Hi，大家好。在上一篇Jenkins系列文章：Jenkins分布式构建和部署(master-slave)，介绍了Jenkins如何分布式构建和部署。
ROS现场培训课程将从9月4日开始。这些课程是从零开始学习ROS并将ROS学习提升到更高水平的理想选择。 您可以选择：
mee-admin是由我的个人mee项目开源而来,mee-admin项目是一个前后端一体化的项目,不过在代码上实现了页面与数据分离，是一个非常好的 轻量级后端工程，所以在正式使用时您会发现主体业务部门均是采用json交互，前端页面使用模板工具实现数据展现及编辑 与jeesite不一样，我们不使用jsp+sitmesh+ehcache臃肿化项目 与Spring-Cloud-Platform xboot 不一样,这里不使用vue iview 做前后端分离，也不使用springclooud做集群分布式 所以我的项目更加轻量级，不需要装node 不需要npm打包 需不要安装nginx 同时也不需要编写无聊的mapper接口，不需要单独写增删改.... 所以对于企业内部需求开发更是无比的急速 同时，mee-admin只需具有java后端以及一点点javascript开发能力，便可急速上手。
焊接机器人是一种自动化设备，用于进行焊接操作。为了确保焊接过程的准确性和效率，焊接机器人需要在三维空间中进行定位和控制。这涉及到使用不同的坐标系，以便机器人能够精确地执行任务。本文将重点讨论焊接机器人常用的四种坐标系：关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系。
news.accelerationrobotics.com/hardware-accelerating-ros-2-nodes
在人工智能的多个领域中，AI绘图无疑是最富有创造性和最具吸引力的一部分。它代表着人工智能与创意、艺术的交融，开启了全新的创作方式。AI绘图，简单来说，是利用人工智能的技术，通过训练模型理解和学习人类的绘画技巧和风格，然后根据给定的提示或者条件创作出独特的图像。????️
AiTechYun 编辑：yuxiangyu 对于优步的规模来说，机器学习的进步可以显著提高更运输方案的技术，使之更为安全可靠。最近优步人工智能实验室发布了一个可以做到这点的进化算法：深度神经进化（deep neuroevolution），与进化策略（ES）和遗传算法（GA）一样，他可以帮助训练深度神经网络去解决困难的强化学习（RL）问题。 最近深度神经进化的越来越得到重视，其中主要贡献来自 OpenAI，DeepMind，Google Brain和Sentient，这增加了对帮助该领域研究人员的工具的
在人工智能的多个领域中，AI绘图无疑是最富有创造性和最具吸引力的一部分。它代表着人工智能与创意、艺术的交融，开启了全新的创作方式。AI绘图，简单来说，是利用人工智能的技术，通过训练模型理解和学习人类的绘画技巧和风格，然后根据给定的提示或者条件创作出独特的图像。🖼️
之前写过一篇介绍用Rasa结合类似于GPT这种LLM应用的项目：RasaGpt——一款基于Rasa和LLM的聊天机器人平台
下面列出微信机器人高级版可能碰到的一些问题和解决方案，以便大家碰到类似的问题的时候能够快速找到答案并修正，本文也会长期更新。
近日，在提交编程语言设计与实现大会（PLDI）的一篇论文中，MIT 研究人员介绍了一种全新的概率编程系统 Gen。从计算机视觉到机器人和统计，用户可以通过 Gen 为应用 AI 技术的多个领域编写模型和算法，且无需处理方程式或手动编写高性能代码。此外，Gen 还允许研究人员编写用于预测任务的复杂模型和推理算法，这在之前是不可能做到的。
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AI 研习社前段时间曾对 Uber 数日连发的 5 篇关于神经演化的文章进行了深度的解读。这些文章介绍了他们在遗传算法（genetic algorithm）、突变方法（mutation）和演化策略（evolution strategies）等神经演化思路方面的研究成果，并通过使用神经演化的方法在深度强化学习的训练中胜过 SGD 和策略梯度。这项工作宣告了神经演化方法进入了一个新的时代。
算力的提升可能会为旧的算法注入活力。近两年来，神经演化（Neuroevolution）的方法逐渐再次受到关注，包括 OpenAI、DeepMind、Google Brain、Sentient、Uber
AI 科技评论按：算力的提升可能会为旧的算法注入活力。近两年来，神经演化（Neuroevolution）的方法逐渐再次受到关注，包括 OpenAI、DeepMind、Google Brain、Sent
国产iS-RPA选择中，哪些特性参数是用户所需要重点考虑过的，才能选择到一款合适的产品，以及选择一家值得信赖的厂商。如何能够助力企业实现降本增效？
系列文章首发在头条"DG数据圈"，欢迎关注。「ROS2 foxy」 机器人操作系统实战系列 - 文章汇总
利用PPT，再加上一点点VBA，我们可以做很多超出你预料的事。这里，使用PPT创建了一个仿聊天机器人，提出问题，然后用户可以在其中回答问题。如下图1所示。
新的 Isaac 模拟引擎不仅可以创建更好的逼真环境，还可以简化合成数据的生成和域随机化，以构建真实数据集，以在从物流和仓库到未来工厂的应用中训练机器人。
MEE_TIMED一套开源的定时任务中间件，MEE_TIMED 简化了 scheduled及shedlock的配置，同时也升级了这两种中间件的能力 ，使定时任务开发更具灵活性的同时 具备集群及分布式节点的管理，同时也增加了传参，使之更加强大💪
Chatterbot是一个基于Python的开源对话机器人库，用于构建聊天机器人应用程序。它使用了一种基于机器学习的对话管理算法，可以用于实现自然语言处理和对话系统相关的应用。本文将介绍如何使用Chatterbot库来构建一个简单的聊天机器人。
如果需要备份或者制作自定义Ubuntu镜像，现在有非常简洁的方式啦！！！可以说适用于所有Ubuntu版本，但是我只测试了16.04 18.04 20.04。
NVIDIA Jetson平台通过全球最全面的人工智能软件堆栈和生态系统，实现了对边缘人工智能和机器人应用开发的广泛访问。它集成了可扩展的平台软件、现代化的人工智能堆栈、灵活的微服务和API、ROS包以及特定应用的人工智能工作流程。在本次讲座中，您将学习到使用新升级的NVIDIA Jetson软件堆栈加快开发视觉人工智能和工业机器人应用的技能。
在上一章中，我们讨论了构建机器人所需的硬件组件的选择。 机器人中的重要组件是执行器和传感器。 致动器为机器人提供移动性，而传感器则提供有关机器人环境的信息。 在本章中，我们将集中讨论我们将在该机器人中使用的不同类型的执行器和传感器，以及如何将它们与 Tiva C LaunchPad 进行接口，Tiva C LaunchPad 是德州仪器（TI）的 32 位 ARM 微控制器板，在 80MHz。 我们将从讨论执行器开始。 我们首先要讨论的执行器是带有编码器的直流齿轮电动机。 直流齿轮电动机使用直流电工作，并通过齿轮减速来降低轴速并增加最终轴的扭矩。 这类电机非常经济，可以满足我们的机器人设计要求。 我们将在机器人原型中使用该电机。
在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者，可以在文末找到往期文章地址。
本文介绍一款对嵌入式系统进行全面自动化测试的工具，不需要自己做任何开发，就可以在项目测试中直接使用起来，支持对各类嵌入式系统进行全面自动化测试。
Webots的主要功能是机器人的建模、控制与仿真，用于开发、测试和验证机器人算法。其内核基于ODE引擎，动力学仿真效果较为真实。
本书的主要目的是教您如何从头开始构建自动移动机器人。 机器人将使用 ROS 进行编程，其操作将使用名为 Gazebo 的模拟器进行模拟。 在接下来的章节中，您还将看到使用 ROS 的机器人的机械设计，电路设计，嵌入式编程和高级软件编程。
RPA（机器人流程自动化）技术能够企业带来高效率、高准确率、低成本的业务处理方式，正成为眼下企业降本增效的首选之一。如何选择一款合适的RPA工具？
Qt-ROS 是将 Qt 框架与 ROS（机器人操作系统）结合使用的工具。Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架，提供了丰富的图形界面和功能库，用于创建直观而强大的用户界面和应用程序。ROS 是一个开源的软件框架，用于构建机器人系统，并提供了一系列工具、库和规范，用于机器人软件开发。
嵌入式系统一般是产品的核心单元，嵌入式系统是否可靠决定了整个产品的质量好坏，如果能在产品的早期阶段对嵌入式系统进行充分和全面的测试，将会很大程度提高产品的可靠性，减少产品发布后在实际运营过程中可能出现的各种棘手问题。
这一系列开源项目共同特点在于它们提供多模型支持、具备可定制性、开源可自由修改、并且提供多功能性，为用户提供了灵活、强大的AI聊天和模型访问工具，为AI交互和实验提供了广泛的选择和创新机会。
导读：机器人是多专业知识交叉的学科，通常涉及传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等，为了更高效地进行机器人的研究和开发，选择一个通用的开发框架非常必要，ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）就是流行的框架之一。
<launch>launch文件中的根元素采用<launch>标签定义 <node>启动节点
六一儿童节到了，你的朋友圈有没有被孩子们的萌照刷屏？如何让孩子玩得开心，还能学到知识，让不少年轻父母的头痛，那么，就让机器人来帮忙吧，看看这些呆萌的机器人如何来帮让孩子边学习边玩耍。 “机器人+玩具
机器人是一项综合性科技，一个小小的机器人，是自动控制、测量、计算机技术、人工智能技术、机械、材料及通信技术的综合结晶。那么在工业机器人中，到底涉及了那些高科技呢？目前这些高科技的进展如何？ 【机器人操
11月6日，腾讯智能对话平台产品团队在开发者大会动手实验室上，由腾讯高级工程师孙栎倩老师分享了在腾讯智能平台上操作机器人开发步骤：
一、工业机器人控制系统所要达到的功能 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、
这个项目是一个提供纯 Python 异步接口的 Telegram Bot API 库。它与 Python 3.8+兼容，并包含一些高级类，使机器人开发变得简单和直观。该库支持 Telegram Bot API 6.8 的所有类型和方法。
一个包含功能包、可编辑源文件或编译包的文件夹。 同时编译不同的功能包时非常有用，并且可以用来保存本地开发包。
在旧金山典型车道上，Cruise的自动驾驶汽车（AV）每秒都会做出数千个复杂的决定。AV通过其摄像头，麦克风，雷达和激光雷达传感器感知的信息作出决定，以二进制格式捕获所有这些数据以供以后分析。然后，我们的软件和测试工程师探索这些数据，以提高自主车队的安全性和性能。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。 驱
摘要：足式机器人是机器人学中最具挑战性的主题之一。动物动态、敏捷的动作是无法用现有人为方法模仿的。一种引人注目的方法是强化学习，它只需要极少的手工设计，能够促进控制策略的自然演化。然而，截至目前，足式机器人领域的强化学习研究还主要局限于模仿，只有少数相对简单的例子被部署到真实环境系统中。主要原因在于，使用真实的机器人（尤其是使用带有动态平衡系统的真实机器人）进行训练既复杂又昂贵。本文介绍了一种可以在模拟中训练神经网络策略并将其迁移到当前最先进足式机器人系统中的方法，因此利用了快速、自动化、成本合算的数据生成方案。该方法被应用到 ANYmal 机器人中，这是一款中型犬大小的四足复杂机器人系统。利用在模拟中训练的策略，ANYmal 获得了之前方法无法实现的运动技能：它能精确、高效地服从高水平身体速度指令，奔跑速度比之前的机器人更快，甚至在复杂的环境中还能跌倒后爬起来。
Llama 2是一款开源的大语言模型,其中训练的数据目前已经达到7B级别,在上下文长度为4K下的单轮与多轮对话中表现出色,部署运行Llama 2同时需要借助一个框架Ollama.
近日，一位美国男子 Joshua Barbeau 在未婚妻去世后，重建了一个AI聊天机器人以复刻死去的未婚妻。
前言：在网上经常会看到别人写的一些开源项目，然后会惊叹于他们的写的效果，当然那些大神也会把代码放出来，然后供大家看，但是因为他们是自己写的，所以有些地方就是单纯的贴了代码，让大家自己去看。介于我前面动画方面比较薄弱，所以有些地方就要一边跟着敲代码，一边去网上查相关知识。所以就借这次机会。我来写下我最近学的动画效果及相关的知识。
本文主要分享如何在群晖NAS本地部署并运行一个基于大语言模型Llama 2的个人本地聊天机器人并结合内网穿透工具发布到公网远程访问。本地部署对设备配置要求高一些,如果想要拥有比较好的体验,可以使用高配置的服务器设备.
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