场景一：为网约车接驾提供最优派单 网约车业务中，合理分派订单，减少乘客等待是用户体验的关键环节，用户发起叫车请求后，服务端根据用户上车点查找周边车辆，计算接驾距离（距离近的车辆会得到优先分派），除距离外也可再结合业务需要得出派单优先顺序...解决方案要点： a) 使用多起点（周边车辆）到同一终点（乘客）的距离计算方式。 b) 一般先查找乘客周边直线1公里范围内车辆，再计算接驾距离，以降低计算量。...c) 设置车头方向可以辅助确定车辆所在道路，提高计算准确度。车头方向通过车辆GPS获取，调用本服务时做为输入参数传入。...在出发前，司机需要根据运单自行规划配送路线，安排装车顺序（先送后装，便于卸车），这对司机的路线能力要求非常高，规划过程也会占用较多时间成本，因此实现配送顺序智能规划，是有效解决这一问题的关键。...目前已有美团、京东、达达等在各自行业内领先的大客户开始使用该距离矩阵服务，来优化自身的派单或配送效率。
国外将配送车辆调度问题归结为VRP(Vehicle Routing Problem ，即车辆路径问题)、VSP(Vehicle Scheduling Problem，即车辆调度问题)、MTSP(Multiple...解决相关问题会运用到运筹学、应用数学、组合从不同执行角度支持和实现配送路线。...通过对配载线路技术的优化，亚马逊物流+大大提高了配送的效率。 在配送业务中，配载技术和配载路线优化技术对配送企业提高服务质量、降低物流成本、增加经济效益有着绝对性的影响。...在绿色包装技术上，亚马逊拥有独特的技术——所有商品在入库的时候都会由Cubi Scan 3D测量仪读取商品的尺寸并存储入数据库，在消费者下了订单之后，系统就会根据该商品的尺寸推荐尺寸最合适的包装箱，从而避免浪费...通过上述的两项技术，人们可以实时了解车辆的位置和货物状况（ 车厢内温度、空载或重载），真正实现在线监控，避免以往在货物发出后难以知情的被动局面，提高货物的安全性。
文章分析了卷烟配送环节车辆装载率下降的原因，给出了解决配送车辆装载率的对策，并通过衡阳烟草的实践验证了对策实施的有效性。...本文以衡阳烟草物流配送中心为例，介绍提高卷烟配送车辆异型烟装载率的研究策略。 二、造成配送车辆装载率下降的原因分析 配送车辆卷烟装载所涉及的主要因素有：装车人员、异型烟和标准烟。...四、提高卷烟配送车辆装载率策略研究 实际工作中，针对异型烟装烟纸箱或周转箱规格不一、装箱空间利用率低的问题，衡阳烟草通过长期实验表明，利用笼车替代纸箱与周转箱装载异型烟可提升卷烟配送车辆的装载率10%以上...（2）笼车的尺寸 针对广泛使用的依维柯配送车辆，笼车设计有2种型号尺寸，以便充分利用有限空间。一种是650 mm×350 mm×1500 mm，另一种是1050 mm×350 mm×1500 mm。...（3）车轮自锁问题 试用笼车的车轮直径为25 mm，不耐磨损，且自锁性差。车辆行驶过程中，当车身抖动较大时，自锁片会自动弹起，无法锁死笼车车轮。
一、自动驾驶 运输车辆造成了严重的污染和交通拥堵，特别是在大城市。这些问题的一个解决方案是采用自动驾驶车辆和系统。自动驾驶汽车使用传感器、激光雷达和自动安全功能来导航道路。...改造后的机器人即服务（RaaS）系统可实现中距离运输的卡车自动化。它为传统卡车配备了自动驾驶功能，提高了驾驶员和车辆在道路上的安全性。...车辆到电网（V2G）、快速充电、移动充电、新电池创新以及更多此类解决方案有助于在日常通勤和交付运营中更广泛地接受电动汽车。...它设计了尺寸合适的车辆来解决交通拥堵问题。它确保了最小的空间占用，并为导致过度噪音和空气污染的大型车辆提供了可持续的替代方案。该车的车身集成了太阳能光伏电池，可为电动汽车发电。...它为各种模式运输各种规模的货物提供解决方案，包括联运和国际航线。TMS允许实时跟踪驱动程序、货物和库存，以实现供应链中的可见性并解决低效问题。此外，TMS提供分析和数据见解，从而减少不必要的开支。
想要破解招人困难、运力短缺、成本上涨等一系列问题，自动驾驶的末端配送是近乎唯一的选项。 于是京东、美团、阿里等纷纷将目光盯向了无人配送赛道，以自主研发或战略合作的方式推出了多款末端物流自动配送车。...，尺寸、载重、速度等上路车辆标准，安全监管和车辆保险等等。...毫末智行CEO顾维灏在媒体采访中给出了答案：“一是商业逻辑的思考，末端物流自动配送车是一种替代人的工具，成本必须要低于一个阈值才会大规模落地；二是技术演进的规律，不断沉淀出符合实际需求的技术路线。...同时拥有L4级别的自动驾驶能力，针对混行、拥堵等复杂交通场景进行性能调优，覆盖城市开放道路中低速全路况……既解决了自动驾驶的安全、可靠和效率问题，也为成本控制提供了现阶段的最优解。...根据中金公司的预计，一旦末端物流自动配送车的单车成本下降到10万元级别，在单车日均配送单量提升和运营效率提升后，每单成本将降至1.5元上下，车辆运营10个月即比招聘一个快递配送员划算。
Python pyvrp库是一个用于解决车辆路径规划问题的强大工具，它提供了多种算法和方法，帮助用户高效地解决VRP问题。...基本功能 基本路径规划 使用pyvrp库，可以解决基本的车辆路径规划问题。...在物流配送中，pyvrp库可以帮助企业优化配送路线，降低运输成本，提高配送效率。...solution = solver.solve() # 输出结果 for route in solution.routes: print("Route:", route) 外卖配送 在外卖配送中...，能够高效解决各种车辆路径规划问题。
大众认知里擅长“送外卖”的美团，已然开始在无人配送领域进行紧锣密鼓的布局，和毫末智行、赛格威、优地科技等推出了多款配送机器人或无人配送车。...“合法身份”的价值在于无人配送车的制度性规范，比如借道、超车、倒车等上路通行规则，尺寸、载重、速度等上路车辆标准，以及安全监管和车辆保险。...典型的例子就是美团和毫末智行，在二者联合打造的魔袋20上，美团的优势是自研技术、丰富的落地场景和积累的运营经验，毫末智行定位于无人配送车生态平台的助力者，解决生产组装、供应链、方案落地等量产环节的核心问题...，同时业务范畴也涵盖系统工具、车辆服务和运力服务。...05 结语 无人配送在2021年上半年迈出了落地的重要一步，然而整个配送市场还存在诸多的困境和痛点，譬如配送物品的种类繁杂、配送场景和路径复杂、无人配送车上路的问题未彻底解决、配送成本偏高等等。
智能工厂物流人才需要具备架构、建设、使用、维护、优化智能工厂物流系统的能力，需要能够接受和使用新的理念、方法、技术和工具，能够系统性规划智能工厂的物流系统，能够运营智能工厂以达成交付、周转、盈利等方面的战略绩效...在新工厂落成后，供应商直接将物料配送至工厂线边仓，库存周期控制在3天以内，由此取消了一级库，大幅降低了物流成本。 第三条路径是通过智能物流设置实现自动连接，从而达到连续流的效果。...，入厂物流智能化需要解决的问题是，搭建一个或几个数学模型和算法。...系统以实现资源综合利用率最高为目标，当资源空闲时可主动预警，当局部资源不足导致无法正常完成作业时，系统将采取向前或向后平滑的方式进行调整或给出调整建议。...系统将结合物料的使用区域、使用工位、使用时间、尺寸大小、配送类型、存放周期等参数进行运算，为每一个物料分配合理的存放或暂放位置，使得整个物流系统运作尽可能实现效率最高、物流量最小、响应速度最快、能耗最低
DA解决了将训练于具有丰富标注数据源域的模型适配到目标域的问题，在目标域中，标注可能稀少（如在半监督DA中）或者完全不可用（如在无监督DA - UDA中）[8, 3, 36, 44]。...作者发现，在针对三维目标检测模型的UDA研究中，存在着一个值得注意的研究空白，那就是专门解决比与经典自动驾驶汽车相关的大域偏移的问题，例如最后一英里配送移动机器人。...在这项研究中，作者解决了在涉及稀疏激光雷达和大范围领域偏移的场景下的无监督领域适应（UDA）问题：1) 在广泛使用的汽车数据集之间，2) 对于仿真到现实的任务，以及3) 对于在使用16层激光雷达传感器的最后一英里配送机器人在人行道和室内操作时遇到的大范围领域偏移...在源领域应用随机目标缩放（ROS）[59]来解决这种车辆大小偏差。尽管之前基于激光雷达的3D目标检测的UDA方法通常只对单一目标类别应用领域适应，作者认为这是一个多类别问题。...中心点核尺寸： 对于二维目标检测模型，通常使用核尺寸为3，但由于在执行适应性转换时，_BEV_特征与图像特征的问题不同，因此测试了不同的核尺寸。
同时，自动配送车致力于为消费者解决最后3公里的商品即时配送的产品定位，决定了其大量的使用场景位于人口相对稠密的地区。...作为潜在事故中对行人的最后一道“防线”，需要在自动配送车辆结构设计过程中充分考虑一旦发生碰撞，车辆结构对行人的保护。 法规沿革 随着车辆保有量的增加，车辆-行人相容性的矛盾越来越突出。...作为具备L4级无人驾驶功能的车辆，在智能规避算法上为行人提供了最高级别的保护，并在产品策略上进一步冗余配置了AEB等主动安全功能，解决了碰撞前进行碰撞规避的功能设置。...自动配送车行人保护评测内容 自动配送车行人保护设计优化 首先建立包括车辆前端全尺寸细节特征的分析模型，导入材料模型数据，进行部件的装配连接，完成整车力学模型的搭建与调试。...； t1和t2为在冲击过程中的两个时刻（ 以s为单位） ， 表示记录开始与记录结束两个时刻之间的某一段时间间隔， 在该时间间隔内HIC取最大值(t2 - t1≤15 ms)。
在2020年新冠疫情刚刚爆发时，就有一些企业将自动配送车送上了路，但大多有两个既定前提：只在封闭场景中进行配送，车辆沿着固定的路线行驶。...“无人配送”被讨论最多的常常是技术问题，比如L4级别的自动驾驶是其落地的前提。可就落地的维度来看，最应该解决的恰恰是能否量产，毕竟不能把车辆交付给客户，再美好的愿景也会停留在PPT上。...为了解决量产的问题，毫末智行打造了全球范围内规模最大的末端物流自动配送车生产制造基地毫末星环工厂，不仅实现了年产1万台的产能目标，还给出了“柔性化+定制化”的生产方案，可以根据客户的要求进行定制化，实现小批量试制以及规模化量产...根据中金公司的预计，一旦末端物流自动配送车的单车成本下降到10万元级别，在单车日均配送单量提升和运营效率提升后，每单成本将降至1.5元上下，车辆运营10个月即比招聘一个快递配送员划算。...03 末端物流配送的认知战 以时间换空间的商业游戏或将再度上演。 可能就行业成熟度来看，当前末端物流自动配送还处于上扬曲线的底部，距离爆发式增长还有一段距离，还处在蓝海市场的阶段。
“无人配送”被讨论最多的常常是技术问题，比如L4级别的自动驾驶是其落地的前提。可就落地的维度来看，最应该解决的恰恰是能否量产，毕竟不能把车辆交付给客户，再美好的愿景也会停留在PPT上。...为了解决量产的问题，毫末智行打造了全球范围内规模最大的末端物流自动配送车生产制造基地毫末星环工厂，不仅实现了年产1万台的产能目标，还给出了“柔性化+定制化”的生产方案，可以根据客户的要求进行定制化，实现小批量试制以及规模化量产...根据中金公司的预计，一旦末端物流自动配送车的单车成本下降到10万元级别，在单车日均配送单量提升和运营效率提升后，每单成本将降至1.5元上下，车辆运营10个月即比招聘一个快递配送员划算。...2022年毫末智行的注意力还集中在降成本和量产上，2023年势必会在商业化上探索更多的可能性，“末端配送商业化之战”并非只是一句口号。03 末端物流配送的认知战以时间换空间的商业游戏或将再度上演。...可能就行业成熟度来看，当前末端物流自动配送还处于上扬曲线的底部，距离爆发式增长还有一段距离，还处在蓝海市场的阶段。但在毫末智行等搅局者的影响下，市场格局似乎有了定格的迹象。
在仓储设计中，数据的处理和分析是最基本但却最重要的一环，网上有很多关于EIQ分析法的教程，大家可以深入研究学习。 四、仓库作业流程设计 在工业生产作业中，每个环节每个步骤都是严格遵循生产作业流程的。...因此，在仓库设计过程中，需要进行仓库作业流程的设计。...七、仓库人员和设备投入设计 一个成功的仓库设计方案一定是在满足项目运作要求下效率最高效益最大还能满足未来业务发展的解决方案。仓库的硬件投入除外，仓库操作的人员和设备，是库内主要的成本投入了。...； 作业所使用到的工具：是否用托盘，托盘的尺寸，是否用叉车或夹抱机，机器的长度，宽度，转弯半径是多少等； 使用平面仓，货架仓，还是立体仓； 出入库车辆的大小，出入库库门数量，站台数量等； 货品的分类，各品类的包装尺寸大小...步骤五 方案的实施执行 主要是对前期所做的分析结果，按照已制订好的方案以实物的形式落实到仓库中，如以下几个方面； 画库位线（注意墙距，柱距，人行通道，安全通道，货物通道，消防栓安全距离）； 各种标识的粘贴
京东在2016年成立X事业部，推行无人机和无人车全自动领域的探索。目前在试点过程中，在西南已经拿到全国首家无人机的牌照。...个性化、短链化、智能化，无界零售下供应链发展新态势 无界零售下的供应链 全球运筹优化挑战赛赛题解析 此次大赛共设置两道赛题：1、城市物流运输车辆智能调度2、仓储网络智能库存管理。...赛题一：智慧物流-城市物流运输车辆智能调度 此赛题是运筹学在物流运输路径优化中的运用案例。...VRP) E、带充电站的电车里程约束(Electric VRP with Recharging Stations) 2、目标函数：运输成本，等待成本, 充电成本和固定成本的总和 二、调用工具 1、公开的工具对问题规模...• 如果调拨数量不足，则前置仓容易缺货，造成部分销量损失，以及额外的远距离履约成本。 • 如果调拨数量过多，则配送中心自身库存减少，可能造成未来无货可调。
“xx分钟内送达”为送到顾客手中时间，“3元”为此单骑手赚取金额，“1.2km”为骑手当前距离，“100m内”为宿舍楼所在距离； 交互描述： 左右滑动屏幕或点击上方“文字”可显示对应页面； 点击“扫一扫...； 点击“抢单”完成抢单； 待取货中“订单详情”页面上方显示本订单取货时间； 点击“我已取货”验证是否取货完成（应先由校外骑手点击“我已送达”后才可点击我已取货），完成后进入配送页面； 点击“遇到问题”...6.2 如何确保校外骑手和校内骑手的订单交接 订单的交接是本APP最核心的问题，只有解决好这个问题整个配送模式才能很好的运转起来。...可尝试以下方法进行解决： （1）以交押金的形式向校内骑手配备设备。校内骑手可以交一定的押金来换取兼职所需的设备。由于押金是可以随时提取出来的这样可以极大减轻学生成为校内骑手的障碍。...（2）在商城中购买学生所学装备并给与学生一定优惠政策。 （3）在每个学校配备一定车辆设备，并由负责人统一看管车辆钥匙。
本文为美团点评无人配送部技术团队主笔，为您带来的是自动驾驶中的激光雷达目标检测。...现在自动驾驶中一般关注鸟瞰图中物体检测的效果，主要原因是直接在三维中做物体检测的精确度不够高，而且目前来说路径规划和车辆控制一般也只考虑在二维平面中车体的运动。...即在图中每一个像素代表一个节点，以每一个节点为中心在二维平面上以一定距离搜索其他节点，如果两个节点在三维空间中满足某些条件则建立一条边，边的权重是两个点在三维空间中的距离。...如前文所述激光点云数据有一些无法克服的问题，其中最主要的就是稀疏性。提高雷达的线数是一个解决问题的途径，但是现有高线数雷达的成本过高很难真正落地，并且高线数也无法从根本上解决远距离的稀疏问题。...VoxelNet在实际使用中有两个问题：首先在VFE过程中因为所有的voxel都共享同样的参数和同样的层，当voxel数量很大时在计算上会引入错误或效率问题，一些神经网络的框架例如Caffe在bn和scale
；第二种是通过运输车辆的车厢改造，实现整车托盘一次性装卸，但这种方式对零部件的包装、托盘尺寸标准化都有比较高的要求，也会一定程度上影响车辆装载效率。...在充分考虑对比之后，吉利汽车决定持续探索应用第二种自动装卸车方式，同时考虑到装载效率和远近距离下的相对因素，吉利汽车决定在短途运输车辆中优先试点推行。...（3）物流运营系统 物料运营系统可提供自动化指标检测和告警、批量集中部署配置、软件版本管理、高效日志分析等功能，帮助用户及时发现和解决问题，提升交付和运维效率，为业务平台提供有力的后台保障。...在物流方面，吉利汽车在短距离运输中积极尝试应用电动卡车，并围绕“产绿电，用绿电”进行了布局，目前吉利汽车在全国有超过100万㎡的仓储面积，我们将对这些仓储网点进行布局优化，不断植入绿色概念，大力发展绿色物流园区...，构建自产自足的绿色生态园区，比如：由此生产的绿电将用于物流运输中的电动货运车辆。
由于VRP问题的持续发展，考虑需求点对于车辆到达的时间有所要求之下，在车辆途程问题之中加入时窗的限制，便成为带时间窗车辆路径问题（VRP with Time Windows, VRPTW）。...带时间窗车辆路径问题（VRPTW）是在VRP上加上了客户的被访问的时间窗约束。在VRPTW问题中，除了行驶成本之外, 成本函数还要包括由于早到某个客户而引起的等待时间和客户需要的服务时间。...在VRPTW中，车辆除了要满足VRP问题的限制之外，还必须要满足需求点的时窗限制，而需求点的时窗限制可以分为两种，一种是硬时窗（Hard Time Window），硬时窗要求车辆必须要在时窗内到达，早到必须等待...2.CPLEX求解VRPTW实例 解决带时间窗车辆路径问题（vehicle routing problems with time windows，VRPTW）的常用求解方法： 1.精确解算法（Exact...2.途程构建启发式算法（Route-building heuristics） 在问题中以某节点选择原则或是路线安排原则，将需求点一一纳入途程路线的解法。
VRPTW的介绍见下面推文： 干货|十分钟快速掌握CPLEX求解VRPTW数学模型（附JAVA代码及CPLEX安装流程） 在实际生活中，客户需求也可能会大于车辆的最大载重，在要求一辆车至多访问客户一次的条件下...性质2：每一条连接两个客户点的边最多被正向或反向经过一次。 性质3：每条路线中的客户都至多被访问一次。...Salani and Vacca（2011）研究了discrete SDVRPTW，在这个问题中，客户的需求为一系列可以分别配送的离散物品，且在客户点的服务时间正比于配送量。...Luo et al.（2017）研究了SDVRPTW with linear weight-related cost，在这个问题中，每单位距离的行驶成本是车辆载重的线性函数。...Archett et al.（2011）首次用BPC解决SDVRP，即问题去掉了对客户时间窗的约束。
规则派单：互惠共利：针对承运方、2C司机等分析，按照既定好的规则，派单给符合条件的承运方或司机，匹配因子包括：车型、司机、距离、满载率、价格等；如果运输业务数据量大，在满足货主和司机的要求下，可以最大程度解决效率低...比如从某仓库提了一批货出来，按照规划好的路线送到各个站点，这里站点不仅限于门店，也有可能另一个仓库，或者盒马、全家等； 城配计划：在满足时效性的前提下，需要规划车辆的装载率、用多少车辆配送哪些收货站点，...合作承运方：根据已签订的合同，让承运方帮助提供车辆运输服务。承运商的运输订单，运营方对于实际的运输车型、司机信息都是不知道的，所以运输中出现的问题需要承运商对接。...跟踪监控： 获取货物订单信息，根据距离信息判断，并更改订单状态； 比如估算司机到提货点、卸货点的距离，能够得出提货、卸货的时间；仓库可以根据车辆到达收货点的距离，提前做好货物入库的准备； 跟踪车辆在运送过程的温度...上报异常的渠道可以通过电话联系运营方，由运营方的客服部门进行对接，异常订单也会进入到TMS异常管理中，并对异常进行记录、处理、跟踪工作。比如上述所说签收方在签收的同时发现问题，也可进行异常上报。
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