最近邻点搜索在点云上快速障碍物碰撞检查的运动规划中也很重要。机器人应用中常用的k-d树结构是“静态”的，其中树是使用所有点从头开始构建的，这与实际机器人应用中通常按顺序获取数据的事实相矛盾。...然而，适合机器人应用的动态k-d树带来了几个挑战： 1）它不仅要支持插入和删除等高效点操作，还应支持点云下采样等空间操作； 2） 在大量的点或空间操作之后，它很容易变得不平衡，从而降低点查询的效率。...3） 重建应足够有效，以实现实时机器人应用程序。 在本文中，我们提出了一种称为ikd树的动态k-d树结构，该结构只使用新的点来构建和增量更新k-d树，同时将它们向下采样到所需的分辨率。...B、 激光雷达惯性里程计和建图 我们在实际的机器人应用中测试我们开发的ikd树：激光雷达惯性里程计（和建图图），在此应用中，基于k-d树的最近点搜索对于将新激光雷达扫描中的点与其在地图中的对应点（或之前的扫描...图7：香港大学主楼的建图结果，绿线是由FAST LIO计算的携带激光雷达机器的路径 总结 本文提出了一种高效的数据结构ikd树，用于在机器人应用中增量更新k-d树，ikd树支持机器人的增量操作，同时通过部分重建保持平衡
当前主要的清洁方式是人工水洗，这种方式需要消耗大量的淡水，成本高。最近几年以来，清洁机器人在这一领域逐步得到了应用。 清洁机器人一般采用干洗的方式。...清洁机器人运动到组串边缘位置时，需要跨过这个间隙然后运动到下一个组串上进行作业，除非为每个组串配置一台清洁机器人，但这样做成本太高。这一问题对于大型集中式光伏电站尤为突出。...在组串之间搭建金属过桥作为导轨，让清洁机器人通过这些导轨进入下一个组串。这种方式技术难度低，建造成本高。...受地形限制，绝大多数集中式电站的组串之间存在高程差，错落不齐，如下图所示，即使搭建过桥也无法让机器人通过。...改方案的核心是通过调整机械臂末端的姿态确保清洁机构始终与光伏板贴合。这种方案的实现难度并不高，但难以保证作业效率和场地的通过性。
01 PPT预览 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷
光伏电站的建设目前处于高速增长期，全球光伏装机容量在2022年3月已达到1000GW，2030年预计将达到4500GW，2023年全球新增装机量约为414GW，光伏电站的大规模建设为智能化安装机器人提供了广阔的市场空间...光伏铺装机器人的目标是实现光伏板的自动吸取与放置，将板精确地放到支架上预定的位置，并能准确贴合支架的倾角，后续只需要工人用螺丝对光伏板进行紧固即可。...由于机器人的坐标与姿态、光伏支架的坐标与姿态都是灵活可变的，因此需要3D视觉系统实现机械臂的柔性引导。...机械臂的末端还没有执行到位，光伏板就已撞上了支架。 下面介绍张量无限在光伏铺板机器人视觉感知方面的经验，方案基于张量无限Tensor Eye型3D相机。...与人工作业相比，速度提升了8~10倍；对人力的需求量也大幅度减少，。 对于光伏铺装机器人而言，视觉感知系统是整个机器人系统中技术难度最大的部分。
本文来自东南大学教授漆桂林在携程技术中心主办的深度学习Meetup中的演讲内容，介绍了知识图谱中的推理技术及其在高考机器人中的应用。...本文简明地讲述了知识图谱的概念，回顾了知识图谱的历史，研究了知识图谱中的推理技术及其在高考机器人中的应用，希望能做出辅助学生学习的智能机器人。...什么是知识图谱 知识图谱是一种图数据模型组织的知识库，节点为实体或者概念，边为实体或者概念间各种关系。知识图谱为实现人工智能提供了常识知识和领域知识。 ? 知识图谱的历史 知识图谱来源于知识工程。...形式化的，对于共享概念体系的明确而又详细的规范说明。本体提供的是一种共享词表。或者说，就是一种特殊类型的术语集。只有把概念形式化，机器和人才能互动和理解。 ?...演讲PPT下载： 知识图谱中的推理技术及其在高考机器人中的应用 携程技术中心深度学习Meetup系列： 用户在线广告点击行为预测的深度学习模型 深度学习在携程攻略社区的应用 深度学习在搜狗无线搜索广告中的应用
总结 欢迎来到AIGC人工智能专栏~自然语言处理在智能客服和聊天机器人中的应用 ☆* o(≧▽≦)o *☆嗨~我是IT·陈寒 ✨博客主页：IT·陈寒的博客 该系列文章专栏：AIGC人工智能 其他专栏...本文将深入探讨NLP在智能客服和聊天机器人中的应用，从基本概念到技术原理，为读者展示这一领域的发展和前景。 1....聊天机器人中的应用 聊天机器人是NLP技术的另一个热门应用领域。以下是NLP在聊天机器人中的应用示例： 4.1 对话生成 NLP技术可以用于生成自然流畅的对话。...技术原理与挑战 在智能客服和聊天机器人中应用NLP技术并不简单，其中存在一些技术原理和挑战： 5.1 语言模型 NLP中的核心是语言模型，它可以理解 和生成自然语言。...总结 NLP技术在智能客服和聊天机器人中的应用正在改变我们的交互方式，使得与机器的对话更加自然和智能。随着技术的发展，我们可以期待NLP在这些领域取得更大的突破，为用户提供更好的体验和服务。 结尾
作者将 K 个轻量级模型结合起来作为一个混合模型来提高轻量级模型的性能 最后，这个方法被用在了农业机器人中，并取实现了良好的性能。...使用最先进的网络所需要的计算能力是那些常见机器人负担不起的。这篇文章在复杂度和准确度之间做了一个折中，并通过以下步骤解决了这个问题。...图 1：上边是 AgBot Ⅱ，它在执行杂草管理；下面是 Harvey，它是一个机器人甜椒收割机 这个方法在杂草分割上实现了可观的结果。...提出的方法 新方法主要是一个被分为三步的过程，这个过程在速度和内存大小之间做了精确的折中。这个方法被用来有效地解决诸如 AgBot II 这种机器人平台的杂草分割问题。...然后，如公式 2 所示，我们得到了最终的分类，它是在对应的占用概率下的加权和。 ? 实验结果 作者利用这个方法解决了机器人平台中的杂草分割问题。并且这个模型在 tensorflow 中得到了实现。
今年NIPS2017 邀请前OpenAI 科学家，机器人大神Pieter Abbeel 做了《Deep Learning for Robotics》（深度学习在机器人中应用）报告。...▌摘要 报告从人工智能驱动的机器人所面临的各种问题出发，开始详细介绍了多用应用于机器人控制的深度学习技术，比如基本的强化学习、元学习（Meta-Learning）、仿学习（Imitation Learning...NIPS报告：深度学习在机器人中的应用 导言： ▌演讲人介绍 https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/ Pieter Abbeel，加州大学伯克利分校教授...2011年，Pieter Abbeel 进一步改进了传统增强学习技术中的策略网络技术，通过深度神经网络表达机器人的运动策略，使用策略搜索（Policy Search），实现了机器人叠毛巾的演示： 随后的几年间...，Pieter Abbeel进一步做出了更多让人感到惊讶的演示，他们实验室的机器人逐步学会了更多的动作： ▌视频 附上本次报告视频 ▌ppt
今天我们来讲，如何使用自定义提示词，通过 Poe 基于 ChatGPT 或 Claude 调教自己的人工智能机器人。...一站式 AI 工具箱 - Poe 介绍》 也可以自定义机器人： 2.2 了解提示词 李彦宏曾经在采访中表示：“十年以后，全世界有50%工作会是提示词工程（prompt engineering），不会写提示词...大家在自定义 AI 助手时可以从这里搜索相关图标。...三、实战 下面将给出几个实战案例，大家可以举一反三，“调教”出符合自己需求的 AI 机器人，比如调教出一个专业的编辑帮你修改文章，调教出输入文本自动总结机器人等，帮助你提高生产力。...四、总结 本文给大家演示如何调教出符合自己需求的 AI 机器人，希望大家能够学会举一反三，更好地利用 AI 工具来提高生活质量，提高工作效率，真正让 AI 成为你的助手。
聊天机器人在与企业和其他组织进行互动方面越来越受欢迎。它们可以用于提供客户服务、回答问题，甚至生成创造性内容。构建自定义聊天机器人可以极大地改善客户体验并自动化任务。...在本文中，您将了解更多关于ChatGPT，并使用Python和Langchain框架以及基于Gradio的前端创建构建一个自定义聊天机器人。...选择一个大型语言模型进行使用 有许多因素可以确定选择一个大型语言模型来创建一个自定义聊天机器人。 1.确定您的**聊天机器人**的目的：您希望您的聊天机器人能做什么？您希望它能执行哪些任务？...创建样本数据集 现在我们来添加样本数据集来测试聊天机器人。您可以创建一个样本文本文件并将其另存为data.txt，这是一个样本文本文件。 我的狗名字是Sunny。 我的猫名字是Muffy。...由GPT3.5驱动的您自己的聊天机器人:) 总结 总体而言，这段代码使用Gradio库搭建了一个聊天机器人，并使用Langchain框架将OpenAI语言模型与文档检索系统集成。
当然啦，这些都是我的个人经验谈，不代表NASA官方喔。 众说纷纭，该听谁的？ 关于“升级”的讨论 在编程界，大家讨论的主题总是集中在“升级”上——有没有“更好的方法”，“更先进的软件”，等等。...有许多实习生在重大的软件开发项目中做出贡献。 不懂的请大胆问 “这个我不懂。” 这句话我们在工作的时候经常可以听到。...你在我们的参数空间里面测试过它的鲁棒性吗？” 员工：“没有，但是我这段时间一直在用，到现在也没有出过什么问题。”...推荐 上面说的这些，和你有共鸣吗？你想要提升自己的专业水平吗？...2015年我被评为杰出实习生，并进入了NASA的Pathways项目。这个项目里，我的任务是研究如何简化太空飞行机器人的程序调试。
今年NIPS2017 邀请前OpenAI 科学家，机器人大神Pieter Abbeel 做了《Deep Learning for Robotics》（深度学习在机器人中应用）报告。...▌摘要 ---- 报告从人工智能驱动的机器人所面临的各种问题出发，开始详细介绍了多用应用于机器人控制的深度学习技术，比如基本的强化学习、元学习（Meta-Learning）、仿学习（Imitation...NIPS报告：深度学习在机器人中的应用 ---- ? 导言： ?...2011年，Pieter Abbeel 进一步改进了传统增强学习技术中的策略网络技术，通过深度神经网络表达机器人的运动策略，使用策略搜索（Policy Search），实现了机器人叠毛巾的演示： ?...随后的几年间，Pieter Abbeel进一步做出了更多让人感到惊讶的演示，他们实验室的机器人逐步学会了更多的动作： ? ▌视频 ---- 附上本次报告视频 ? ▌ppt ---- ? ? ? ?
查看功能 入门简单 只需选择机器人并运行。机器人可用现成的ROS接口。 此外，您可以创建自己的机器人。...高效开发 使用开发环境编程，了解您正在编程的机器人，并实时测试机器人上的程序 ROS工具全面 图形ROS工具包含在RDS中，如RViz，rqt或您将来可能想到的任何其他工具。...连接到真实的机器人 要测试您在真实机器人中开发的内容，请通过VPN将RDS连接到真实的机器人，并切换roscore。....etc 41小时 6.2小时/天 ROS导航视频教程 ROS感知5天 橙色级别：掌握ROS 了解如何在基于ROS的机器人中包含感知 41小时 6.2小时/天 ROS在5天内完成操作 橙色级别...您将能够了解ROS Control的基本知识，为模拟机器人创建一个控制包，并创建一个基本的自定义控制器。
如果在现实世界中训练Leonardo与人类协作，需要花费海量的时间来积累人机协作的数据。但如果使用Isaac Sim训练机器人，可以在仿真环境里所生成软件并将这一软件部署到在现实世界中运行的机器人中。...这将大大加快机器人的开发速度，从而实现综合数据的训练。 另外，通过仿真，开发人员还可以在极端情况下（即困难或异常情况下）对机器人进行测试，从而进一步加强对它的训练。...强大的图形处理能力，物理引擎和推理能力使得NVIDIA可以尽可能地在虚拟的机器人训练环境中还原现实世界。为了让虚拟环境更加真实，新发布的Isaac Gym甚至配备了RTX光线追踪技术。...在Isaac Gym中，用户可以打造自己的机器人并对它进行训练和操作，然后不断地改变外部环境来调教这个机器人，并最后把它部署到现实世界的机器人上。...比如我们要制造一个炒菜机器人，我们可以先通过仿真，教这个炒菜机器人如何去处理和烹饪各种各样的食材，然后再把训练好的炒菜机器人大脑转移到实际物理机器人中。这样，机器人的开发速度就大大提高了。”
机器人是一项综合性科技，一个小小的机器人，是自动控制、测量、计算机技术、人工智能技术、机械、材料及通信技术的综合结晶。那么在工业机器人中，到底涉及了那些高科技呢？目前这些高科技的进展如何？...控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。...机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点，在某些领域的离线编程已实现实用化。...【机器人传感技术】 机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等...【虚拟机器人技术】 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
在我们实际工作中，Jenkins构建成功后的自动化报告除了发到邮箱，还可以进行钉钉通知。...钉钉通知的优点： 实时提醒项目参与人员信息的更新； 便于查看； 一 钉钉群机器人设置 ① 进入钉钉群，依次点击群设置-智能群助手。 ② 点击添加机器人，选择自定义机器人。...③ 填写机器人名称及自定义关键词，完成即可。 ④ 复制webhook，保存下来后续jenkins配置需要使用。...id：可以不设置，增加时自动设置； 名称：机器人别名； webook：钉钉中添加自定义机器人时的webhook； 关键字：钉钉机器人中填写的自定义关键字； 加密：钉钉机器人中勾选加签后的内容(也可不设置...③ 测试发送成功后，在钉钉群可以收到通知，如下图： 三 项目配置构建钉钉通知 ① Jenkins首页，新建任务，在general处，勾选机器人，点击高级。 ② 配置通知时机和通知人。
在AI绘图领域，各种模型如SD，MJ等已经在QQ机器人平台上得到了广泛的应用，而OpenAI的DALL-E作为一颗熠熠生辉的明星，却一直未能得到QQ机器人的接纳。...DALL-E是一款能从文本提示中创作出独特图像的AI模型，具有强大的创造力和惊人的逼真度。然而，如何将这种强大的能力接入我们日常使用的QQ机器人中呢？...为了填补这个空白，我开发了DALL-E插件，它能将DALL-E的能力无缝接入QQ机器人中。...DALL-E插件：引领QQ机器人进入DALL-E时代 DALL-E插件是我开发的一款基于nonebot2和onebot v11协议的插件，旨在将DALL-E的能力无缝接入QQ机器人中。...在人工智能与艺术的交融中，我们能看到无限可能。我希望DALL-E插件能为你的QQ机器人增添更多色彩，让AI绘图变得触手可及 快来试试DALL-E插件，让你的QQ机器人更上一层楼
在7月27 日下午举行的“人工智能与机器人的未来”分论坛中，新松机器人中央研究院院长徐方，哈尔滨工业大学教授、机器人研究所所长赵杰，科技部高技术研究发展中心研究员刘进长，科大讯飞高级副总裁胡郁，中国科学院自动化研究所研究员乔红...在人工智能和机器人的关系这个问题上，新松机器人中央研究院院长徐方表示：现有机器人都是人教它怎么做，不是它自己怎么做。而“教”的过程，就是工智能和机器人最主要的关系。...人工智能与机器人在下一个5年或者10年之内，是否会成为风口？最先走进实用的产品都是什么吗？ 新松机器人中央研究院院长徐方首先发表了自己的见解，他表示：工业机器人已经走进现实。未来，视觉和触觉会是重点。...新松机器人中央研究院院长徐方认为：民用服务机器人在智能方面还需要投入。包括语音还没有实现可以和人自由来交流。另一方面，在认知、深度学习等技术方面还要继续投入，进而增加机器人的智能性。 5....人工智能和机器人的结合就是在这三个要素方面能够有机地能够整合在一起，在不同的场景当中各自发挥自己的能力，能够为我们的生活带来改变。
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