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    MVCC 时光机：在 TiDB 的时空自由穿梭

    ——渡渡鸟复兴会战队 在 TiDB Hackathon 2021 赛事中，渡渡鸟复兴会赛队的作品“MVCC 时光机”充分利用 MVCC 特性，加强 MVCC 数据的查询、整理、恢复的能力，提高问题处理的效率...——评委冯光普 这个项目是给运维同学在某些时候救命的功能。它通过 SQL 很好地解决了运维的操作问题。...在设置 gc_save_point_interval = ‘5m’后，在 gc_safe_point之前，本来会被回收 MVCC 记录每 5 分钟保留一个版本。...在实际的灾难恢复场景中，如果我们一不小心错误地修改了某个表的几条数据，甚至是误删了整个表，都可以通过 Flashback SQL 来将其一键恢复到任意 MVCC 记录版本。...他们的另一位室友也在字节跳动分布式系统研发的部门实习。 ——一个宿舍的基础软件工程师！

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    熊猫烧香（中）病毒释放机理

    熊猫烧香（中）病毒释放机理 1、sub_40277C子函数 2、sub_405684子函数 3、sub_403ED4子函数 4、sub_4057A4子函数 5.分析sub_4057A4后续删除功能 6....8.sub_403ECC子函数 9.总结 1、sub_40277C子函数 第一步打开IDA pro加载我们的病毒样本 第二步，定位到loc_40CBE6的位置 这里我们看到了3个函数，这3个call是熊猫烧香病毒最重要的功能...第7步，在OD中F8调试 ，注意观察数据窗口的变化 接着发现程序在调用完call函数之后，会出现一个新的字符串。事实上很明显，它是想获取去除病毒文件名后的路径。...发现其功能： 验证EAX是否存在，即判定文件的路径是否为空 如果文件不存在它会直接执行loc_408110位置的函数，sub_4040CC其实就是一个验证机制，在IDA中按下ESC返回，我们给它进行重命名...第三步，在OD中分析具体代码。

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    无人车穿梭在深圳的“宇宙最强街道”

    但在国内城市道路中，常见的还有行人、电动自行车等交通参与者。通常情况下，他们不会在非机动车道出现，但根据世界卫生组织的报告，在全球范围内，行人和骑自行车者占所有道路交通死亡人数的26％。...△ 元戎启行自动驾驶车汽车识别“异常车辆”并绕行 对在城市的道路中，也常常会出现一些“异常”的车辆。例如在行驶过程中突然减速停车的车辆，以及在路边停车、随时可能启动的车辆。...△ 元戎启行自动驾驶汽车在交通流密集的路段灵活行驶 在前方多条车道都有大量汽车停下或缓慢行驶时，自动驾驶系统就需要判断出当前场景是否属于交通流密度较高的场景，并判断出在可行的车道中，哪条车道的车辆更少。...在迅速分析判断后，自动驾驶系统还须迅速执行。 元戎启行副总裁刘念邱表示：“我们采用数据驱动的方式进行建模。通过大量的实际路测和模拟测试，让自动驾驶汽车能够灵活地处理城市中各类复杂的交通状况。”...其中，在与曹操出行的合作中，双方合作的自动驾驶车队数量将扩大到10辆，并且接入曹操出行APP，预计在2021年面向公众提供自动驾驶试乘服务。在2022年亚运会举办期间，将车队规模扩大到数百辆级别。

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    【项目详解】G120在环形穿梭车上的应用

    JZGKCHINA 工控技术分享平台 一、项目介绍 1、行业背景： 环形穿梭车的轨道在平面内呈环状布置，轨道内可以循环往复的同时运行多台穿梭车。...环形RGV是从往复式穿梭车发展而来，保持了往复式穿梭车优点的同时，克服了往复式穿梭车模式可能产生的运行瓶颈的缺陷。...高配方案：使用SSI的条码，可将位置环直接置于G120内，免去在PLC中编写复杂的速度曲线； 优点：定位精度高、行走效率高、程序简单； 缺点：价格略高； 二、控制系统完成的功能 1、系能指标： 测试机(...按此方法分割后，当目标位置和当前位置在同一个区域内且在当前位置前方时，则可将目标位置作为临时位置，否则，都将该区域的终点作为临时位置，待小车到达缓冲区内时自动进入下一个区域，则再次按同个方法判断确认临时位置...控制效果 通过对两轴同步的调试及速度环的恒饱和控制使两轴在直线和弯道之间始终保持同步未出现两轴相互出力的问题。速度曲线调试平缓可精确定位。

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    Loan Shifter简介 — 让你的资产在不同的协议自由穿梭

    示例 2：在 MakerDAO A/B 类型抵押品之间切换 你可以使用 Loan Shifter 执行的一个独特功能 是将 A 类型金库转换为 B 类型 。...打开 Loan Shifter，选择协议选项，然后简单地选择将其金库合并到另一个金库中即可。 ? 转移交易完成后，第一个金库中的抵押品和债务都将移至选定的目标金库中。...例如，如果你设置了一个杠杆 ETH CDP 来做多 ETH，但你也许认为 WBTC 的表现会暂时胜过 ETH，那么你可以在一次交易中将 ETH CDP 转换为 WBTC。...要进行抵押品转移，在 Loan Shifter 中，选择你要更改抵押资产的头寸，如果它是 MakerDAO CDP，那么需要选择要转换到其他资产类型 CDP，或者如果是 Compound 资产，则只需保持...可以使用这一功能将你在 Compound 中的借贷资产换成任何其他资产。例如，从 转换为 USDC 或从 转换为 DAI，通常是换成借款利率更低的资产。

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    【数据结构】穿梭在二叉树的时间隧道：顺序存储的实现

    上一篇中我们提到了堆是一个特殊的完全二叉树，所以这篇我们就以堆为例子来实现二叉树的顺序存储。...实现堆的向上调整的要先将元素插入到数组的最后一个位置（这一步我们在堆的插入操作中实现）。这时候我们就要比较插入元素和其双亲结点的大小关系，然后做出调整。...递归函数在每次调用时都需要进行函数调用、参数传递和返回值处理等操作，而循环通过使用迭代变量和循环条件判断来控制流程，避免了递归带来的额外开销。...，而堆的向下调整操作是在删除根节点后，为了维护堆的性质而进行的操作。...在循环体内，先假设左孩子节点的值最小，将child设为左孩子节点的索引。

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    中国邮政推出国宝邮筒数字藏品，让元宇宙也有中国“脚印”

    而这个将大学录取通知书交到我们手中，将老人药品优先配送的邮政快递，在近几年开展了更多业务： 　　咖啡奶茶，落地首个小度智能体验店，乃至于对 web3，对数字藏品的尝试——即将携手小度推出以“国宝熊猫邮筒...如今，web3.0风潮中，中国邮政更是联合小度推出“国宝熊猫邮筒”数字藏品。 　　...国宝熊猫邮筒数字藏品 　　资料显示，“国宝熊猫邮筒”数藏的原型为中国邮政“熊猫文化邮筒”，该邮筒首次亮相于2021年“第二届联合国全球可持续交通大会”期间，相关图案都由中国美协理事、著名画家刘中设计。...刘中，被誉为“中国画熊猫第一人”，本次中国邮政与小度共同发行的国宝熊猫数字藏品，也是由刘中绘制。...据小度官方资料，“数字藏品持有者可通过小度智能屏设备，观看拟人化的熊猫造型驾驶不同的交通工具，穿梭于蓝天白云、青山绿水之间的锦绣画面，感受我国交通制造业蓬勃发展的壮美今朝。”

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    揭秘冬奥会“北京八分钟”里的黑科技

    成就这惊艳之作的背后 藏着更多不为人知的秘密 ▼ 2.35米熊猫木偶仅重20斤 表演中贯穿始终的两只滑冰熊猫木偶让人印象深刻。...熊猫木偶高达2.35米，重量仅有20斤，比初期版本轻了几十斤。为了达到预期效果，制作团队在原有的工艺基础上不断改良和创新。...首先是机器人导航更加精准，演员和机器人之间有频繁的穿梭互动，演出场地内的灯光干扰多，这就要求机器人要看得远、看得清，同时用最短的时间做出判断，并迅速做出适应和调整。...最初对我们的设计要求是在-5℃的环境中，持续发热8分钟，后来考虑到候场等因素，调整到在-20℃的条件下，发热4小时。...视觉仿真系统成导演“眼睛” 在整个排练过程中，有两套视觉仿真系统充当导演的“眼睛”和“指挥棒”。

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    5 分钟搭建熊猫寻寻绘本智能体：让国宝故事 “活” 在公众号后台

    摘要熊猫主题绘本公众号 “熊猫寻寻” 总被粉丝追问 “绘本里的熊猫吃什么”“有没有新故事”？...本文用腾讯元器，从授权公众号到配置知识库、设定提示词，5 分钟搭建了能自动回复绘本内容、推荐故事、引导亲子共读的智能体，帮绘本号从重复答疑中解放，专注创作。步骤1️....登录腾讯元器，创建绘本专属智能体打开腾讯元器官网（https://yuanqi.tencent.com/），一键注册登录后，在主界面选 “新建智能体”，直接点击 “公众号智能体”—— 这个选项是为公众号运营者量身定制的...【输出要求】回复内容控制在300字以内，优先使用口语化表达，可搭配简单的绘本相关表情描述（如、），支持中文简体输出，涉及绘本情节时需简洁易懂。...寻寻觉得在溪水里泡澡就像在大自然的怀抱中一样，非常惬意和愉快。你也可以试试看，感受一下溪水带来的清凉和舒适哦！场景 2：亲子共读咨询粉丝私信：“3 岁宝宝怎么读《熊猫宝宝的小爪子》？”

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    新年Flag：搞定Python中的“功夫熊猫”，做最高效的数据科学家

    Pandas就像是Python中的Excel：它的基本数据结构是表格（在pandas中叫“DataFrame”），可以对数据进行各种操作和变换。当然，它还能做很多其他的事。...像我们在介绍中说的，这个库的大部分功能都可以直接通过pandas使用。....hist()函数的输出示例 %matplotlib inline 如果你使用的是Jupyter，不要忘了在绘图前加上这一行（只需要在notebook中声明一次即可）。...好了，现在你已经学会了在Excel中能完成的一些常用功能。接下来，让我们发掘一些Excel无法实现的神奇功能吧！ 中级函数 统计频数 函数 .value_counts() 的输出示例。...Pandas中的高级操作 SQL的连接功能 连接操作在Pandas中非常简单。

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    我在亦庄见了说中文的爱因斯坦，会比心的熊猫，还有一场意念打字大赛

    很多机器人技术上都有着独特的优势，但缺少的是真正解决生活中实际问题的能力。 不过换个思路一想，与这些机器人合作把硬件变成真正的解决方案，不正是AI软件的潜在机会？...还有这只萌萌的熊猫机器人，除了走路、打招呼和对话，还能摆出各种Pose与现场观众合影。 它的原型正是前不久在上海人工智能大会上亮相的，会下象棋和给人按摩的优必选Walker X。...这次它扮成熊猫的样子是因为接了个大任务——去迪拜世博会中国馆当导游。 熊猫的外表，中英文对话，还会打太极、写书法，倒是挺适合去接待外国观众传播中国文化。...消毒巡逻机器人除了在自己的展位参展，还直接在会场上开始了工作。 另外此次的参展商中除了做机器人整机方案的，还有许多产业链上的零部件生产商，电机、传感器、活动关节等应有尽有。...6大奖项锁定AI TOP企业 「2021中国人工智能年度评选」报名中！本次评选将从公司、人物、产品三大维度寻找优秀的AI企业，欢迎大家扫码报名参与。

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    在Vue中，为什么在回调函数中this会指向错误？

    在Vue中，回调函数里的this指向出错，是JavaScript自身this动态绑定机制造成的，并非Vue的问题。...下面详细解释具体缘由以及解决办法： 一、JavaScript里this的绑定规则 在JavaScript中，函数里this的指向由函数的调用方式决定，而非定义位置。...二、Vue组件里回调函数的问题 在Vue组件中，虽然组件方法的this默认指向组件实例（遵循方法调用的规则，例如this.foo()中的this指向组件），但在以下这些回调场景中，this的指向会发生改变...三、解决Vue中this指向错误的方法 1. 使用箭头函数（最推荐） 箭头函数会捕获其定义时的上下文的this值，这样就能保证在回调中使用的this是Vue组件实例。...-- handleClick中的this指向组件 --> 总结 在Vue中，回调函数里this指向错误的根本原因是JavaScript的this绑定机制。

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