在手臂装配中，SETA和EQU有什么不同？

在手臂装配中，SETA和EQU是两种不同的装配方法。

1. SETA（Single-Ended Through-Arm）是一种单端通过臂装配方法。它是指在手臂装配过程中，只有一个端点通过臂进行操作。这种方法通常使用一个机器人手臂，手臂的一端固定在工作台上，另一端用于进行装配操作。SETA方法适用于一些简单的装配任务，例如将零件放置到固定位置或进行简单的连接操作。

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1. EQU（Equilibrium）是一种平衡装配方法。它是指在手臂装配过程中，使用两个机器人手臂同时进行操作，通过平衡装配来提高效率和准确性。EQU方法通常需要两个手臂之间的协调和配合，可以同时进行多个装配任务，例如同时拧紧螺丝和插入连接器等。这种方法适用于一些复杂的装配任务，可以提高装配效率和质量。

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总结：

SETA和EQU是手臂装配中的两种不同方法。SETA是指单端通过臂装配，适用于简单的装配任务；EQU是指平衡装配，使用两个手臂同时进行操作，适用于复杂的装配任务。