它是用于创建定制的 Linux 运行时映像的配方、配置值和依赖关系的集合，可根据您的特定需求进行定制。Yocto 使用 Openembedded 作为其构建系统。...应用程序开发人员在构建代码时使用它们，以确保它们与适当的库链接 优点： Yocto 项目很容易通过层进行扩展，层可以独立发布以添加额外的功能，或针对项目发布时尚不可用的平台，或用于保存系统特有定制功能。...您的特定应用程序的自定义可以存储在一个层进行封装和隔离，通常将要素层特有的自定义项存储为层本身的一部分，这可以将相同的设置同时应用于多个系统配置。Yocto 还提供了一个定义良好的层优先和覆盖功能。...Yocto，通过配置好环境变量后，比bitbake xxx 就等待漫长的时光。资源的消耗，编译的时间，已经困扰了我很长时间，目前要学习如何解决这些问题，后续如果有学习捷径，我在写一篇文章。...此外，所有配置选项都存储在单个文件中，这意味着如果您有多个硬件平台，则需要为每个平台进行每个定制更改。 对系统配置文件的任何更改都需要全部重新构建所有软件包。
简介 Yocto项目使用更强大和定制化的方法，来构建出适合嵌入式产品的Linux系统。...100ASK_STM32MP157提供了符合Yocto的配置文件，帮助开发者构建出可烧写在100ASK_STM32MP157_PRO板上的Linux系统像。...Yocto还提供了丰富的开发文档资源，让开发者学习并定制自己的系统。由于篇幅有限，不能完整介绍Yocto的使用，请用户自行上网搜索。...本节适合需要对文件系统进行深度定制的开发者，希望从Yocto构建出符合100ASK_STM32MP157系列开发板的文件系统，同时基于它的定制需求。...界面的系统镜像可能需要10个小时以上，yocto最小支持配置建议在2GB内存2核2.5Ghz 100G空间磁盘上。
它是用于创建定制的 Linux 运行时映像的配方、配置值和依赖关系的集合，可根据您的特定需求进行定制。...完全公开：我在嵌入式 Linux 中的大部分工作都集中在 Yocto 项目上，而且我对这个系统的认识和偏见可能很明显。 Yocto 使用 Openembedded 作为其构建系统。...由于禁用所有可选的构建时设置的设计目标，Buildroot 通常会使用开箱即用的配置生成尽可能最小的镜像。一般来说，构建时间和构建主机资源的规模将比 Yocto 项目的规模更小。...此外，所有配置选项都存储在单个文件中，这意味着如果您有多个硬件平台，则需要为每个平台进行每个定制更改。 对系统配置文件的任何更改都需要全部重新构建所有软件包。...与 Yocto 相比，这个问题通过最小的镜像大小和构建时间得到了一定的解决，但在你调整配置时可能会导致构建时间过长。 中间软件包状态缓存默认情况下未启用，并且不像 Yocto 实施那么彻底。
Yocto 项目 (YP) 是一个开源协作项目，可帮助开发人员创建基于 Linux 的定制系统，无论硬件架构如何。...该项目提供了一套灵活的工具和空间，全世界的嵌入式开发人员可以共享技术、软件堆栈、配置和最佳实践，这些技术、软件堆栈、配置和最佳实践可用于为嵌入式和物联网设备或任何需要定制 Linux 操作系统的地方创建定制的...下图是Yocto-Project项目的一个完整的 构建嵌入式工作流，以右上角 颜色说明块 来阅读此图，分别从各种 Metadata 元数据（系统源码配置 软件包配置 板级包支持等） 以及上面黄色区域 是专门的...针对于 各个构建工程部分所需的源码获取，包含了 各种下载协议 以及方式，把下载下来所需的源码 保存起来， 之后通过 淡蓝色 Build System 来分别处理不同的源码和 元层 软件包 进行构建，最后输出...配置编译环境 上一节我们配置好了开发所需的ubuntu-18 主机环境，这一节 我们开始获取 BealgeV-Ahead Yocto源码，并进行配置，编译输出对应的 自定义系统，此章节操作起来有一定难度
6.1 前言 Linux平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常见的有OpenWrt, Buildroot,...先不要自己制作文件系统，我们正在录制第1个项目，在它之后将会录制“定制系统”，到时会详细讲解怎么构建根文件系统。...构建文件系统 6.9.1 简介 Yocto项目使用更强大和定制化的方法，来构建出适合嵌入式产品的Linux系统。...Yocto还提供了丰富的开发文档资源，让开发者学习并定制自己的系统。由于篇幅有限，不能完整介绍Yocto的使用，请用户自行上网搜索。...本节适合需要对文件系统进行深度定制的开发者，希望从Yocto构建出符合100ASK_STM32MP157系列开发板的文件系统，同时基于它的定制需求。
文件 [root@es-master21 mnt]# cd filebeat/ [root@es-master21 filebeat]# vim filebeat.yml （使用时删除文件中带#的配置项...tags: ["nginx-access-log"] fields: #额外的字段（表示在filebeat收集Nginx的日志中多增加一个字段log_source,其值是...nginx-access-21，用来在logstash的output输出到elasticsearch中判断日志的来源，从而建立相应的索引，也方便后期再Kibana中查看筛选数据） log_source...（表示在filebeat收集Nginx的日志中多增加一个字段log_source,其值是nginx-error-21，用来在logstash的output输出到elasticsearch中判断日志的来源...mnt]# cd logstash/ [root@es-master21 logstash]# vim config/logstash.conf （使用时删除文件中带#的配置项，不然yml文件格式不对
最让我感到郁闷和崩溃的是那个官方的基于Yocto的开发环境，搭建它要求真是太高了，机器得有上百G的空间，Ubuntu系统版本也有要求，另外还得去理解Yocto的架构。...我在尝试过两次之后准备彻底的放弃研究它了。...3）make menuconfig进行定制化配置 sudo make menuconfig 弹出如下界面： ? Buildroot 的配置选项简单介绍如下： Target options 目标选项。...注2：External toolchain kernel header series在工具链目录里的version.h中，我的工具链具体是在：....另外通过这次Buildroot我深刻的体会到利用第三方工具来构建系统的便捷之处，之前我还不理解为什么有这种东西的存在，对比我之前手动用busybox去构建根文件系统，以及自己编译移植dropbear到文件系统里
Makefile 可以配置不同的编译器选项，比如优化级别、处理器特定的指令集，以提升执行效率和响应速度。 自动化构建过程：在嵌入式开发中，软件可能需要频繁地进行小范围的修改和测试。...Makefile 可以配置交叉编译工具链，生成可以在目标嵌入式系统上运行的代码。...Yocto Project： 用途：一个用于创建定制的 Linux 分发版的开发工具，特别适用于嵌入式Linux系统。...特点：Yocto Project 提供了工具和元数据，开发者可以通过这些资源来构建适合其特定硬件的定制Linux系统。...特点：Buildroot 适用于需要高度定制操作系统的嵌入式设备，它通过配置文件管理整个构建过程，使得构建简单快捷。
尽管它们难以设置和维护，但基于源的发行版具有独特的优势，即能够根据实际的目标硬件定制已安装的映像，以最大程度地利用资源或最大程度地减少资源浪费。 对于嵌入式设备而言，这往往是一个强大的约束。...此外，基于源代码的发行版更适合交叉构建（在该平台上，构建平台的计算机与在其上运行的计算机不同），而基于二进制的发行版则更适合于自托管构建。 您在同一台机器（或同一体系结构）上构建并运行。...然后将这些配方收集到各层中，这些层收集一系列配方并配置应如何一起使用的各个方面，从编译标志到配方功能，再到有关它们如何显示在目标上的详细信息。...对于您的物联网产品，这实际上意味着您使用已经支持Yocto的主板来构建解决方案的努力将是添加或修改配方，以提供基本功能的增值。...您还需要具有一个构建和配置管理基础结构设置，该设置允许您为目标创建映像，尽管在当今的容器世界中，这并不难做。
输出可以使用帧缓冲设备显示在LCD上，也可以定向到串行通讯端口上(Linux控制台)。 它通常用于单拷贝方案中，在initrd中运行(用Yocto提供的配方生成)。...sw-description的格式是可定制的:可以将SWUpdate配置为使用其内部解析器(基于libconfig)，或者在调用外部的lua解析器。 ?...在Yocto中进行构建 提供了一个 metasswupdate 层.它包含了mtd-utils和生成Lua所需的更改。 使用meta-SWUpdate只需一些简单的步骤。...在Yocto构建系统中，: bitbake swupdate 这将进行包的构建 bitbake swupdate-image 这将构建一个救援镜像。...但是除了最常用的嵌入式构建系统Yocto或Buildroot之外，在某些情况下还会使用标准的Linux发行版。
在log4j 1.x的版本中，我们想将日志输出的文件中，需要很复杂的配置。这点已经在2.0的版本中得到了大大的改善。...简单的配置，以及灵活的应用，已经成为了一种趋势。不管我们以追加的形式写日志文件，还是覆盖的形式，配置他们都是小菜。 还有比如日志文件大小自动分割，自动备份，无死锁，高性能等等。...更令人欣喜的是，它支持json格式的配置，加载快，轻巧，异步读写。 好吧，来看它的使用吧。 看配置文件log4j2.xml代码： <!
芯发科技-第二步-获取软件包 MTK8516 SDK采用Yocto构建，源码的目录结构: . ├── doc ├── meta // 平台项目配置文件, 里面还有细分目录 ├── prebuilt...meta-mediatek-gpl ├── meta-mediatek-mt8516 //Mediatek平台应用程序 ├── meta-mediatek-mt8516-gpl ├── meta-openembedded // Yocto...开发环境嵌入式开发核心组件 └── poky //Yocto开发环境编译系统 src ├── apps │ └── aud-base ├── bsp │ ├── dramk_8516 │...chromium-gn/3fd43e5e0dcc674f0a0c004ec290d04bb2e1c60e $ sudo mv gn /usr/bin $ sudo chmod 777 /usr/bin/gn Yocto.../mtk-image-aud-8516/1.0-r0/rootfs 开发环境搭建完成，余下的工作就是针对客户需求定制开发了.
③ 使用Yocto NXP、ST等公司的官方开发包是使用Yocto，但是Yocto语法复杂，并且Yocto动辄10GB，下载安装都很困难，普通笔记本编译可能需要2-3天甚至更久，非常不适合初学者(我们不推荐使用...yocto构建文件系统)。...我们基于buildroot官方 2020.02长期支持版本进行适配100ask-stm32mp1mp157-pro开发板，在此基础上针对ST yocto发行系统做了大量的裁剪，在保证最小系统的基础上增加对...配置文件说明 下面介绍如何构建 100ASK_STM32MP157_PRO 全功能版的根文件系统。 4....镜像文件 编译成功后文件输出路径为 output/images 可以参考《第七章 烧写整个系统或更新部分系统》把上面编译出来的100ask-stm32mp157-pro-512dv1-tfa.img
入门 （一）：OpenEmbedded 简介 4 种用于构建嵌入式 Linux 系统的工具 Yocto实用技巧 Yocto的学习过程比较陡峭。...除此之外，Yocto Project使用基于OpenEmbedded（OE）项目的构建主机，该项目使用BitBake工具构建完整的Linux映像。...BitBake和OE组件组合在一起形成一个参考构建主机，历史上称为Poky。 Yocto和Buildroot有异曲同工之妙。两者同为构建嵌入式的编译系统。...通过生活中实际的例子来体现 Yocto： 开源项目名称，构建自定义的Linux 系统 Poky： Yocto项目中提供一个构建Linux的完成示例。...各种材料准备好了，BitBake代表厨师(看如何做出一道菜的)。 3.Yocto 实战 为了适应不同的环境，这里在Docker 构建Yocto 。
vmware 系统镜像文件，在此基础上设置普通用户和安装必须的软件包，来保证镜像最小的同时又能保证系统无需过多配置就可以快速上手使用，同时我们提供了一键配置环境脚本方便不同的用户在使用时快速解决环境配置的差异...初学者先不要自己制作文件系统，因为： ① Yocto 超级难用 单是下载程序容量就达到 10G，使用一般的个人电脑需要编译 20 小时以上。以后稍微修改一下程序，重新制作时至少需要半小时。...我们迫不得已才使用 Yocto：QT GUI 程序需要用到 GPU 的一些库，在 Buildroot 上我们还没搞定。...Yocto 使用 yocto 最新为长期支持分支，在此基础上新增我们自己的元层数据，支持三种发行系统定制，分别为使用 eglfs 的 qt5.14 使用 xwindows 显示的 weston 以及最小...串口是串行接口的简称，是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单。 3.2.1 连接串口线和电源线、配置串口工具 如下图所示将串口线与电脑、板子连接，开发板插上电源。 ?
oe-init-build-env是yocto构建环境运行的第一个脚本，通过运行下面的命令： . oe-init-build-env build-arm64 即可对yocto项目进行构建，顾名思义，...该脚本主要目的还在于给yocto项目构建进行环境准备，在运行前后，可以观察到本地的一些变化，先看环境变量上的一些变化： ?...对于原有环境变量，yocto修改了下面几个环境变量： OLDPWD：记录脚本运行前的工作目录； PATH：修改执行程序搜索路径，这样就可以在后续操作中运行bitbake等命令； PWD：记录脚本运行后的工作目录...除了对环境变量进行修改，同时也在本地建立了build-arm64这个构建目录。...； 4、运行scripts/oe-buildenv-internal以及scripts/oe-setup-builddir脚本； 5、进入构建目录； 从上面5个步骤来看，关于环境变量的变化，并没有在该脚本进行修改
Log4j 2.0在最近迎来了重大的版本升级。解决了1.x中死锁bug之外，性能也有10倍的提升。 同样的在最新版本中的新特性中。...配置文件也不仅仅局限于xml和java特性文件properties。更是支持json和yaml的配置文件。 日志的使用在我们日常开发中经常用到。也有很多的高手遇到过日志死锁问题。...在2.0中引入了异步日志处理。死锁问题得以解决。 好吧，介绍了这么多，进入它的helloworld吧。 今天看看它的简单配置。配置输出到console的日志记录器，并且为info级别的输出。...; log.info("info"); log.warn("warn"); log.error("error"); log.fatal("fatal"); } } Log4j 2.0的配置文件...-- 输出设置 --> 欢迎大家关注我的个人博客
使用诸如 Amazon Web Services (AWS) 等商业集群的云计算现在已经足够快，可以实现安全的计算密集型机器人功能，例如通过视频构建 SLAM 地图、抓取规划和高维运动规划，这些功能可以在云中使用高...FogROS 2 提供 ROS 2 功能来简化机器人代码的部署。开发人员不需要更改他们的代码——只需要指定希望代码运行的计算机的 AWS 配置。...简而言之，通过设计专门的加速内核，可以为机器人构建定制大脑，以加快它们的响应时间。 当使用自适应计算和 FPGA 时，这变得特别可行，根据之前的基准，使用 ROS 在机器人技术中提供最佳结果。...创建此类定制计算架构涉及硬件和软件定制，因此：Yocto。 虽然很复杂，但 Yocto 与硬件加速相结合有助于提供高性能的生产级机器人系统。...osrf/ros”docker hub 配置文件 1 上可用 :warning: Humble 不存在 ros1-bridge 映像，因为这是第一个不支持 ROS 1 的 ROS 2 发行版。
Yocto是业界主流的Linux发行版的构建工具，它不仅可以从源代码编译Linux 内核，还可以编译Linux发行版必须的数以千计的的应用程序，功能非常强大。...Yocto的出现，大幅度降低了构建嵌入式Linux发行版的难度。 万物总有两面性。虽然PetaLinux/Yocto可以一键编译出一个自定义的嵌入式Linux发行版，但是编译整个文件系统很耗费时间。...PetaLinux/Yocto的编译流程，也和很多开发人员原来的基于make的工作方法不一样，它会分析文件系统里所有应用程序的配置文件，执行下载、配置、编译、打包等过程。...对于PetaLinux 2019.1的ZCU106 BSP工程，Linux的配置文件.config在....对于PetaLinux 2019.1的ZCU106 BSP工程，UBoot的配置文件.config在.
在几分钟或几小时后，根据具体情况，将有一个结果镜像，可以使用在电脑中使用这一。 Gentoo、安卓和 Yocto 就是这种类型的例子。...此外，基于源代码的发行版更适合于跨平台构建(在这里构建平台的机器与运行平台的机器不同) ，而基于二进制的发行版更适合于自主构建(在同一台机器上构建和运行)。...Yocto 由一系列配方组成，每个配方都描述了如何构建系统的一个模块(例如库、守护程序、应用程序等)。...然后被分层收集，并配置它们应该如何一起使用的各个方面，从编译标记到功能特性，再到它们如何显示的详细信息。 每个目标构建将由几个这样的层组成，每个层从较低的层添加或删除包，或者修改它们的默认行为。...虽然在当今的容器世界中这并不太难做到，但还是需要建立一个允许为目标创建镜像的构建和组态管理 / 值基础设施设置。 同样值得一看的是，Yocto 在开发项目上的支持程度，进而考虑物联网的解决方案。
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