbose--hash －Uvh：升级软件包--Update； －qpl：列出RPM软件包内的文件信息[Query Packag
我们常会碰到这样的情况，想要安装一个软件，只知道它和某方面有关，但又不能确切知道它的名字。这时yum的查询功能就起作用了。你可以用yum search keyword这样的命令来进行搜索，比如我们要则安装一个Instant Messenger，但又不知到底有哪些，这时不妨用yum search messenger这样的指令进行搜索，yum会搜索所有可用rpm的描述，列出所有描述中和messeger有关的rpm包，于是我们可能得到gaim，kopete等等，并从中选择。有时我们还会碰到安装了一个包，但又不知道
2.PMS用一个数据库来记录：系统上安装了什么软件包，每个包安装了什么文件，每个已安装软件包的版本
如果软件包文件并不是从库源中下载的，那么就可以用低级工具直接安装（但并不安装依赖性关系）。
ubuntu安装和查看已安装 说明：由于图形化界面方法（如Add/Remove... 和Synaptic Package Manageer）比较简单，所以这里主要总结在终端通过命令行方式进行的软件包安装、卸载和删除的方法。 一、Ubuntu中软件安装方法 1、APT方式 （1）普通安装：apt-get install softname1 softname2 …; （2）修复安装：apt-get -f install softname1 softname2... ;(-f Atemp to cor
上午共享的那个varnish 安装手册，个人看了下，有点不知所云，好吧~看来还是先安装玩玩！ 苦逼公司服务器没法连外网，不能用什么 wget 或 yum 命令直接下载安装，每每看到别人博客贴出的在线安装代码时，总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧，既然没法上外网，那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了！ Varnish 3.0.4 下载地址： http://repo.varnish-cache.org/source/varnish-3.0.4.tar.gz 开始安装： tar zxvf varnish-3
Lefse软件是宏组学物种研究常用软件，一般大家用在线版本即可。但要搭建在Linux集群环境中有点烦，记录一下折腾过程。
📢📢📢号外，号外。我们的f_cli现在有了npm版本了。有两种主流的方式来访问
原本的意思只想在anaconda上把所有代码一股脑的写好，实在不想转战不同的平台。为此无意间发现python可以调用R，于是饶有兴致的挖了个坑。
新手在刚刚开始数据科学的学习时会遇到很多问题，而往往最简单的问题也最容易犯错。其中，搭建一个好的工作空间将让你避免很多不必要的麻烦。关于这个问题，荷兰数据分析师 Christiaan Dollen 近日发表了一篇博文，在文中他分享了用 Visual Studio（VS）和 python 设置自己的数据科学工作区的经验，AI 开发者将全文编辑如下：
我需要安装R软件包stochvol，该软件包 仅适用于3.6.0版的R。因此，我安装了R（3.6.0 版本），并使用打开它 RStudio。但是现在 ，即使我成功 使用来 安装软件包，也无法加载任何库 。具体来说，我需要加载的库是stochvol ，Rcpp和 caret。我尝试重新安装 R， 但仍然无法正常工作。
错误提示：npm resource busy or locked..... 可以先清除再重新安装：
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