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【变形金刚成真】MIT机器人“变身术”:外骨骼让机器人七十二变

【新智元导读】MIT计算机科学与人工智能实验室正在研发一种新型的变形机器人,不久的将来,“变形金刚”可能就会成为现实。据了解,这一机器人通过穿戴不同的外骨骼来执行动作和变形,这些外骨骼的初始形态是塑料材质的薄片,当加热时可以折叠成特定的形状。更神奇的是,在完成任务后,它可以通过将自己浸泡在水里来溶解外骨骼,从而脱下它的“皮肤”。 外骨骼是什么,在机器人或者更广泛的工业领域会有哪些应用?11月8日的AI World 2017世界人工智能大会上,我们请到了外骨骼技术大师、加州伯克利大学机器人和人体工程学实验室主

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BMVC 2018 | 最佳学生论文:EPFL&FAIR提出QuaterNet,更好地解决人类动作建模问题

对人类动作进行建模对于许多应用都很重要,包括动作识别 [12, 34]、动作检测 [49] 及计算机图形学 [22] 等。最近,神经网络被用于 3D 骨骼关节部位序列的长 [22, 23] 、短 [14, 37] 期预测。神经方法在其他模式识别任务中非常成功 [5, 20, 29]。人类动作是一种带有高级内在不确定性的随机序列过程。给定一个观察的姿势序列,未来的丰富姿势序列与之相似。因此,内在不确定性意味着,即使模型足够好,在预测未来姿势的一个长序列时,相隔时间较长的未来预测不一定能够匹配推断记录。因此,相关研究通常将预测任务分为长期预测和短期预测。短期任务通常被称为预测任务,可以通过距离度量将预测与参考记录进行比较来定量评估。长期任务通常被称为生成任务,更难定量评估。在这种情况下,人类评估至关重要。

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