目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在标准帧中FF=0，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节，包括帧描述符和帧数据两部分，如下表所示： 前5字节为帧描述部分。...字节1为帧信息，第7位（FF）表示帧格式，在扩展帧中FF=1，第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，功能上都是相同的，它们有一个共同的特性：帧ID数值越小，优先级越高。
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...Data：该字段是来自网络层的数据，在整理数据包时会提到。该字段最少为46字节，最大1500字节。 FCS：循环冗余校验字段，用来对数据进行校验，如果校验结果不正确，则将数据丢弃。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。
每一层都有其独特的功能和操作，确保数据可以在不同的网络设备间顺利传输。在这四层中，帧主要在网络接口层发挥作用。网络接口层，也有时被称为链路层或数据链路层，是负责网络物理连接的最底层。...在网络接口层，帧的处理涉及到各种协议和标准。例如，以太网协议定义了在局域网中帧的结构和传输方式。这些协议确保了不同厂商生产的网络设备可以相互协作，数据可以在各种网络环境中顺利传输。...虽然在高级网络编程中很少需要直接处理帧，但对这一基本概念的理解有助于更好地理解网络数据的流动和处理。例如，使用Python进行网络编程时，开发者可能会使用如socket编程库来处理网络通信。...但是，对帧在TCP/IP模型中的作用有基本的理解，可以帮助开发者更好地理解数据包是如何在网络中传输的，以及可能出现的各种网络问题。...虽然这个例子中的数据交换看似简单，但在底层，TCP/IP模型中的网络接口层正通过帧来传输这些数据。总结来说，帧作为TCP/IP模型中网络接口层的数据单元，对于网络通信至关重要。
（先来一波操作，再放概念） 远程帧和数据帧非常相似，不同之处在于： （1）RTR位，数据帧为0，远程帧为1； （2）远程帧由6个场组成：帧起始，仲裁场，控制场，CRC场，应答场，帧结束，比数据帧少了数据场...环回模式下（方便调试用），设置为发送远程帧： STM32端通过J-Link RTT调试软件可以打印出CAN接收到数据（在中断服务函数里面接收）； 而通过CANTest软件不能接收到STM32端发送出来的数据...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...由于CAN总线仲裁时，数据帧发送的优先级高于远程帧，即使有别的节点设备也在发送以B_ID为ID号的远程帧，因为远程帧除了ID号不同，其他都相同。所以不会造成总线冲突。...当B（前提是以对过滤器设置接受B_ID类型的帧)接受到远程帧后，在软件（注意，是在软件的控制下，而不是硬件自动回应远程帧）控制下，往CAN总线上发送一温度信息帧，即使用B_ID作帧ID号往CAN总线上发送温度信息帧
Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下： 帧结构PDU PDU由功能码+数据组成。...线圈 PLC的输出位，开关量，在MODBUS中可读可写 离散量 PLC的输入位开关量，在MODBUS中只读 输入寄存器 PLC中只能从模拟量输入端改变的寄存器，在MODBUS中只读 保持寄存器 PLC中用于输出模拟量信号的寄存器...，在MODBUS中可读可写 根据对象的不同，modbus的功能码有： 0x01 读线圈 0x05 写单个线圈 0x0F 写多个线圈 0x02 读离散量输入 0x04 读输入寄存器 0x03 读保持寄存器...第一个寄存器的数据为0x21，其余为0x00 00 01 00 00 00 09 01 03 06 00 21 00 00 00 00 0x06：写单个保持寄存器 在一个远程设备中写一个保持寄存器 请求...0x000A 00 01 00 00 00 06 01 06 00 00 00 0A 回：写入成功 00 01 00 00 00 06 01 06 00 00 00 0A 0x10：写多个保持寄存器 在一个远程设备中写连续寄存器块
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
Modbus-ASCIl传输模式中，每个字节均以ASCI编码，实际报文中1个字节会以两ASCIl字符发送，因此这种模式比Modbus-RTU模式效率要低。...例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出，ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行)，由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码，为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容，ASCI...模式数据块最大长度为252x2，所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符，报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405，数据为0x1234，LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。
介绍 Modbus-RTU数据帧，帧长度最大为256字节，由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节，范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节，低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔，Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间： 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间，否则会认为接收不完整。...可以看出，当写1个寄存器数据时，从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出，写多个寄存器时使用10功能码，从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节，56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( Oboe 完整代码示例 ) 中展示了一个 完整的 Oboe 播放器案例 ; 一、音频帧概念 ---- 帧 代表一个 声音单元 , 该单元中的 采样个数...字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady...字节 ; 因此在该方法中的后续采样 , 每帧都要采集 2 个样本 , 每个样本 4 字节 , 每帧采集 8 字节的样本 , 总共 numFrames 帧需要采集 numFrames 乘以...8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void *audioData 指针指向的内存中
十六进制（简写为hex或下标16）在数学中是一种逢16进1的进位制。...高位（字节/比特）放在低地址中。...小端模式：低位（字节/比特）放在低地址中，高位（字节/比特）放在高地址中。 一般操作系统都是小端模式；而通讯协议是大端模式。 java和平台无关，默认是大端模式。...，对信息产生端主动上报的数据，信息处理端返回响应帧中的帧流水号同上报帧流水号，同样信息产生端响应平台请求帧的流水号也需相同，该帧流水号区分不同帧；协议版本子域1个字节，表示命令的协议版本；命令子域1个字节...（2）文档分析 确定数据值为：帧头固定、帧流水号约到在1-1024之间、协议版本固定01、命令固定， 需要计算的值为:帧长度，数据载荷长度（数据载荷为json字符串，可详情参看河源对接文档）、校验和 需要小端排序字段
所谓全排列就是将一个数据组合拆开重新排列，比如 abc，可重新排序为 acb、bac、bca、cab、cba，通过算法上实现一般就是递归或一个while循环来实现。...主要思路就是把每个子项都拿到第一位，然后递归分别跟后面的交换得出不同的组合。以下是参考代码，网络上有很多种代码，思路都是一样的。我稍作修改，减少了交换次数以换取效率。
1 CAN 协议中的帧 在了解CAN总线的通信机制之前，首先需要了解CAN协议中五种类型的帧结构： 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 在讲述五种帧结构的过程中，穿插讲述CAN总线的通信机制。...2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中，数据帧和遥控帧有着诸多相同之处，所以，在这里，我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...在数据帧中，RTR位恒为显性位0，在遥控帧中，恒为隐性1。 Tips: 这么做的原因是保证数据帧优先级高于遥控帧。...这个时候怎么办呢，显然依靠ID号不能仲裁出这两帧报文（一个遥控帧，一个数据帧，ID号相同）谁能占据总线的发送权，这种情况下，RTR位就起作用了，由于RTR在数据帧中恒为显性0，在遥控帧中恒为隐性1，所以在...r0和r1必须以显性电平发送，但是接受方可以接受显性、隐性及其任意组合的电平； 最后是4个字节的DLC（DLC3、DLC2、DLC1、DLC0）代表数据长度，指示了数据段中的字节数。
JSON 是一个人类可读的，基于文本的数据格式。 它独立于语言，并且可以在应用之间进行数据交换。 在这篇文章中，我们将会解释在 Python 中如何解析 JSON 数据。...True true False false None null 想要处理 JSON，在你文件的顶部简单导入 JSON 模块： import json 二、在 Python 中编码 JSON json...dump() 方法将输出发送到文件中。它有两个参数，用来编码的对象，和文件。...Python 中解码 JSON 想要将 JSON 数据转换成 Python 对象，使用load()和loads()方法。...Python 中如何编码和解码 JSON 数据。
如果做得好，将存储在数据中的程序状态存储在控制流中，可以使程序比其他方式更清晰、更易于维护。 在说更多之前，重要的是要注意并发性不是并行性。...控制流状态始终可以保留为显式数据，但显式数据形式实质上是在模拟控制流。大多数情况下，使用编程语言中内置的控制流功能比在数据结构中模拟它们更容易理解、推理和维护。...这个程序如此不透明的主要原因是它的程序状态被存储为数据，特别是在名为 state 的变量中。当可以在代码中存储状态时，这通常会导致程序更清晰。...在这些情况下，调用方一次传递一个字节的输入序列意味着在模拟原始控制流的数据结构中显式显示所有状态。 并发性消除了程序不同部分之间的争用，这些部分可以在控制流中存储状态，因为现在可以有多个控制流。...局限性 这种在控制流中存储数据的方法不是万能的。以下是一些注意事项： 如果状态需要以不自然映射到控制流的方式发展，那么通常最好将状态保留为数据。
在之前的文章中我们提到了TensorFlow TensorFlow 队列与多线程的应用以及TensorFlow TFRecord数据集的生成与显示，通过这些操作我们可以得到自己的TFRecord文件，并从其中解析出单个的...大部分的内容和之前的操作是相同的，数据队列中存放的还是单个的数据和标签，只是在最后的部分将出队的数据组合成为batch使用，下面给出从原始数据到batch的整个流程： ?...+3*batch_size 我是这样理解第二个队列的：入队的数据就是解析出来的单个的数据，而出队的数据组合成了batch，一般来说入队数据和出队数组应该是相同的，但是在第二个队列中不是这样。...那么在TensorFlow中如何实现数据的组合呢，其实就是一个函数： tf.train.batch 或者 tf.train.shuffle_batch 这两个函数都会生成一个队列，入队的数据是单个的...，batch和size决定了是第几个组合中的第几个图，label决定数据的标签。
python通过引入sqlite的包，就能够直接操作sqlite数据库 import sqlite3 import math cx=sqlite3.connect("mydatabase.sqlite...") cu=cx.cursor() i=0 for i in range(50, 60): #(1)插入方式： 先构造数据，然后再插入 v = (i, 'zhang', 4) ins = "insert...;" cu.execute(ins, v) #(2)插入方式：直接组合数据插入，note:需要将数值转换为字符串 #sqls = "insert into student values('" +...str(i) + "', 'wa', 5)" #cu.execute(sqls) i = i + 1 cx.commit() cx.close() raw_input() 在第二种插入方式时候
在整个 React 组件中有几个地方都可以获取远程数据。何时获取数据是另外一个问题。你还需要考虑用何种技术获取数据、数据存储在哪里。...) 方法中初始化异步数据，但是，这有可能会在组件未装载前完成数据请求。...数据更新频率 在 componentDidMount() 方法中初始化数据是很合理的，但是，我需要经常更新数据。基于 REST API，只有通过轮询的方式解决。...我们的应用中只是在 componentDidMount() 方法中启动一个 5s 的定时器更新数据，然后，在 componentWillUnmount() 方法清除定时器 componentDidMount...当用户在初始化数据的时候（比如：点击搜索按钮）这很重要。 在演示 app 中，当请求时数据时我简单的显示一条提示信息：“请求数据中...”。
excelperfect Q：数据放置在列A中，我要得到这些数据中任意3个数据的所有可能组合。如下图1所示，列A中存放了5个数据，要得到这5个数据中任意3个数据的所有可能组合，如列B中所示。...Dim n AsLong Dim vElements As Variant Dim lRow As Long Dim vResult As Variant '要组合的数据在当前工作表的列...A Set rng =Range("A1", Range("A1").End(xlDown)) '设置每个组合需要的数据个数 n = 3 '在数组中存储要组合的数据...p Then lRow = lRow + 1 Range("B" & lRow) = Join(vResult, ", ") '每组组合放置在多列中...如果将代码中注释掉的代码恢复，也就是将组合结果放置在多列中，运行后的结果如下图2所示。 ? 图2
有一些组合优化问题不是那么的“难”，比如最短路问题，可以在多项式的时间内进行求解。然而，对于一些NP-hard问题，就无法在多项式时间内求解了。...1 动机 在组合优化算法中使用机器学习的方法，主要有两方面： （1）优化算法中某些模块计算非常消耗时间和资源，可以利用机器学习得出一个近似的值，从而加快算法的速度。...监督学习其实就是根据已有的数据集，知道输入与输出的结果之间的关系，然后根据这种关系训练得到一个最优的模型。...（当前行为“好”以后就多往这个方向发展，如果“坏”就尽量避免这样的行为，即不是直接得到了标签，而是自己在实际中总结得到的） 3 近来的研究 第1节的时候，我们提到了在组合优化中使用机器学习的两种动机，那么现在很多研究也是围绕着这两方面进行展开的...在贪心算法中，每次选择一个距离上次插入节点最近的节点，当然我们最直接的做法也是这样的。但是这样的效果，并没有那么的好，特别是在大规模的问题中。
在有关基于 Python 的绘图库的系列文章中，我们将对使用 Pandas 这个非常流行的 Python 数据操作库进行绘图进行概念性的研究。...Pandas 是 Python 中的标准工具，用于对进行数据可扩展的转换，它也已成为从 CSV 和 Excel 格式导入和导出数据的流行方法。 除此之外，它还包含一个非常好的绘图 API。...这非常方便，你已将数据存储在 Pandas DataFrame 中，那么为什么不使用相同的库进行绘制呢？ 在本系列中，我们将在每个库中制作相同的多条形柱状图，以便我们可以比较它们的工作方式。...我们使用的数据是 1966 年至 2020 年的英国大选结果： image.png 自行绘制的数据 在继续之前，请注意你可能需要调整 Python 环境来运行此代码，包括： 运行最新版本的 Python...在本系列文章中，我们已经看到了一些令人印象深刻的简单 API，但是 Pandas 一定能夺冠。
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