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SoC接口技术之低速接口

边界扫描几乎成为了JTAG的同义词。 3.应用场景 JTAG的基本原理是在器件内部定义一个TAP(Test Access Port,测试访问口)通过专用的JTAG测试工具对内部节点进行测试。...在此过程中,状态的转移都是通过TCK信号进行驱动(上升沿),通过TMS信号对TAP的状态进行选择转换的。...CAN总线采用多主控(Multi-Master)线性拓扑结构,加入网络节点的设备均可以向总线发送广播消息,其他设备通过ID过滤掉不感兴趣的消息。...4.协议解析 CAN总线基于多路载波侦听+基于消息优先级的冲突检测和非破坏性的仲裁机制,所有节点必须都等到总线处于空闲状态时才能往总线上发送消息,多个节点往总线上发送消息时具备最高优先级的消息获得总线。...在检测到总线上的时序与节点使用的时序有相位差时(即总线上的跳变沿不在节点时序的SS段范围),通过延长PBS1段或缩短PBS2段来获得同步,这样的方式称为重新同步。

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【CAN公开课】对面的猿猿你看过来

CAN总线是一种串行数据通信协议,其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。...3 CAN总线特性 报文的优先权 保证延迟时间 设置灵活 时间同步的多点接收 多主机 完善的错误检测处理机制 CAN总线的特性远不止这些,关于更多CAN总线基础的一些要求以及参数请参考BOSCH官方文档...在正常模式下,模块可以收发消息帧,错误处理,所有CAN一些功能都被使能。...CAN的寄存器比较多,设置也较复杂,后面的课程会专门来介绍。 7 功能概述 在应用中有消息邮箱和FIFO 两种应用方案配置,但都会涉及以下过程。...错误帧:任何单元检测到总线错误就发出错误帧。 过载帧:过载帧用以在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供一附加的延时。 数据帧和远程帧可以使用标准帧及扩展帧两种格式。

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    MCU常见通信总线串讲(五)—— CAN总线协议

    CAN网络的消息是广播式的,即在同一时刻网络上所有节点侦测的数据是一致的,它是一种基于消息广播模式的串行通信总线。 can总线的优势: 包括高可靠性、实时性强、抗干扰能力强、通信效率高等优点。...它可以支持多个节点之间的通信,并且能够在通信过程中自动进行错误检测和纠正,因此非常适合用于对通信质量要求较高的场合。...差分信号传输:CAN总线采用差分信号传输,即每个信号线都是成对出现的,一个为CAN_H(高电平),另一个为CAN_L(低电平)。...错误处理:CAN总线协议层定义了一套完善的错误处理机制,包括重发机制、错误帧标识和错误状态报告等,以确保数据传输的可靠性和稳定性。 数据帧和远程帧:CAN总线支持数据帧和远程帧。...过滤和屏蔽:CAN总线协议层支持过滤和屏蔽机制,可以根据标识符对接收到的消息进行过滤和筛选,从而只处理感兴趣的消息。 最后 如果本文对你有所帮助,还请三连支持一下博主!

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    并发编程JMM系列之基础!

    来源 | 公众号 | Justin的后端书架 Java程序员在进行多线程开发时,并不需要关心线程间是如何通信的,这些对程序员本来来说完全是透明的,但是内存可见性问题很容易让我们困惑,今天我们就讲讲Java...二、Java内存模型的抽象结构 在Java中,所有的实例域,静态域和数组元素都存储在堆内存中,堆内存在线程间是共享的,因此这些数据对象会受到内存模型的影响; Java线程之间的通信就依赖于Java内存模型...(JMM),JMM决定了一个线程对共享变量的写入何时对另一个线程可见;从抽象角度看,JMM定义了线程和主内存之间的抽象关系,如下图所示: ?...写缓冲区的优势:写缓冲区临时保存线程向内存写入的数据,这样做可以避免处理器停下来等待向内存写入数据产生的延迟,通过批处理的方式刷新写缓冲区,合并写缓冲区中对同一内存地址的多次读写,从而减少了对内存总线的占用...对一个volatile变量的写操作先行发生于任意后续对该变量的读操作; 线程启动规则:Thread对象的start()方法先行发生于此线程的每一个动作; 线程终止规则:线程的所有操作都先行发生于对此线程的终止检测

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    【抄书笔记】Java并发机制的底层实现原理

    为了提高处理速度,处理器不直接和内存进行通信,而是先将系统内存的数据读到内部缓存(L1,L2或其他)后再进行操作,但操作完不知道何时会写到内存。...在多处理器环境中,LOCK#信号确保在声言该信号期间,处理器可以独占任何共享内存[。但是,在最近的处理器里,**LOCK#信号一般不锁总线,而是锁缓存,毕竟锁总线开销的比较大。...2)一个处理器的缓存回写到内存会导致其他处理器的缓存无效。 处理器使用嗅探技术保证它的内部缓存、系统内存和其他处理器的缓存的数据在总线上保持一致。...例如,在Pentium和P6 family处理器中,如果通过嗅探一个处理器来检测其他处理器打算写内存地址,而这个地址当前处于共享状态,那么正在嗅探的处理器将使它的缓存行无效,在下次访问相同内存地址时,强制执行缓存行填充...对于Intel 486和Pentium处理器,就算锁定的内存区域在处理器的缓存行中也会调用总线锁定。 Java如何实现原子操作? 在Java中可以通过锁和循环CAS的方式来实现原子操作。

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    Xilinx FPGA AXI4总线(三)——握手机制、通道依赖性及AXI-Lite握手实例

    ,Xilinx ZYNQ 通过 AXI4-Lite 总线控制 8 个 GPIO 的输出,先写入 0x0F 测试写入操作,再写入 0xFF 后读取写入的值,测试读操作。...,对于写响应信道,BREADY 由主机主动给出,一直保持在准备好接收响应的状态,当从机发来一个 BVALID 信号指示一个有效的响应后,BREADY 拉低一段时间后处理该响应信息,处理完成后又恢复到准备好接收响应状态...Ready 后为高 如前文实例中写地址和写数据通道所示,时序图如下,传输发生在箭头所指处(在时钟 ACLK 的上升沿检测到同时为高): ?...(2)Ready 先为高 Valid 后为高 如写响应通道所示,时序图如下,传输发生在箭头所指处(在时钟 ACLK 的上升沿检测到同时为高): ?...(3)Ready 和 Valid 同时为高 时序图如下,传输发生在箭头所指处(在时钟 ACLK 的上升沿检测到同时为高): ? ? AXI4 总线通道依赖 ?

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    CPU缓存一致性:从理论到实战

    几乎所有的处理器都至少支持一个粗粒度的屏障指令(通常称为 Fence,也叫全屏障),它保证了严格的有序性:在 Fence 之前的所有读操作(load)和写操作(store)先于在 Fence 之后的所有读操作...表2 是各处理器支持的内存屏障和原子操作 表2 4.1 写缓冲与写屏障 严格按照MESI协议,核心0 在修改本地缓存之前,需要向其他核心发送 Invalid 消息,其他核心收到消息后,使他们本地对应的缓存行失效...被写入变量后,除了被其他线程持有锁以外的情况,在任何时刻均有可能写回内存。...对于 Intel X86 处理器,可通过在汇编指令前增加 lock 前缀来锁定系统总线,使系统总线在汇编指令执行时无法访问相应的内存地址。而各个编译器根据这个特点实现了各自的原子操作函数。...原子操作有三类: 读:在读取的过程中,读取位置的内容不会发生任何变动。 写:在写入的过程中,其他执行线程不会看到部分写入的结果。

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    汽车ECU产线烧录和检测软件怎么做?

    该软件在汽车制造过程中用于将正确的固件程序写入ECU,同时通过一系列自动化的检测手段,验证ECU是否在功能上正常工作。...例如,通过CAN总线测试ECU能否正确接收和发送消息。 特定功能检测:根据不同的ECU类型,进行不同的功能性检测。...数据追溯:如果某个批次的ECU在使用过程中发现问题,可以通过日志进行追溯,找到具体的烧录和检测细节,以便分析问题并进行纠正。...2、功能检测流程 在烧录完成后,软件自动对ECU的各项功能进行测试,确保硬件与软件的结合能正常工作。 启动ECU的自检功能,检查其内存、电源、通信接口等是否正常工作。...软件将每次烧录和检测的所有操作记录下来,内容包括ECU的序列号、固件版本、操作人员、时间戳、烧录和检测结果等。 日志通常会被存储到本地或上传到工厂的服务器,便于后续追踪和分析。

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    基于大数据和机器学习的Web异常参数检测系统Demo实现

    前段时间看到楚安的文章《数据科学在Web威胁感知中的应用》,其中提到如何用隐马尔可夫模型(HMM)建立web参数模型,检测注入类的web攻击。...特殊字符和其他字符集的编码不作泛化,直接取unicode数值 参数值为空的取0 系统架构 在训练过程中要使用尽可能多的历史数据进行训练,这显然是一个批(batch)计算过程;在检测过程中我们希望能够实时的检测数据...典型的批+流式框架如Cisco的Opensoc使用开源大数据架构,kafka作为消息总线,Storm进行实时计算,Hadoop存储数据和批量计算。...相比于Hadoop的Mapreduce,Spark可以实现在内存中计算,具有更高的计算速度,并且spark streaming提供流数据计算框架,以类似批处理的方式处理流数据。...总 结 所有的机器学习算法都大致可分为训练、检测阶段,基于HMM的web参数异常检测是其中的典型代表,本文尝试将机器学习算法在大数据环境下使用,所有用到的代码都会在Github上公开(其实数据抽取部分并不完美

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    软考数据库——第一章计算机系统知识(知识点介绍和历年真题)

    (2)执行所有的逻辑运算并进行逻辑测试。如与、非、或、零值测试或两个值的比较等。 组成: (1)算术逻辑单元(ALU):负责处理数据,实现对数据的算术运算和逻辑运算。...3、直接内存存取(DMA)方式:数据的传输是在主存和外设之间直接进行,不需要CPU的干预,只需要CPU在过程开始和结束时发出一些命令,实际操作是由DMA硬件直接执行完成的,CPU在传送的过程中可以处理别的任务...选项 B,所传送数据的起始地址通常在数据传输过程中由特定的机制来确定。 选项 D,主程序的断点地址是在程序执行过程中由编译器或处理器自动维护的。...在计算机运行过程中,当遇到突发事件时,CPU 暂时停止正在运行的程序,转去为突发事件服务,这个过程称为中断。 中断处理过程中保存现场的目的是为了在处理完突发事件后,能够准确地返回到原程序继续执行。...在 DMA 传输过程中,DMA 控制器会接管总线控制权,直接控制数据在内存与外设之间的传输,每传输一个数据就需要一个总线周期。 指令周期是 CPU 执行一条指令所需的时间。

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    GPS校时母钟(医院时钟系统)应用于分布测控与实时仿真

    双口存储器的一端连接到计算机的本地总线,另一端经过FIFO、编码/解码、并/串变换等处理后,连接到光纤。...网络上每个反射内存板都占有一段内存地址,任何时刻网上任何计算机向本地反射内存板写数据时,该数据和相应的内存地址将在极短时间内被广播到网上其他所有反射内存板并存储在相同的位置。...并且,所有节点的更新时间与网络上实际连接的节点数量无关。每个节点的光纤接口板的板载存储器都可由其他节点共享,因此在逻辑上全网的所有节点共享同一块存储器。...计算机通过对接口板的操作来完成对共享存储器的写入和读取。...光纤集线器主要用于实时仿真系统中多块光纤反射内存网络接口板进行组网。此外,公司还提供专用的便携式检测调试设备,用于复现主时钟信号,供给平时检测、调试使用。

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    备战金九银十:当你裸辞遇到了面试难,你需要了解一下这些面试题

    网络底层框架:OkHttp实现原理 网络封装框架:Retrofit实现原理 响应式编程框架:RxJava实现原理 图片加载框架:Glide实现原理 事件总线框架:EventBus实现原理 内存泄漏检测框架...MVC的情况下怎么把Activity的C和V抽离? MVP 架构中 Presenter 定义为接口有什么好处; MVP如何管理Presenter的生命周期,何时取消网络请求?...如果在当前线程内使用Handler postdelayed 两个消息,一个 延迟5s,一个延迟10s,然后使当前线程sleep 5秒,以上消息的执行 时间会如何变化?...(即所有的APP打开 界面都会是圆角) 非UI线程可以更新UI吗? 如何解决git冲突? 单元测试有没有做过,说说熟悉的单元测试框架?...脚本,插件等等;比如: 多人协同开发可能对一些相同资源都各自放了一份,有没有方法自动 检测这种重复之类的 如何绕过9.0限制? ....... 总结 面试造火箭,工作拧螺丝。

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    面试系列之-总线锁和缓存锁相关(JAVA基础)

    前端总线(也叫CPU总线)是所有CPU与芯片组连接的主干道,负责CPU与外界所有部件的通信,包括高速缓存、内存、北桥,其控制总线向各个部件发送控制信号,通过地址总线发送地址信号指定其要访问的部件,通过数据总线实现双向传输...在CPU内核1要执行i++操作的时候,将在总线上发出一个LOCK#信号锁住缓存(具体来说是变量所在的缓存行),这样其他CPU内核就不能操作缓存了,从而阻塞其他CPU内核,使CPU内核1可以独享此共享内存...LOCK#信号,CPU内核2想对b进行查询,但是总线被锁住,得等CPU内核1访问完,CPU内核2才能访问b。...在多CPU的系统中,当其中一个CPU要对共享主存进行操作时,在总线上发出一个LOCK#信号,这个信号使得其他CPU无法通过总线来访问共享主存中的数据,总线锁把CPU和主存之间的通信锁住了,这使得锁定期间...缓存锁 为了提高处理速度,CPU不直接和主存进行通信,而是先将系统主存的数据读到内部高速缓存(L1、L2或其他)后再进行操作,但操作完不知道何时会写入内存。

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    《深入理解计算机系统》(CSAPP)读书笔记 —— 第一章 计算机系统漫游

    本章通过跟踪hello程序的生命周期来开始对计算机系统进行学习。一个源程序从它被程序员创建开始,到在系统上运行,输出简单的消息,然后终止。...初步计划一周一章(不知道行不行),争取在放寒假前做完这些。   我会把看书过程中一些重要的知识点,概念的理解以及做实验的详细过程都放在博客深入理解计算机系统专栏中。...预编译   在预编译的过程中,主要处理源代码中的预处理指令,引入头文件,去除注释,处理所有的条件编译指令(#ifdef,#ifndef,#else,#elif,#endif),宏的替换,添加行号,保留所有的编译器指令...无论如何,它们的功能都是在I/O总线和I/O设备之间传递信息。 ? 主存   主存是一个临时存储设备,在处理器执行程序时,用来存放程序和程序处理的数据。...上下文:操作系统保持和跟踪进程运行所需的所有状态信息(PC值,主存的内容等)。   上下文切换:操作系统通过控制处理器在进程间切换以达到交错执行的目的。

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    DDD领域驱动设计实战(六)-理解领域事件(Domain Event)

    如何将领域事件建模成对象,何时应该为领域事件创建唯一的身份标识? 哪些组件用于发布事件,哪些组件用于订阅事件 为什么我们需要一个事件存储?如何实现事件存储、如何使用事件存储?...它可消除先前批处理过程中的复杂查询,因为我们能够准确知道在何时发生何事,限界上下文也由此知道接下来应该做啥。在接收到领域事件时,系统可立即处理。...事件是否被消费成功(消费端成功拿到消息或消费端业务处理成功),如何通知消息生产端? 因为事件发布方有事件实体的原始的持久化数据,事件订阅方也有自己接收的持久化数据。...管理 大型系统的领域事件有很多: 做好源端和目的端数据的对账处理,发现并识别处理过程中的异常数据 异步的方式一般都有源端和目的端定期对账的机制。比如采用类似财务冲正的方式。...领域事件主要目的还是为了微服务解耦,在连续的业务处理过程中,以异步化的方式完成下一步的业务处理,降低微服务之间的直连。 它们的共同点就是通过消息中间件实现从源端数据到目的端数据的交互和分离。

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    聊聊内存屏障_内存栅栏

    本文转载自聊聊内存屏障 导语 在之前文章聊聊JMM,说到了内存屏障,内存屏障在Java语言实现一致性内存模型上起到了重要的作用,本文我们一起聊一聊内存屏障 内存屏障是什么 在cpu执行指令的过程中,...,会做一些特殊的处理,可以使处理器内的内存状态对其它处理器可见,在不同的平台上支持的内存屏障也会有差异。...解答之前的疑问 在之间的文章聊聊缓存一致性协议中,结尾提到一个问题:MESI频繁的消息请求与响应带来的性能问题如何解决?...无效化队列是用处理Invalidate消息的,当该消息被广播到总线上,其它的CPU都在监听此消息,同其它的CPU都要回复一个Invalidate Response消息,这会产生大量的广播事件,所以在引入无效化队列之后...,处理器在收到Invalidate消息之后,并不立马删除地址中对应的副本数据(其实是更新缓存行的状态为无效),而是将消息存入无效化队列之后就直接响应Invalidate Response消息了,从而减少了写操作执行处理器的等待时间

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    LINUX一些面试问题集合

    什么是内存泄漏,如何进行检测内存泄漏 内存泄漏:由于疏忽或者错误造成程序未能释放已经不再使用的情况,内存泄漏并不是指内存在物理上的错误消失,而是程序分配某段内存后,由于设计错误,丢失了对这段内存的控制,...如何进行内存泄漏的检测 检测内存泄漏的方法: 1.使用调试器和C运行库(CRT)调试堆函数。...2、如何检测内存泄露 第一:良好的编码习惯,尽量在涉及内存的程序段,检测出内存泄露。当程式稳定之后,在来检测内存泄露时,无疑增加了排除的困难和复杂度。...图3-1表 示的是vmalloc分配的内存使用的地址范围。vmalloc对 一次能分配的内存大小没有明确限制。出于性能考虑,应谨慎使用vmalloc函数。在测试过程中, 最大能一次分配1GB的空间。...所谓异常是指软件运行过程中发生了一些必须作出处理的事件,CPU自动产生一个陷入来打断CPU的运行。

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    volatile和synchronized 实现原理的差别

    因为在并发的过程中 经常要处理一些 可见性 、 原子性 、 有序性的问题。 并发编程中的两个关键问题是: 线程之间是 如何通信的。...2、将这个变量在自己工作内存的值,强制写回主内存。...3、在多处理器的情况下,保证各个处理器缓存一致性的特点,就会实现缓存一致性协议。...意思就是:每个处理器会 嗅探到 总线上的所传播的数据来检测自己缓存中的值是不是过期了, 当处理器的缓存对应的内存地址被修改以后,它就会将当前的处理器缓存的值设置为失效状态,然后去读那个最新的值。...然后获取到monitorenter 的那个线程 在执行完同步代码后,会 monitor.exit 。通知队列里的 B C D E 线程再去竞争锁。 这就是synchronized 的原理啦。

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    volatile和synchronized 实现原理的差别

    因为在并发的过程中 经常要处理一些 可见性 、 原子性 、 有序性的问题。 并发编程中的两个关键问题是: 线程之间是 如何通信的。...2、将这个变量在自己工作内存的值,强制写回主内存。...3、在多处理器的情况下,保证各个处理器缓存一致性的特点,就会实现缓存一致性协议。...意思就是:每个处理器会 嗅探到 总线上的所传播的数据来检测自己缓存中的值是不是过期了, 当处理器的缓存对应的内存地址被修改以后,它就会将当前的处理器缓存的值设置为失效状态,然后去读那个最新的值。...然后获取到monitorenter 的那个线程 在执行完同步代码后,会 monitor.exit 。通知队列里的 B C D E 线程再去竞争锁。 这就是synchronized 的原理啦。

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