设置Git：下载并安装最新版本的Git，下载网址：https://git-scm.com/downloads 在Git中设置您的用户名 Git使用用户名将提交与身份相关联。...在您的计算机在设置您的Git用户名：$ git config –global user.name“ #用户名#” 设置电子邮件地址：$ git config –global user.email“ email...@example.com ” 创建一个回购 要将您的项目放在GitHub上，您需要创建一个存储库才能生存。...在创建公共或私有资源库之间进行选择： 公共仓库是入门的好选择。它们对于GitHub上的任何用户都可见，因此您可以从协作社区中受益。 私有存储库需要更多的设置。...您可以提交拉动请求，以便通过将更改提交到原始项目来帮助其他人的项目更好。分叉是GitHub社交编码的核心。 社会化 GitHub的一个重要功能是能够看到其他人正在工作，以及他们正在连接在一起。
在Java中，一个对象的创建涉及以下步骤：内存分配：当使用关键字new调用一个类的构造方法时，Java虚拟机会在堆中分配一块新的内存空间来存储该对象。...这个内存空间的大小通常取决于类的实例变量（成员变量）和方法。设置对象头信息：在分配内存空间后，Java虚拟机会在对象的内存空间中存储一些元数据，也称为对象头信息。...对象的生命周期一般包括以下几个阶段：创建阶段：在Java中，通过使用关键字new来创建一个对象。在这个阶段，对象会被分配在堆上，并初始化为默认值。...在这个阶段，对象已经失去了被使用的价值。终结阶段：在Java中，提供了一个finalize()方法，这个方法在对象即将被垃圾回收时被调用。...总结：对象在Java中通过垃圾回收机制进行销毁，对象的生命周期包括创建、使用、不可达、终结和垃圾回收的阶段。可以通过重写finalize()方法来定义对象在销毁之前需要执行的清理操作。
在DWR中实现直接获取一个JAVA类的返回值 DWR是Ajax的一个开源框架，可以很方便是实现调用远程Java类。但是，DWR只能采用回调函数的方法，在回调函数中获取返回值，然后进行处理。...我们假设在DWR中配置了Test在DWR中所对应的类未JTest，那么我们要调用getString方法，可以这样写： function Test() { //调用Java类Test的getString...类的方法，然后在回调函数中处理，上面那段话执行后会显示test，也就是java方法的返回值。...现在，让我们打开DWR的engine.js文件，搜索一个asyn，马上，就发现了一个setAsync方法，原来，DWR是这个方法设置成属性封装起来了。这样，我们就可以实现获取返回值的功能了。...; } //回调函数 function callBackFun(data) { _data = data; } } 上面这个方法，在调用java方法之前先设置为同步方式
了解到HttpCore包与HttpClient包的差别，在程序中就应该大致知道一些包它们存在于哪个类库中。...获取一个HTML页面的内容，一个简单的get应用 // 获取一个HTML页面的内容，一个简单的get应用 public void grabPageHTML() throws Exception...下载一个文件到本地（本示范中为一个验证码图片） // 下载一个文件到本地（本示范中为一个验证码图片） public void downloadFile() throws Exception...多线程编程下的线程池设置 // 多线程编程下的线程池设置（这点在需要登录且用一个HttpClient对象抓取多个页面的情况下特别有用） public void testConnectionManager...完整的代码 View Code 分类: Java-Framework 标签: java, post, get, 多线程, HttpClient4.2, HttpClient, Session,
写在开头 经过上几篇博文的学习，我们知道在Java中可以通过new Thread().start()创建一个线程，那今天我们就来思考另外一个问题：线程的终止自然终止有两种情况： 1....，在Java的编码规约中，过时的方法不建议继续使用，并且在这个方法的注释中官方也提示说这是一个不安全的强制恶意中断方法，会破坏线程的原子性。...这里就涉及到了一个概念“线程中断”，这是一种协作机制，当其他线程通知需要被中断的线程后，线程中断的状态被设置为 true，但是具体被要求中断的线程要怎么处理，完全由被中断线程自己决定，可以在合适的时机中断请求...SystemMonitor类作为系统检测器，每3秒一循环的进行检测，考虑到在Thread.currentThread().isInterrupted()可能在某些情况下中断失效，所以我们这里自定义一个stop...然后，我们在Test类中写一个测试方法，调用这个系统监控器，进行检测，并设置10秒后，调用stop方法中断检测线程，将中断标识stop设置为true。
你可以在命令行终端或者容器中启动： docker run -p 8080:8080 ghcr.io/linuxsuren/api-testing:v0.0.17 亮点 我们提供了基于 Electron...的桌面应用，会极大地方便开发者在桌面环境中测试 API。...代码 (#398) @zhouzhou1017 支持根据测试用例生成 Java 代码 (#369) @Agility6 增加日志框架的支持 (#389) @yuluo-yx 生成 Golang 代码时支持...Cookie 的设置 (#363) @SLOWDOWNO 测试用例支持 Cookie 设置 (#355) @LinuxSuRen 缺陷修复 解决测试用例页面徽章显示的问题 (#462) @SamYSF...CVE-2023-45288 (#401) @yuluo-yx 修复生成 Golang 代码时对 HTTP 请求体的设置 (#383) @Agility6 文档 增加行为准则说明 (#379) @yuluo-yx
，详情可看原文 https://medium.com/@Rustling_gopher/benchmarking-grpc-in-rust-go-184545e7688a j4rs，一个在 Rust 中调用...Java 代码的 Crate j4rs 是 Rust 的一个库,提供了一些从 Rust 端调用 Java 函数的一些工具。...; } Java端的代码是这样的： package io.github.astonbitecode.j4rs.example; public class RustSimpleFunctionCall...作者提供了一些思路在 Rust 中实现了函数重载，一个示例的代码： #!.../hrwyl8/writing_a_kernel_driver_with_rust/ 一个使用了三维拟合算法用来解决讲小盒子放入大盒子里的问题的一个 Crate crates.io：https://crates.io
上面都是抛砖引玉，现在正式讲解这道题拓展题的解法。 题目：定义一个函数，在该函数中可以实现任意两个整数的加法。...当两个整数都是正数的时候直接相加结果为正数，同为负数的时候取两者的绝对值相加然后在结果前加一个负号。...假若是一正一负，则用两者的绝对值相减，用绝对值大的数减去绝对值小的数，当正数的绝对值大的时候相减的结果为正数，当负数的绝对值大的时候相减的结果为负数，结果为负数时在相减的结果前加一个负号即可。...在具体进行相加的时候两个字符数组对应的数字字符相加即可，当有进位的时候做出标记，在更高一位进行相加时再将这个进位加进去。同样在相减的时候有借位的也做出标记，在更高一位相减的时候将这个借位算进去。...下面是使用java实现的代码： package com.michael.programming; public class Interview12_page94extends { public static
前言 我们知道在jni中执行一个java函数需要调用几行代码才行，如 jclass objClass = (*env).GetObjectClass(obj); jmethodID methodID...java函数就会产生大量的上述代码，由此我产生了一个开发封装这些操作的工具类，以便大量简化我们的开发。...而在jni中，与java对应的类型其实就那么十几种，所以我们只要全部实现一遍call2Result即可。...undefined reference to 使用模版函数出现这个问题，是因为没有将模版函数的实现写在头文件中，只将模版函数的声明在头文件中，而在源文件中实现的。...所以我们应该将模版函数的实现也写进头文件中，而模版函数特例化则可以在源文件中实现，但是注意要include头文件。
抽象（Abstraction） 抽象就是将一个概念在一定的语境中简化为原始本质的一种思想。它允许我们拆解一个概念来更好的理解它。...封装 封装可以被认为是将某些东西放在一个类以内，并限制了它向外部展现的信息。在软件中，限制对内部对象和属性的访问有助于保证数据的完整性。...就像一个机械时钟，它有三个展示时间的指针，以及一个设置时间的旋钮，但是它内部包含很多运动的独立部件。...正如我所说的，组合要优于继承，这意味着我们应该努力将共用功能移动到一个独立的对象中，然后其它类就使用这个对象的功能，而不是将它隐藏在所继承的基本类中。...耦合 耦合获取的是连接不同类的复杂度。我们希望类与其它的类具有尽可能少、尽可能简单的联系，所以我们就可以在未来的事件中交换它们（例如改变网络框架）。
(例如,在上面的示例中,如果getIndex()返回值> 2),则可能抛出ArrayIndexOutOfBoundsException....我将表达式Index.values()[getIndex()]封装到类似于valueOf(int index)的枚举方法中,类似于默认的valueOf(String s).然后,您还可以在那里处理有效的数组索引检查...return REG; } if (index >= values().length) { return INVALID; } return values()[index]; } } 这仅是一个示例...service.getIndex())) { case ZERO : … break; … case REG : … break; … } 有关其他信息,请参阅Cast Int to enum in Java...(特别是提示values()是一项昂贵的操作,因为每次调用时都需要返回数组的副本).
关键词：双足机器人 强化学习 近日，来自美国俄勒冈州立大学的知名机器人研究团队 Agility Robotics 打造的双足机器人 Cassie ，耗时 53 分钟完成了一段 5 公里慢跑，引发了大家的关注...Agility robotics 的创始人，同时也是俄勒冈州立大学的教授 Jonathan Hurst 表示： Cassie 在完成这五公里的慢跑中没有充电，只有两次停机调整，一次是因为过热，还有一次因为弯道过速...团队跟随 Cassie 记录跑步过程 据团队介绍，Cassie 是第一个「在户外场地使用机器学习控制跑步步态」的双足机器人。...论文地址：https://arxiv.org/pdf/2105.08328.pdf 通过强化学习，训练双足机器人模拟及适应不同高度的地面变化，而且只需要稍加改变现有的平地强化学习框架，就可以在楼梯、不平的地面等场景中稳健地行走...俄勒冈大学的 The Dynamic Robotics Laboratory（动态机器人实验室）的 Agility Robotics 团队在机器人界久负盛名。
一支来自俄勒冈州立大学的队伍设计了一台仿生鸵鸟机器人Cassie，这台机器人的设计灵感来自那些可以在地面上奔跑的鸟类。...Cassie来自俄勒冈州立大学，是继日本的双足机器人ASIMO机器人之后，另一只在知名度上排在Atlas之后的明星腿足机器人。...这段视频是对《绝地归来》中恩多战役的一种致敬。视频中甚至还有一个Ewok人。 只是我还是一直认为，Cassie摔倒时的样子会更迷人。...我们都想要日用品和其它货物能够又快又便宜的送到家门口。我们都希望在贯穿整个生产制造过程中，通过提升物流效率，显著降低货物的制造成本。...Cassie 朝这个方向迈进的第一步，它会是卖给研究机构的第一代产品，用来帮助研究者社区解决在人类生活环境中应用双足机器人的问题。Cassie 会持续改进和发展。
在编写网页抓取代码时，您要做出的第一个决定是选择您的编程语言。您可以使用多种语言进行编写，例如Python、JavaScript、Java、Ruby或C#。所有提到的语言都提供强大的网络抓取功能。...此代码已在 .NET Core 3和.NET 5上测试过，它应该适用于其他版本的.NET。 我们将设置一个假设的场景：爬取一家在线书店并收集书名和价格。...使用C#抓取公共网页，Html Agility Pack将是一个不错的选择。...在我们的例子中，我们需要做的就是从URL获取HTML。...09.结论 如果您想用C#编写一个网络爬虫，您可以使用多个包。在本文中，我们展示了如何使用Html Agility Pack，这是一个功能强大且易于使用的包。
，很多信息整合的应用也随之出炉，而这些信息整合的应用程序都会连接到不同的网站下载其信息，并且在重重的 HTML 中剖析出想要的数据（例如每股价格、涨跌幅、成交量等）。...但是 HTML 本身并不是一个结构严谨的语言，它允许卷标（tag）可以在不 close 的情况下继续使用。...Html Agility Pack 源码中的类大概有28个左右，其实不算一个很复杂的类库，但它的功能确不弱，为解析DOM已经提供了足够强大的功能支持，可以跟jQuery操作DOM媲美：）Html Agility...HTML Agility Pack的操作起来还是很麻烦，下面我们要介绍的这个组件是ScrapySharp，他在2个方面针对Html Agility Pack进行了包装，使得解析Html页面不再痛苦，幸福指数直线上升到...Pack：簡單好用的快速 HTML Parser 开源项目Html Agility Pack实现快速解析Html c#中的jQuery——HtmlAgilityPack Html Agility Pack
美国机器人研发公司Agility Robotics日前研发出一款新的双足机器人Cassie，它的特点是步伐稳健、精准，可适应各种路面。 Cassie的研发灵感来自鸟类，尤其是鸵鸟。...Cassie是在另一款双足机器人ATRIAS基础上研发的，但ATRIAS的外形像BBC著名科幻电视剧《神秘博士》(Doctor Who)中的机器人“戴立克”(Dalek)，而Cassie更像是《机械战警...》中的两足机器人“ED-209”。...双足机器人Cassie直立行走 ATRIAS是由俄勒冈州立大学研究人员研发的。去年，这组研究人员从俄勒冈州立大学脱离，分拆成为Agility Robotics公司。...ATRIAS和Cassie这两个机器人的研发理念是一样的，但Cassie在电池、腿部设计和计算能力方面更胜一筹，因此也比ATRIAS更加灵活。
12 Agility SDK的较新版Windows 10（高于版本1909.1350）和Windows 11都受支持。...时序超分辨率着色器使用16比特类型编写（在D3D12上启用，支持Shader Model 6）。...12 Agility SDK的较新版Windows 10（高于版本1909.1350）和Windows 11都受支持。...时序超分辨率着色器使用16比特类型编写（在D3D12上启用，支持Shader Model 6）。...3、点击“虚幻引擎”来安装ue5 4、点击右上角的“没有安装”右边的小倒三角形 5、然后勾选授权协议，点击接受 6、设置安装位置 7、等待安装中 8、安装完成，点击启动，然后就可以使用了。
对于机器人（双足机器人、四足机器人、履带式机器人等）来说，爬楼梯一直是一个巨大的挑战。双足机器人上下楼梯时需要大量的感知和计算，几乎是在实验阶段就相当脆弱，可能会被摔坏，甚至以失败告终。...而近日来自俄勒冈州立大学和 Agility Robotics 的研究者提出了一种方法，只是将双足机器人 Cassie 随机扔在了室外楼梯上，完全不用任何感知就完成了走楼梯的任务，并且完成效果惊人。...为了将学习到的爬楼梯策略有效地从模拟迁移到现实世界中，该研究在模拟中设置了多种干扰，这些干扰用来表示难以精确模拟的各种现实事物。...Siekmann 说：「我们多次开玩笑说 Cassie 在爬楼梯方面是超人，因为在拍摄这些视频的过程中，由于要专注于拍摄 Cassie（一定程度上没有看台阶），我们在上楼的过程中也绊倒了几次。」...在执行动态任务时，比人类更好的机器人显然是一个非常高的标准，但也许大多数人实际上并没有像 Cassie 那样为盲目楼梯导航做好准备，因为 Cassie 本身就是基于楼梯训练的，并且在训练过程中添加了少量
爬虫的制作主要分为三个方面 1、加载网页结构 2、解析网页结构，转变为符合需求的数据实体 3、保存数据实体（数据库，文本等） 在实际的编码过程中，找到了一个好的类库“HtmlAgilityPack...介绍： Html Agility Pack源码中的类大概有28个左右，其实不算一个很复杂的类库，但它的功能确不弱，为解析DOM已经提供了足够强大的功能支持，可以跟jQuery操作DOM媲美) 使用说明...： Html Agility Pack（XPath 定位）,在实际使用过程中，发现有部分内容如果通过Css进行定位会比XPath更加方便，所以通过查找找到了另外一个CSS的解析了类库 ScrapySharp...* 在实际的编码过程中，找到了一个好的类库“HtmlAgilityPack”。...z=codeplex * Html Agility Pack源码中的类大概有28个左右，其实不算一个很复杂的类库，但它的功能确不弱，为解析DOM已经提供了足够强大的功能支持，可以跟jQuery
【 图片来源：Ford and Agility Robotics 所有者：Ford and Agility Robotics 】 “ Digit是今年早些时候在IEEE Spectrum封面亮相的仿人类敏捷机器人...福特公司说，这是一个优势，因为它的无人驾驶汽车配备了比Digit独自携带的更强大的传感器和计算机。 来自Medium上的帖子： 在一般情况下，Digit本身就有足够的感知能力去运行。...从2020年早些时候开始，在12到18个月的测试中，我们预计提前映射和限定所有我们操作过的环境。...但是这并不是为了最小化边缘情况的难度。你说的完全正确，在现实世界中，可依赖性是一个巨大的挑战，我们希望尽可能快地在世界上应用Digits，即使我们还没有可部署的解决方案，但我们开始收集难题的数据了。...这些互动会是什么样的？ Damion Shelton:我们不是十分关注人机交互的问题，除非它们和流动性相关。在一个完美的世界中，Digit融入了背景，互动主要是非语言的。
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