然而，关于在动态场景中构建长期一致地图的优秀作品相对较少，这严重阻碍了地图应用的发展。为了解决这个问题，我们设计了一个针对动态场景的多层次地图构建系统。...随后，利用PCL点云库对平面进行二次拟合，获取精化后的参数和内点，接着移除平面边缘点的异常值，在此过程中，根据深度信息、内点比例以及与目标检测框的位置关系等各种因素对平面进行过滤。...第三行展示了我们算法构建的稠密点云地图。底部一行展示了我们算法生成的八叉树地图。 图4中构建的平面地图在动态场景中准确地感知静态背景平面结构。...在高动态场景中，我们的算法能够准确地对场景中的几乎所有物体进行建模，不受相机不同的运动模式和环境中动态物体的影响。然而，在低动态场景中，两个人一直坐在桌子旁边，导致了静态物体和背景的严重遮挡。...实际场景中的物体建模和动态跟踪。 总结 本文提出了一个针对动态场景量身定制的多层地图构建算法。
在现代的企业级应用中，动态查询是一个非常常见的需求。...本文将详细介绍这些工具的使用，并通过一个实际示例展示如何在 Spring Data JPA 中实现动态查询。...restrictions)：构建 OR 组合条件Predicate：Predicate 是 JPA Criteria 查询中的一个条件表达式，用于构建复杂的查询条件。...实现动态查询工具类 QueryHelp我们实现一个 QueryHelp 工具类，用于根据查询条件动态构建 Predicate 对象。...例如，我们可以在 BookService 中添加一个方法，根据查询条件动态查询图书。
返回 表——合并的表的所有行和列 C....作用 针对多个表可以进行合并，通常可以和Distinct，Values等函数进行组合。 E. 案例 表1 ? 表2 ? 表3 ? Union('表1','表2') ?...返回 表——左边的表去除右边表的剩余部分 C. 注意事项 只根据行来判断，如果2个表有1行是重复的，则会去掉后显示 2个表必须列数一致 2个表对比列的数据类型需一致 D....作用 表——去除重复的后的表 E. 案例 Except('表1','表2') ? Except('表2','表1') ? 相当于Power Query中的左反。 3. Intersect A....作用 返回左表和右表具有相同值的表（不去重）。 E. 案例 ? Intersect('表1','表2') ? 解释： 因为左表具有重复项，所以返回的也保留重复项。
来源： 痛点 解决方案 局限性 终极版解决方案 总结 ---- 笔者的动态字段扩展解决方案主要针对 Mysql 5.7.8 以下版本，在 Mysql 5.7.8 已经新增 JSON Data Type...这些问题都会改动线上的数据库表结构，一旦改动就会导致锁表，会使所有的写入操作一直等待，直到表锁关闭，特别是对于数据量大的热点表，添加一个字段可能会因为锁表时间过长而导致部分请求超时，这可能会对企业间接造成经济上的损失...局限性 有经验的读者可能会提出，ext 字段在 Mysql 5.7.8 以下版本无法对扩展字段中的某一个或一部分字段建立索引，因为 Mysql 5.7.8 版本以下不支持（Mysql 5.7.8 支持为...这是这个解决方案的一个局限性，在 Mysql 5.7.8 以下版本，我的建议是， ext 扩展字段不要存储热点数据，只存储非热点数据，这样就可以避免查询操作，降低维护 ext 字段带来的成本和风险，那如何识别新增字段是不是热点数据呢...总结 在特殊情况下，通过扩展字段 + 预留字段基本上可以做到动态扩展字段，又不会影响为热点数据建立索引的情况，这样我们得到了一个非常灵活的表结构，便于我们应对未来的变化，**但是请注意，要维护好我们的实体
在 汪洋怡舟的这篇文章中【http://www.cnblogs.com/longren629/archive/2007/03/14/674633.html】只使用了一个数据表，效果如图2 我想使用多个表来生成动态的...treeview,效果如图三，代码如下所示 在第二次与第三次的代码中，代码出现重复，中间只是改了表名、列名 多个表之间，是否也可以实现递归呢，不管它的表名与列名是否相同？
动态表和持续不断查询 动态表flink table api和SQL处理流数据的核心概念。与静态表相比，动态表随时间而变化，但可以像静态表一样查询动态表，只不过查询动态表需要产生连续查询。...数据流被转化为动态表 在产生的动态表上执行连续不断的查询，产生一个动态结果表。 结果动态表再次被转化为数据流。 注意：动态表最重要的是逻辑概念。在查询执行期间，动态表不一定（完全）物化。...从概念上讲，流的每个新增记录都被解释为对结果表的Insert操作。最终，可以理解为是在从一个INSERT-only changelog流上构建一个表。...下图显示了click事件流（左侧）如何转换为表（右侧）。随着更多点击流记录的插入，生成的表不断增长。 ? 注意：stream转化的表内部并没有被物化。...主要是对clicks表按照user分组，然后统计url得到访问次数。下图展示了clicks表在数据增加期间查询是如何执行的。 ? 假设当查询启动的事以后，clicks表为空。
因此，对融资担保公司而言，提高业务质量、管控业务风险、增强盈利水平，迫切需要构建场景化数据分析体系。...二、构建场景化数据分析体系 融资担保公司场景化数据分析，一般可以从以下6个场景来切入：担保业务结构分析，风控质量分析，盈利状况分析，监管情况分析，担保处置分析，人力资源分析。...指标分析体系如下： 这里我们以业务结构分析主题和风控质量分析主题为例，为大家介绍如何快速进行数据分析。...（2）如何进行具体分析？...从应对监管的角度出发，Demo中通过对担保公司的担保倍数进行监控，确保公司的担保倍数系数一直处于10以下，不会发生触发外部监管措施的情况。
查询tablename 数据库中 以”_copy” 结尾的表 select table_name from information_schema.tables where table_schema='tablename...table_name like '%_copy'; information_schema 是MySQL系统自带的数据库，提供了对数据库元数据的访问 information_schema.tables 指数据库中的表... 指具体的表名 如查询work_ad数据库中是否存在包含”user”关键字的数据表 select table_name from information_schema.tables where table_schema...如何查询表名中包含某字段的表 select * from systables where tabname like 'saa%' 此法只对Informix数据库有用 查询指定数据库中指定表的所有字段名column_name...select count(1) from information_schema.tables where table_schema = 'test' and table_name = 'd_ad'; 如何查询
选一个数据库中间件,然后深入之 设计分库分表的方案，要分成多少个库，每个库分成多少个表 基于已选的数据库中间件，以及在测试环境建立好的分库分表，?...能否正常执行分库分表的读写 完成单库单表到分库分表的迁移(使用上一文提到的双写方案) 线上系统,开始基于分库分表对外服务 突然! 扩容了，扩容成6个库，每个库需要12个表，你怎么来增加更多库和表？...最好别这样，有点不太靠谱，既然分库分表，就说明数据量实在太大，这么玩可能玩脱。 从单库单表迁移到分库分表时，数据量并不是很大，单表最大也就两三千万。写个工具，多弄几台机器并行跑，1小时数据就导完了。...分库分表的扩容，第一次分库分表，就一次性给他分个够。 32个库，1024张表，对大部分的中小型互联网公司来说，已经可以支撑好几年。...一个实践是利用32 * 32来分库分表，即分为32个库，每个库里一个表分为32张表，一共就是1024张表。根据某个id先根据32取模路由到库，再根据32取模路由到库里的表。
但是如何实现一个高效易用动态表单，也是一个不小的难题，今天就以普元技术中台DevOps的动态表单开发历程为例，为大家介绍DevOps项目中动态表单的发展史。...此次动态表单实践由DevOps的CICD部分中的任务配置表单驱动，因此主要考虑的控件类型为输入框、下拉框、和代码编辑器。在实践中几个较为关键的地方分别为表单配置模型、表单联动、表单校验。...，某些场景下用户可能需要更多类型的工作项，用户更喜欢将“故事”叫做“需求”，等等这一系列的需求，经过讨论分析，我们决定使用动态表单来实现这一功能。...自定义表单联动上我们沿用了初版动态表单的思路，通过事件和数据模型监听实现，在此基础上做了更加规范的处理，使用户可手动修改配置。...，让用户真正的可以按照实际应用场景自定义工作项的管理方案。
mysql> create table ts01 like ti_o_sms; #创建表结构.这样的建表方式,不仅仅是表的结构,连带着索引也会同时创建....Query OK, 0 rows affected (0.02 sec) mysql> alter table ts01 rename to ts01_new; #修改表名的语法:alter table
不过仅仅靠这三个项目是远远难以达到中台水平的。那还欠缺什么呢?...所有涉及到的 表的脱敏配置信息 帮助系统需要的文档信息 画像元数据体系，比如画像表，字段schema，读取和写入这些字段的关联程序的信息 所有流（批）对关键组件读取和写入（通过SDK）都会更新到元数据系统...比如MLSQL Engine会把脚本中访问到的所有表提取出来，然后发送给一个“特定的服务A”，又A来告诉它，哪些表或者列的访问是不合法的。...MLSQL Console中内置了一个简易的权限控制服务，MLSQL Engine会调用该控制服务来觉得哪些表的访问是否被合法授权。...一个好的调度系统应该要能够支持动态DAG的构成，而不是事先写在某个配置文件里。
亮点价值 1、商业进入了新物种时代,场景就成为营销的利器,通过运营手段刻意营造的场景，用户的沉睡需求被唤醒；场景运营是产品经理、运营经理现在必须关注的问题； 2、通过小米流量业务场景运营案例分享，讲解在小米手机上...亮点价值 1、本课程将讲解如何高效构建面向未来的敏捷组织领导力； 2、敏捷企业架构是较新的概念，帮助管理者了解最新的企业进化方向之一。...学会信息流的系统架构，以及背后的算法原理，为日后深入构建个性化产品打下良好的入门基础。...听众收益 1、了解宜信四大开源项目的设计思想、定位和能力 2、了解宜信敏捷数据中台的建设思路、定位和价值 3、了解宜信敏捷数据中台技术架构和设计思路 4、了解宜信敏捷数据中台支持的典型数据应用场景 亮点价值...听众收益 1、复杂业务场景下质量体系建设 2、测试中台落地方法 3、智能测试落地方法 客户声音 特别福利 MPD大会倒计时报名中，为回馈新老用户，现在点击“阅读原文”，可享受超低折扣的优惠！
还有位同学提出job开始做出判断，但是这种不好的地方在于用户在触发job后，必须到log中才能看到失败的原因，而且这种做法比较被动，易产生大量的error记录，不友好。 ?...2.pipeline 脚本的方式 以在pipeline properties--parameters属性中加上下面的参数声明，jenkinsUtil是我自己抽出来的util类，其中的生成动态依赖方法如下图
选择解释器 可以看到在.vscode/launch.json中，python的安装目录已经加入，和用户的全局设置区分开： { "python.pythonPath": "C:\\Users\\YANG...命令行运行 在vscode中，只需要右键点击运行代码即可运行工程代码，本质上仍然是调用环境变量中的python.exe执行对应的python文件。
推荐阅读时间：8min~10min 文章内容：如何从文本中构建用户画像 一文告诉你什么是用户画像 介绍了到底什么是用户画像，了解了用户画像的本质是为了让机器去看之后，这里谈一谈如何从文本中构建用户画像。...来简单看下如何从文本数据中构建用户画像。...[z3ebn86d8d.jpeg] 通过文本数据构建用户画像步骤 要用物品和用户的文本信息构建出一个基础版本的用户画像，大致需要做这些事： 把所有非结构化的文本结构化，去粗取精，保留关键信息； 根据用户行为数据把物品的结构化结果传递给用户...标签选择 前面提到的都是将文本进行结构化，生成标签、主题、词向量等等，如何通过结构化后的文本构建用户画像呢？或者说如何将文本中的结构化信息传递给用户呢？...总结 用户画像在推荐系统中的作用是非常重要的，如何从文本中构建用户画像信息呢？简单来说就是两部分：结构化文本信息和筛选部分特征信息。
本文来源：www.codacy.com/blog/how-to… 在Postgres中更新大型表并不像看起来那样简单。如果您的表包含数亿行，您将发现很难及时进行简单的操作，例如添加列或更改列类型。...在这篇博客文章中，我将尝试概述一些策略，以在管理大型数据集的同时最大程度地减少表不可用性。 一般准则 当您更新列中的值时，Postgres将在磁盘中写入一个新行，弃用旧行，然后继续更新所有索引。...创建一个新表 更新大表的最快方法是创建一个新表。 如果可以安全地删除现有表，并且有足够的磁盘空间，则执行更新的最简单方法是将数据插入到新表中，然后对其进行重命名。...如果您的表可以容纳在内存中，则应在此事务期间增加temp_buffers属性。...user_no BIGINT, PRIMARY KEY( user_no ) ); # 如果需要提速可以从表中删除索引 # 复制数据到临时表中 insert into temp_user_info
面试官：如何来设计动态扩容的分库分表方案？ 面试官心理剖析： 这个问题主要是看看你们公司设计的分库分表设计方案怎么样的？你知不知道动态扩容的方案？...回答： 背景说明：如果你们公司之前已经做了分库分表，你们当时分了 4 个库，每个库 4 张表；公司业务发展的很好，现在的数据库已经开始吃力了，不能满足快速发展的业务量了，需要进行扩容。...1）停机扩容 这个方案跟单库迁移方案是一样的，就是停服进行数据迁移，不过现在的数据迁移比之前的单库迁移要复杂的多，还有数据量也是之前的好几倍，单库的数据量可能就几千万，但是现在是 12 个表，那么数据量是几十亿...3）动态扩容方案 比如你直接分 32 个库，每个库分 32 个表； 每个库的每秒写入并发是 2000，单表的数据量为 700 万； 每秒写并发：32 个库2000=64000 数据量：1024 个表7000000...路由规则： 库：userId 模 32（库数量）； 表数据：(userId / 32) 模 32（表数量）；
面对大规模监控数据采集问题，我们的解决方案从TKE诞生之初的单 Prometheu 实例、到基于 Promethes-Operator 动态构建多 Prometheus 实例、添加监控 Target,...面对复杂分布式环境中，各种可能出现的不可控人为操作失误、硬件、软件故障，我们基于 Kubernetes 扩展机制、丰富 的etcd 知识与经验积累构建了多维度、可扩展的的巡检系统，帮助我们高效治理万级集群...下面，我们就和你详细介绍下，我们是如何解决以上三个挑战，希望其中的最佳实践能帮助你快速构建可扩展的业务监控系统。 如何构建高可用，可扩展的监控数据采集服务？...面对各种规格的etcd集群，繁杂的业务应用场景，如何标准化监控以及告警？ etcd 的业务场景与运营场景是有所出入的，基于运营需求，对 etcd 集群的接入进行标准化，提供运营所需标准化监控指标。...运营成效 SLO监控体系基本覆盖了所有的运营场景，在实际运营过程中多次起到了关键作用。 底层IAAS抖动：通过一级监控快速确认影响面，进一步在不同场景下确认受影响 etcd 集群，可快速确定影响面。
多维数组其实就是多个一维数组的嵌套，Python中有原生的list，类似一个动态数组。 所以动态生成多维数组的思想就是在list中动态嵌套添加list。...下面代码生成一个一个3×3×2的三维数组： # coding:utf-8 # 使用Python3中的print函数 from __future__ import print_function arr...= [] # 基本思想是在list中动态添加list，每个list可以嵌套，这样就可以形成多维数组了 # arr中保存的而是row的集合，row中保存的是col的集合 # 这是一个3×3×2的三维数组
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