本文回顾了自由曲线配准的经典问题, 并将其应用于一个有效的称为Canny-VO的RGBD视觉里程计系统, 因为它能有效地跟踪从图像中提取的所有Canny边缘特征. 提出了边缘配准中常用的距离变换的两种替代方法:近似最近邻域和定向最近邻域. 3D/2D边缘对齐在效率和精度方面受益于这些替代公式. 它消除了对数据到模型配准、双线性插值和亚梯度计算等计算要求更高的范例的需求. 为了确保系统在存在异常值和传感器噪声时的鲁棒性, 配准被公式化为最大后验概率问题, 并且所得到的加权最小二乘目标通过迭代重新加权最小二乘方法来解决. 研究了各种稳健的权函数, 并根据残差的统计量进行了最优选择. 最近邻场的自适应采样定义进一步提高了效率. 对公共SLAM基准序列的广泛评估证明了最先进的性能和优于经典欧几里德距离场的优势.
ZSH和Bash是两个广泛使用的命令行解释器（shell），它们在Linux和Unix系统中发挥着重要的角色。本文将对比ZSH和Bash在功能、可定制性、用户体验和生态系统等方面的差异，以帮助您选择适合自己需求的命令行解释器。
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在我以前的文章中，涉及分组依据操作的内容，需要聚合（求和等）的列通常不会太多，因此，手工操作一下也很快，但有朋友还是碰到了需要对几十列进行求和的问题，这个时候，如果还是手工一项项地设置的话，的确会有点儿烦。
在学习与科研中，经常会遇到一些数学运算问题，使用计算机完成运算具有速度快和准确性高的优势。Python的Numpy包具有强大的科学运算功能，且具有其他许多主流科学计算语言不具备的免费、开源、轻量级和灵活的特点。本文使用Python语言的NumPy库，解决数学运算问题中的线性方程组问题、积分问题、微分问题及矩阵化简问题，结果准确快捷，具有一定的借鉴意义。
本期教程开始讲解Matlab的简易使用之基础操作，作为学习DSP的必备软件，掌握简单的Matlab操作是必须的。
令牌（Token）是系统的临时密钥，相当于账户名和密码，用来决定是否允许这次请求和判断这次请求是属于哪一个用户的，它允许你在不提供密码或其他凭证的前提下，访问网络和系统资源，这些令牌持续存在系统中，除非系统重新启动。
变量名的规范 注意，变量名后面的等号左右不能有空格，这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时，变量名的命名须遵循如下规则：
完整版教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94547 第3章 Matlab简易使用之基础操作 本期教程开始讲解Matl
一、基本知识 在Linux中，创建一个文件时，该文件的拥有者都是创建该文件的用户。该文件用户可以修改该文件的拥有者及用户组，当然root用户可以修改任何文件的拥有者及用户组。在Linux中，对于文件的权限（rwx），分为三部分，一部分是该文件的拥有者所拥有的权限，一部分是该文件所在用户组的用户所拥有的权限，另一部分是其他用户所拥有的权限。对于文件的权限请参考《Linux的chmod命令》 文件（含文件夹，下同）的权限，在shell中可以通过chmod命令来完成，关于此请参考《Linux的chmod命令》。在
话说我也算是 MathType准资深(DB)用户了,当然自从感觉用DB不好之后,我基本上已经抛弃它了,只是前不久因为个别原因又捡起来用了用,30天试用期间又比较深入的折腾了下,也算是变成半个MathType砖家,coco玛奇朵简单介绍一下这款软件:在很可能看到这儿的你还没有出生的某个年月（1987），发布了一款针对公式的图像编辑器,起名叫 MathType;
shell为用户与Kernel之间的一个接口：shell主要是一个命令解释器，它接受并解释用户输入的命令，然后将这些命令传给内核，最后由内核来执行这些命令。Bourn shell是现在所有shell的始祖，C shell增加了若干Bourn shell没有的特性，如命令行历史、别名和作业控制等。Korn shell增加了若干Bourn shell的超集，它具有类似C shell的加强功能。bash与Bourn shell兼容同时加入了csh、ksh和tcsh的一些有用的功能、GNU项目开发、也是实际上的标准Linux shell。系统中所有shell都存放在/etc/shells文件中。
MySQL8.0已经发布GA版，当前最新GA版本为8.0.12。虽然相对于之前版本，MySQL8.0没有加入新元素，但是，经过代码重构，MySQL8.0的优化器更加强大，同时也有一些新特性，如支持索引隐藏等。
Python3.12的发布也意味着距离Python3.14只差两个版本，那时应该称Python为π-thon？（谐音哏扣钱 O(∩_∩)O哈哈~
如下图1和图2所示，如果使用公式引用一列中的项目，当按F9评估其值时，会看到：在花括号内放置了一组项目，文本被添加上了引号，分号意味着跨行，且项目列使用分号。
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
一、《Linux的chmod命令》。在 shell 中，可以使用chown命令来改变文件所有者及用户组，chgrp命令来改变文件所在用户组。在 Linux的C程序中，可以使用chown函数来改变文件所有者，及所在用户组。
当我们在使用 pyparsing 模块进行解析时，这就需要我们定义语法规则并编写相应的解析器。以下是一个简单的示例，演示如何使用 pyparsing 解析一个简单的算术表达式并计算其结果，以及我们经常遇到的一些问题解决方案。
考虑使用ob_gzhandler？不，别这样做。它没有任何意义。PHP应该是来写应用程序的。不要担心PHP中有关如何优化在服务器和浏览器之间传输的数据。
该类型只有一个值undefined。对未声明和未初始化的变量执行typeof操作符都返回undefined
公众号与点宽DigQuant量化社区开展了本期研究合作。 大家应该前段时间就知道 Alpha 101 了吧，很多人有去做，但是做的大多数都是简单的进行了一个复现，没有过多的区深究每个因子的涵义。本期推文我们和点宽合作，推出一个系列。来很系统的介绍 Alpha 101 。 社区俱乐部成员把 WorldQuant Alpha 101 的每个因子都了做一次最详细的解释和回测研究，一层一层的去拆分因子，把每个公式都说清楚。我们不讨论这些因子是否都是有效的，我们更多的是希望通过我们分析因子背后的金融意义，帮助大家
Hive通过给用户提供的一系列交互接口，接收到用户的指令(SQL)，使用自己的Driver，结合元数据(MetaStore)，将这些指令翻译成MapReduce，提交到Hadoop中执行，最后，将执行返回的结果输出到用户交互接口。
array_nulls (boolean) 这个参数控制数组输入解析器是否把未用引号的NULL识别为一个空数组元素。默认为on，允许输入包含空值的数组值。但是PostgreSQL 8.2 之前的版本不支持数组中的空值，并且因此将把NULL当作指定一个值为字符串“NULL”的正常数组元素。对于那些要求旧行为的应用的向后兼容性，这个变量可以被设置为off。
交互式编程是不需要创建脚本文件，可以直接通过 Python 解释器的编写并且运行代码。在电脑的命令提示符中直接输入“python”可以直接进入命令行界面，这也就直接可以进行代码的编写和运行，这就是交互式编程，能一边编写一边得出结果。
四、编辑模式（准） 0.创建新文件 （1）传递1个不存在的文件名 再次启动 vi，并向其传递一个不存在的文件名，就可以通过 vi 创建新文件。 rm -f foo.txt # 删除foo.txt
（创建一个txt文件，写入批处理脚本，再将文件的后缀改为.bat变为批处理脚本文件）
在编程中，空白泛指任何非打印字符，如空格、制表符和换行符。你可使用空白来组织输出， 以使其更易读。
Excel 现在可利用 js 根据单元格数据生成图表、表格，或通过 js 拓展自定义函数拓展内置 Excel 表达式。
做为Mysql数据库管理员管理用户账户，是一件很重要的事，指出哪个用户可以连接服务器，从哪里连接，连接后能做什么。Mysql从3.22.11开始引入两个语句来做这件事，GRANT语句创建Mysql用户并指定其权限，而REVOKE语句删除权限。CREATE和REVOKE语句影响4个表
tibble 是一种简单数据框，相对于传统的data.frame做出了一些修改。tibble 包是tidyverse 的核心 R 包，其所提供的简单数据框更易于 在 tidyverse 中使用。
mysql数据库自带备份命令mysqldump,可对数据库进行备份操作 最简单的备份是将数据库备份至本地，生成 **.sql文件
T客汇官网：tikehui.com 撰文 | 卿云 当更多企业还在关注企业营收时，聪明的企业已经开始关注 NPS。在信息爆炸、竞争激烈的当下，通过现象找到本质才能笑到最后。 投资人看重的是企业的营收吗？是企业的 NPS 这是一个用数据说话的时代，投资人更关注的是公司未来的发展，他们能不能获得长久的投资回报？当你屁颠屁颠走到投资人面前，信心满满：「看我们去年的营收，这么可观，肯定能投。」，而投资人会盯着桌子问：「我们怎么知道你能继续保持营收？」 你立马意识到准备的所有的有关公司的产出、收入、发展规模都是苍
目前有两种表示温度的方法一种是摄氏度另一种是华氏度，摄氏度的结冰点为0度，沸点为100度将温度等分刻画，华氏度的结冰点为32度，沸点为212度将温度进行等刻度划分。
账户创建后，默认是没有设置密码的，只有设置密码后，才可以登录系统。为了安全，在为用户创建密码的时候，请尽量设置复杂些 。
第一步，输入用户名test'和密码123456，如图4-45所示，单击“send”按钮提交。
print - Python中打印信息的函数，可以打印代码运行结果，帮助我们了解代码执行状态。
Python 领域流传着一句话：人生苦短，我用 Python（Life is short,you need Python）。
注意ren 后面有一个空格，第一个.jpg 后面也有一个空格，漏掉空格，公式就不管用了。
描述：显示、设置或删除 cmd.exe 环境变量， set,E文翻译过来就是“设置”的意思，相当于数学里的“令”。 用法和参数：
注释分为单行注释和多行注释两种，单行注释用#表示，多行注释用（三个双引号"“”“”"）或‘（三个单引号’‘’‘’'）表示。如下所示：
3.可在同一个字符串中同时包含制表符和换行符。字符串"\n\t"让Python换到下一行，并在下一行开头添加一个制表符。
SQL注入攻击通过构建特殊的输入作为参数传入Web应用程序，而这些输入大都是SQL语法里的一些组合，通过执行SQL语句进而执行攻击者所要的操作，它目前是黑客对数据库进行攻击的最常用手段之一。
在Vue.js项目中，使用的是eslint检查。 而在我写完代码后，cnpm run dev运行命令。。。然后悲剧了，一大堆报错！╮(╯▽╰)╭ 安装插件：Vetur：这是vscode上一个vue.js代码提示，语法高亮等功能的流行插件。不过因为它代码格式化使用的是prettier，所以使用vscode右键自带的“格式化文件 Alt+shift+F”，会存在一些问题： 比如强制双引号（double quotes）、行尾自动加上分号（semicolon）等。 重点是：这些在eslint中报错！！！无语O__O
https://support.microsoft.com/zh-cn/office/excel-%E4%B8%AD%E7%9A%84%E8%AE%A1%E7%AE%97%E8%BF%90%E7%AE%97%E7%AC%A6%E5%92%8C%E4%BC%98%E5%85%88%E9%A1%BA%E5%BA%8F-48be406d-4975-4d31-b2b8-7af9e0e2878a
fist是sealyun开发的精致的k8s管理工具，所有功能切入要害，而不追求多与重，接下来的介绍我相信有节操的k8s管理员一定会喜欢它。
今天来介绍一下 TypeScript 的一些较新的功能和进展，这些是我在日常工作中经常在用的功能。
许多年前，一个名叫Shay Banon的开发者，带着新婚妻子去伦敦生活，在得知妻子想从事厨师工作后，准备利用自己所学为妻子开发一个食谱搜索引擎，他开始使用Lucene的一个早期版本。但是尝试之后，他发现直接使用Lucene给没有任何开发经验的妻子而言是非常困难的，因此Shay 开始对Lucene进行封装。不久他发布了他的第一个基于Lucene的用java编写的开源项目 Compass。后来Shay找到了一份跟高性能和分布式有关的工作，然后发现这份工作对实时、分布式搜索引擎的需求尤为突出，于是他决定重写Compass，把它变为一个独立的服务并取名Elasticsearch，再到后来Elasticsearch发布了第一个公开版本，从此以后，Elasticsearch已经成为了 Github 上最活跃的开源项目之一。据说，Shay的妻子还在等着她的食谱搜索引擎，而他已经在大公司忙的“一发不可收拾”…
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