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【趣文】Rust 公案 | 新与大师的对话

他们的谈话似乎很活跃,突然间,这个 新大叫一声,跳了起来,冲向寺庙。在他奔跑的过程,他似乎疯狂地修改他的程序。 然而,他没有面对两大守卫,而是走到墙的一个小的、喧闹的部分。...行为建模 一个温暖的秋日里,法布尔德修士最近开放的 寺 附近的抽象花园里散步。他经过了许多好奇的、精心设计的复杂抽象作品的展示,这时他偶然发现了一个僧侣在她自己的展示辛勤工作。...新转身回到她的工作上。 "我必须承认,我很难找到如何以神庙认可的方式来表达这个概念,但我--" 新被打断了,因为一块较小的白色石头砸中了她的。 抱着她的,马兰转过身来。"是你向我扔石头吗?"...我开始建造之前,我必须确保设计是完美的。因此,我将给阿伯特送去一个模型;既是为了让他检查它,也是为了确定设计是否合理。" 清点了一下,因为这听起来非常有道理。 "恰好,我已经准备了这样一个模型。...院子的外围,他们遇到了一座奇怪的建筑。每块木板、每块面板、瓷砖、窗户;形状、大小、颜色、质地、材料上都是独一二的...... "这是什么地方?" 新问。

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耶鲁大学两栖机器登Nature封面,入水瞬间四肢变脚蹼,能“按需进化”!

它来自耶鲁大学,开发人员的灵感来源于最古老的爬行动物,它们既可以陆上生活,又可以水中生活。...即便是两栖机器人,也往往会添加多个推进机制,每个环境中使用不同的推进机制,从而导致能源效率低下。 机器的不同在于,它在每个环境利用相同的推进机制,可以根据环境调整其形状、刚度和行为。...当从一种环境过渡到另一种环境时,四只脚能够自动的调整形状、刚度和动作,这也就是研发人员所说的“自适应形态发生”。 和的形状一样,机器的整个身体包括四个子系统:底盘、外壳、肩关节和变形肢体。...肩部关节在运动学配置各有三个马达,可以实现一系列的步态,比如爬行、匍匐滑行、游泳: 陆地上行走 匍匐前行 水中游泳 可变形的四肢是最重要的部分,由可变刚度材料和气动驱动器组成,这种可变刚度材料可以通过加热软化...耶鲁大学团队的机器结合了两者的特点,为研发能够适应多样化环境的下一代自主系统提供了新思路,即通过动态调整形态,不同环境实现最佳的行动性能。

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光动嘴就能玩原神!用AI切换角色,还能攻击敌人,网友:“绫华,使用神里流·霜灭”

更有网友表示,既然都能对怪指令,那是不是也可以对人物语音,比如“,使用霜灭”。 每日疑惑.jpg 不过,这么这些指令怎么看上去有股似曾相识的味道?...也有内行玩家表示,这个AI似乎有点“不大理解环境”,“下一步可以考虑加上SLAM”,“实现360度的全方位目标检测”。...微调和推理,X-VLM可以利用学习到的多粒度对齐来执行下游的V+L任务,而无需输入图像添加边框注释。...; 设计了统一的上下文偏置框架,该框架利用用户特定的上下文为生产提供快速适应能力,并在“有LM”和“LM”两大场景中提高ASR准确性; 设计了一个统一的IO来支持大规模数据进行有效的模型训练。...基于由卷积主干、编解码器转换器和bounding box预测组成的baseline的基础上,STARK做了3点改进: 动态更新模板:以中间帧作为动态模板加入输入

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耶鲁两栖机器登Nature封面,一种部件搞定水上、陆地行动

机器之心报道 编辑:陈萍、杜伟 陆地行走、海里畅游,这款机器形态和性能上与真别无二致! 现存最古老的爬行动物,它们既可以陆上生活,又可以水中生活。...不同于等两栖动物,主要栖息于一种生态环境的动物往往表现出专门的身体规划和步态运动学,以提高运动效率,而在其他环境的性能反而下降。...相反,半水生和半陆生动物表现出固有的形态和步态折中,这使得它们两种环境的效率都很高。 研究界中出现了针对特定环境的专业化移动机器人,它们通常仅限于陆地或水中运行,而不能兼顾两者。...该机器结合了两者的特点,其具有可变形的四肢,能够根据周围环境调整四肢形状、刚度和动作。当将机器从一种环境过渡到另一种环境时,其四肢使用可变刚度材料和人造肌肉来改变其形状。...下图 a ,ART 复制了高度适应海龟物种的肢体形状和步态,并且构成一个能够水生和陆生栖息地之间过渡的特殊运动模式平台。 图 b 为变形肢体的侧视图,比例尺为 30mm。

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啥是浏览器,都能干啥?一文说清楚

在当今高度个性化的web环境,终端用户的体验是至关重要的,因此发布站点的公共版本之前,解决尽可能多的bug是至关重要的。 测试的常用用例 你应该用浏览器测试哪些用例?...一个测试环境,你可以编写和执行脚本: 测试基本流程和可选流程 模拟单击链接和按钮 自动填写和提交表格 测试SSL性能 尝试不同的服务器负载 获取关于页面响应时间的报告 获取有用的网站代码 截屏查看结果...PhantomJS 复杂性现代internet环境很常见,而PhantomJS的构建就是为了使用基本的命令行测试来处理这一切。...Zombie.js Zombie.js是另一个轻量级框架,用于没有浏览器的模拟环境测试客户端JavaScript。...Splash Splash的文档浏览器被誉为轻量级浏览器,为开发人员提供了多种功能。

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国产航母钢材已远超俄罗斯,一厘米的地方可承受8吨冲击力

也有人说,当年中国购买的瓦良格号航母,舰用钢技术非常高,泡水里20年都不生锈,而且是。 后来发现,瓦良格号也是生锈的。其实,瓦良格号的舰体钢材很一般,就是普通的军用舰用钢,并不特殊。...航母使用的钢材特殊飞行甲板,而不是舰体。所谓的航母专用钢,其实是指飞行甲板用的钢材。...飞行甲板要承受重达三十吨舰载机起降过程的强烈冲击,还要承受海上恶劣环境,性能要求极高,全世界仅有少数几个国家可以生产用于航母建造的甲板用钢。 采用高强钢板可以减轻船体重量,增加抗弹能力。...航母特殊钢的力学性能要求也特别特别严,它的和尾强度偏差,不会超过10兆帕,它所有的-84度冲击韧性,都是250焦以上,所以说它的质量非常非常好。...目前,中国已经绝大部分海军技术领域,都远远超过了俄罗斯。海军领域,尤其是大型水面舰艇领域,俄罗斯并没有完整继承苏联的研发制造体系(核潜艇除外),因此新世纪以后就被中国迅速赶超。

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用Python获取可能是全网最全的杰尼表情包(第一弹)

杰尼系列表情包在广大网友之间传递快乐,红极一时。...但,我想要更多,只有拥有沙雕表情包最多的人才能在斗图中立于不败之地,于是便有了用Python获取可能是全网最全的杰尼表情包这一系列。本系列旨在获取更多更多的杰尼表情包,传递更多欢乐。...作为第一代御三家的一员,杰尼主要活跃《精灵宝可梦》的第一部印篇,因而我们仅需要考虑第一部的视频,而这第一部,不乏一些杰尼专集。...这里fps便是帧率,意为每一秒刷新的图片数量,frames则是一整段视频总的图片数量。...至此,我们便拥有了海量可能包含杰尼的图片,下一弹便来讲讲如何使用机器学习来帮助我们筛选这些包含杰尼的图片! ——END——

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前沿 | 真实版《阿凡达》:韩国研究者用脑机接口控制乌龟

2009 年的电影《阿凡达》,一个人类远程控制了外星人的身体,电影的技术是通过将人类意识注入到远端的生物体实现的。尽管这项技术看起来有些科幻,但科学家们已在实现它们的路上。...现在,KAIST 的研究者们已经开发了一种人—操作系统,其中来自人脑的信号可以影响乌龟的移动。...乌龟在给定环境的移动行为是可以预测的,这让研究者们可以使用脑机接口对其进行控制。 ?...整个人—装置如下:用户通过一个带有脑机接口(BCI)的头戴式显示器 ( HMD ) 感知乌龟的外在环境,人类操作员穿戴 BCI-HMD 这一系统,而乌龟的外壳上安装一个「机器人系统」,该系统包含一个摄像...本研究,我们提出了一种全新的,可以远程控制动物行为的脑机接口系统: 将去同步化关联(Event Related Desynchronization,ERD)和稳态视觉诱发电位(SSVEP)协议整合在一起

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一键实景转动画,清华系初创公司全球首发4D骨骼动画框架,还能生成个性化角色

机器之心专栏 机器之心编辑部 前几日,苹果宣布首款虚拟显设备 Vision Pro 将于 2 月 2 日正式发售,XR 设备作为下一代终端预计将迎来快速发展。...sweater」(穿红色毛衣的松鼠)的文本描述,原本实景的松鼠一键转成动画风格,而且完美保留了动作姿势,同步还可生成 360 度视角下的立体动态模型,通过切换文字描述,可以自定义角色,将松鼠任意切换为狐狸、杰尼等不同的卡通形象...整个过程不受模版限制,支持任意视频长度和任意类型动作,具备高度的时间一致性和多视角一致性,并且导出的动态立体模型,能够在任意 3D 环境中进行渲染。...畅想一下,未来的虚拟世界,用户可以快速搭建自定义的数字空间,打造个性化的交互体验。...宠物日常就如卡通片一样,主人跟宠物的日常互动将变得趣味横生; 人与人的互动方式也变得更丰富,随时随地可以来上一场主题派对,实时生成想要的派对环境、人物装扮等等。

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一起长:2 什么神器能确保Rust构建稳定可靠?(从Java与C++转Rust之旅)

项目名要用族的snake_case风格哈。”“其实嘛,Rust英文里就是铁锈的意思,所以我们国内的朋友们就直接叫Rust程序员为族啦。...“就像咱们程序员最怕的那种情况,明明自己这儿代码运行得好好的,但怎么测试环境就犯傻了。”“许多时候,这就是因为开发环境和测试环境不一致。”...C++的世界里,我们也有类似Rust的Cargo.lock机制,就是用Conan这个小工具。”...“这个conan.lock文件的作用就是把项目依赖的版本给锁定住,这样无论在哪个环境下构建,依赖都能保持一致。”“这样一来,就能避免因为依赖版本不同,开发、测试和生产环境中出现的那些麻烦事儿。”...“CMake的项目里,你可以CMakeLists.txt文件包含Conan的配置,然后通过链接Conan管理的库来构建应用程序。”

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爬虫使用浏览器渲染的一些最佳实践

以往比较流行的是 selenium + phantomjs 的组合,不过自从 Google 官方推出了谷歌浏览器的模式和 puppeteer 这个库以后,稳定性和易用度都大幅得到了提升,本文也主要探讨谷歌浏览器和...browserless 是一家提供云端浏览器渲染服务的公司,本文翻译了他们关于如何提升浏览器稳定性和性能的两篇文章并添加了本人在使用过程遇到的一些问题和经验总结。...不要使用浏览器 Headless Chrome 占用大量的资源。无论如何,只要可以的话,不要运行浏览器。特别是千万别在你跑其他应用的服务器上跑。...浏览器的行为难以预测,对资源占用非常多,就像是 Rick and Morty 里面的 Meseeks(美国动画片《瑞克和莫蒂》,召唤出了过多的 Meseeks 导致出了大问题)。...建议使用 browserless/chrome 这个镜像,这个镜像是 browserless 这家专门做 Chrome 渲染的公司在生产环境中使用的镜像。

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带你学python基础:彻彻底底的入门

我们学习这门语言之前,我们还是先来了解了解这门语言的历史,比如说,其他的语言,像c、c++、Java等,在学习之前,或多或少的我们还是了解了一些这门语言的来龙去脉,这样对于学习这门语言可能没有太大的用处...叔从ABC语言看到希望,ABC语言是由荷兰的数学和计算机研究所开发的。叔也参与到ABC语言的开发。由于一系列原因ABC并没有快速传播使用。 因此,叔开始写Python语言。...Python从刚开始叔给它定位就是“优雅 ”,“明确”,“简单”,所以Python程序看上去总是简单易懂。Python现在在TIOBE的排行榜呈上升趋势。...3、当然是 hello world 了 命令行写一句 print('hello world') 则可以看到下面的输出结果,就不是跟c、c++、Java差不多,其实没太大区别! ?...六、试写python pycharm 输入下面代码 print('你多大了:') age=input() print('你今年是:',age) ?

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计算机图形学遇上深度学习,针对3D图像的TensorFlow Graphics面世

然后,渲染器利用该场景描述生成合成渲染。 ? 相比之下,计算机视觉系统从图像开始,推理场景的参数,对场景的物体及其材质、三维位置和方向进行预测。 ?...如果渲染图像结果与原始图像匹配,则说明视觉系统准确地抽取了场景参数。该设置,计算机视觉和计算机图形学携手合作,形成了一个类似自编码器的机器学习系统,该系统能够以自监督的方式进行训练。 ?...在这些场景,用机械臂抓取物体需要精确估计这些物体相对于机械臂的位置。 ? 建模摄像 摄像模型计算机视觉领域中非常重要且基础,因为它们对三维物体投影到图像平面上的外观有极大影响。...以下交互式 Colab notebook ,你可以了解如何使用 Tensorflow Graphics 生成如下渲染。你还可以试验不同的材质和光的参数,更充分地了解其交互过程。...例如,它可以让用户自己的环境中放置虚拟家具,室内环境搭配家具的场景非常逼真,从而让用户准确地感知到这件家具的外观。 ?

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【Rust 日报】2021-8-12 (包含源代码)用Rust重写我的移动游戏,并支持WASM

所以我回来了,带着我承诺的代码回来了 你可以 https://github.com/lucamoller/pandadoodle-rust-wasm 找到它。一些免责声明。...另外,这些代码并不是为了 "化"。恰恰相反,我是想看看用Rust编写非Rust风格的代码能走多远(我文章谈到了这一点),所以你可能会发现一些奇怪的东西。...与浏览器的渲染瓶颈相比,这些模式对性能的影响似乎可以忽略不计(仅仅是使用WASM而不是Javascript,我就得到了很多执行游戏逻辑的空间),所以我添加一些Rc的地方之前没有多想,这将使我的生活更轻松...:P 谈到性能,我做了一些工作来改善安卓版Firefox上的东西(当我第一次发布时,游戏在那里运行得很慢),这似乎有很大的影响:我的手机上,帧数从20到40。...我怀疑火狐浏览器正在以根本不同的方式进行画布渲染,而我无法对其进行优化(有些人认为这可能与另一篇帖子的画布指纹保护有关,但我还没有找到激活/停用这些保护的标志来确认它)。

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VR奇葩应用第一弹:论YY能力,我只服岛国人民!

然而,普通的设计与创作已无法承受日本人民爆棚的灵感,这不,他们又把主意打到了VR上面,宅男VR迎娶心目中的女神;为鼓励国民生孩子,推出VR宝宝;VR与悟空并肩作战,发射派气功...对于这些古灵精怪的...关于这场VR婚礼的详尽情况,可点击这里(传送门:和VR的虚拟新娘结婚,这么羞耻的婚礼你见过吗?) VR派气功:悟空,不要调皮!...带上头显后,用户能沉浸式地感受龙珠世界,并能放特定技能:派气功。 用户无需费力地在手机面板上进行操控,佩戴在双手上的无线控制器即可感应用户的动作。...目前已公开的玩法,包括用户可以游戏中与悟空并肩作战,对抗大BOSS弗利沙。 除了沉浸式的VR体验,该显还附带AR功能,可以直接看到现实世界中发射的派气功。 VR宝宝:原来我的“孩子”长这样!...当“孩子”降生后,用户带上VR显,还能够体验为人父为人母的感受。如当“孩子”哭了,你要学着安抚他;“孩子”饿了,你就要给他喂奶。这个系统还支持两人同时体验,让夫妇或者情侣体验一番一家三口的感觉。

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这个包绝对值得你用心体验一次!

比如今天,我找到了一个自带请求器的解析包,而且还是嵌入的pantomjs浏览器,这样就不用你再傻乎乎的再去装个selenium驱动,也不用借助任何请求器(RCurl或者httr)包就可以自动解析带有...这篇文章对于R语言网络数据抓取而言意义重大,这是我第一次R里面看到竟然有一个自带请求器的解析器,而且还是调用的plantomjs浏览器,专治各种wed端js动态脚本的隐藏数据。...在后台调用plantomjs来处理渲染的过程,之后你可以自由的使用其他R的高效快捷函数进行元素提取。 项目主页在这里!...https://github.com/cpsievert/rdom 记得使用前需要下载plantomjs浏览器(将浏览器目录添加到环境变量),很小的,不占内存。...对R语言数据抓取感兴趣的各位小伙伴儿,这个包绝对能给你带来惊喜,如果你有兴趣,甚至可以阅读它的源码,看大神什么是如何神不知鬼不觉的底层封装plantomjs浏览器来解析动态js脚本的HTML文档的

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利用浏览器爬取JavaScript生成的网页

进行网页爬取时,经常会遇到 JavaScript 生成的网页。由于 JavaScript 的动态渲染特性,传统的爬虫工具往往无法获取完整的页面内容。...这时就需要使用浏览器来爬取JavaScript生成的网页,以获取所需的数据。...为了解决这个问题,我们可以利用浏览器来模拟真实浏览器的行为。浏览器是一种没有图形界面的浏览器,它可以模拟用户的浏览行为,并执行JavaScript代码。...ChromeDriverFirefox浏览器:geckodriverSafari浏览器:SafariDriverEdge浏览器:MicrosoftWebDriver配置浏览器驱动程序:将下载的浏览器驱动程序所在路径添加到系统环境变量...例如,如果您使用的是Chrome浏览器和ChromeDriver驱动程序,可以将ChromeDriver所在路径添加到系统环境变量,或者代码中指定驱动程序的路径: from selenium import

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Python 爬虫之Selenium终极绝招

环境准备 安装 selenium 1 python -m pip install selenium 安装浏览器驱动 想要操作浏览器,当然需要浏览器驱动了,这些驱动是浏览器官方提供的,如果你用的小众浏览器...下载驱动后,将解压得到的可执行程序路径添加到本地PATH环境变量,或者将可执行程序拷贝到python根目录下。...代码示例 以下设置了无浏览器,即无界面后台运行,可以节省GPU开销,但我个人经验,使用模式,爬取的速度反而更慢,大家可以把设置模式的那两行代码注释后自测一下速度,请谨慎选择。...import webdriver 3 from selenium.webdriver.common.by import By 4 5 chrome_options = Options() 6 # 设置浏览器...BeautifulSoup 5 6 # 处理自动登录时,可将已登录的Cookies值复制到此处 7 cookies = "" 8 9 chrome_options = Options() 10 # 设置浏览器

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遇见Python,是你最幸福的事

而后,叔加入了分布式操作系统(amoeba)的研发工作,研发过程叔发现利用C语言来进行脚本程序的撰写非常的不便。 恰巧项目的leader在这个时间去了硅谷,给了叔自由发挥的空间。...因此圣诞期间,为了打发圣诞节无聊的时光,花了三个月的时间研发了一门编程语言,经过检测后,受到了同事的一致认可,而这门语言,便是Python。...老码农:他退休一年后,也就是去年,11月,64岁的叔不甘寂寞,推特上发文,估计是太无聊了,正巧微软找到了他,叔思考再三,选择加入微软继续打工。 退休生活很无聊,已决定加入微软开发部。...微软的诸多大神对叔的到来表示了欢迎,期待一起工作。Anders Hejlsberg (Delphi、C#、TypeScript 之父推特上也留言 “欢迎叔加入,非常期待和您共事。”...老码农:主要原因是 python01-05 现在最火,最流行的编程语言,TIOBE排行版,Python一统江湖,成为武林霸主 Python入门简单,学习轻松 你喜欢学数学,后面可以专注在数据科学领域

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