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CVPR 2022 | OVE6D：用于基于深度的6D对象姿势估计的对象视点编码

我们通过将6D姿势分解为视点、围绕相机光轴的平面内旋转和平移，并引入新的轻量级模块以级联方式估计每个组件来实现这一点。...在推理时，我们首先利用视点编码来确定摄像机视点，然后根据获得的视点估计剩余的姿态分量（摄像机平面内旋转和对象3D位置）。...2） 我们提出了一种视点编码器，该编码器能够在不受摄像机光轴的面内旋转影响的情况下，稳健地捕捉物体的视点。...平面内方向回归 已知视点后，可以使用深度图像的2D旋转来近似相机光轴周围的平面内旋转（对于正交相机精确）。...在推理过程中，我们使用估计的平面内旋转Rθk，从检索到的视点转换特征地图zknnk，并将其与观察到的深度图像中的特征地图z_real一起提供给验证头F_css，如图3D所示。

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「Adobe国际认证」Adobe Photoshop调整裁剪、旋转和画布大小

原标题：「Adobe国际认证」Adobe Photoshop调整裁剪、旋转和画布大小 裁剪并修齐扫描过的照片 可以在扫描仪中放入若干照片并一次性扫描它们，这将创建一个图像文件。...（可选）在要处理的图像周围绘制一个选区。 4.选取“文件”>“自动”>“裁剪并修齐照片”。将对扫描后的图像进行处理，然后在其各自的窗口中打开每个图像。...注意:如果“裁剪并修齐照片”命令对您的某一张图像进行的拆分不正确，请围绕该图像和部分背景建立一个选区边界，然后在选取该命令时按住 Alt 键 (Windows) 或 Option 键 (Mac OS)。...（在 Photoshop 中，可以选择“顺时针”或“逆时针”以顺时针或逆时针方向旋转。） 然后单击“确定”。 水平或垂直翻转画布沿着相应的轴翻转图像。 更改画布大小 画布大小是图像的完全可编辑区域。...如果图像没有透明背景，则添加的画布的颜色将由几个选项决定。 1.选取“图像”>“画布大小”。 2.执行下列操作之一： 在“宽度”和“高度”框中输入画布的尺寸。

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「Adobe国际认证」Adobe Photoshop，如何裁剪并拉直照片？

原标题：「Adobe国际认证」Adobe Photoshop如何裁剪并拉直照片 裁剪是移去部分照片以打造焦点或加强构图效果的过程。在 Photoshop 中使用裁剪工具裁剪并拉直照片。...在裁剪区域上进行内容识别填充 在 Photoshop CC 2015.5 版中引入 当您使用裁剪工具拉直或旋转图像时，或将画布的范围扩展到图像原始大小之外时，Photoshop 现在能够利用内容识别技术智能地填充空隙...3.使用图像周围的手柄，拉直或旋转图像。或者，将画布的范围扩展到图像原始大小之外。 4.当您对结果满意时，单击选项栏中的√以提交裁剪操作。Photoshop 会智能地填充图像中的空白区域/空隙。...您可以在裁剪时拉直照片。照片会被翻转和对齐以进行拉直。画布会自动调整大小以容纳旋转的像素。 要拉直照片，请执行以下操作之一： 将指针放置在角句柄靠外一点的位置，然后拖动以旋转图像。...使用裁剪工具调整画布大小 您可以使用裁剪工具调整图像画布的大小。 在工具栏中，选择裁剪工具 。裁剪边界显示在图像的边缘上。 向外拖动裁剪句柄以放大画布。使用 Alt/选项修改键从各个方向进行放大。

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前几天挂掉一个读者的滴滴二面矩阵题目

这是前几天一个同学去滴滴面试的原题。 01 PART 旋转图像 这道题目和昨天讲的生命游戏有一点是很像的，就是同样也要求原地旋转。其实在很多矩阵的题目中，都会有这样的要求，大家需要注意一下。...第48题：给定一个 n × n 的二维矩阵表示一个图像。 将图像顺时针旋转 90 度。 说明： 你必须在原地旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要使用另一个矩阵来旋转图像。...一般容易想到的是，一层层的从外到内旋转每一圈（至于为什么不从内到外，如果你觉得方便，也ok），也就是俗称的找框框： ? 对每个框框，其实都有 4 个顶点： ? 剩下的就是交换这四个顶点的值： ?...交换完毕之后，再继续交换移动后的四个顶点： ?...那代码实现其实就很简单了： 我们通过 x 和 y 就可以定义这个框框的边界 找到框框后，我们再通过框框边界来定义出4个顶点 然后完成交换 1//java 2class Solution { 3

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无比强大的图片裁剪工具库！牛X！

cropper jquery 也可以在浏览器页面中直接引入使用。...了解了主要的方法后，就能知道相应的配置。我们一起来看下。 getData([rounded]) 这是 获取最终裁切图片的信息的方法。...x：裁切区域的左偏移值 y：裁切区域的上偏移值 width：裁切区域的宽度 height：裁切区域的高度 rotate：图像的旋转角度 scaleX：应用于图像横坐标的比例因子，图片左右翻转量 scaleY...getCanvasData()：返回画布(图像包装器)的位置和大小数据。 getCropBoxData()：返回裁剪框的位置和大小数据。...getCroppedCanvas([options])：得到一个画布绘制裁剪图像(有损压缩)。如果没有裁剪，则返回绘制整个图像的画布，即会得到一个 HTMLCanvasElement。

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数码照片处理基本技法

更改照片画布大小 图像|画布大小（Alt+Ctrl+C） ?...旋转照片制作特效 画布大小，相对 图像|图像旋转 编辑|变换|水平翻转 移动，新建图层 选择|修改|羽化，Alt+Delete 填充前景色 ?...矫正倾斜的照片 标尺工具，在照片中寻找两个水平的点，绘制一条测量线。在信息面板中可以看到倾斜的角度值。 图像|图像旋转|任意角度 ? 自动矫正照片颜色 ?...变彩色照片为黑白照片 黑白命令或者图像|调整|去色，直接将图像中色色彩去掉并使每个像素保持原有的亮度值。 ? ?...使用内容感知移动工具 属性栏中的模式设置为扩展，选取想要复制的部分，移动到其他位置就可以实现复制操作，复制后的边缘会自动弱化处理，与周围环境融合。 ?

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HTML5(六)——Canvas 高级操作

，默认原点是画布的起始点，我们想要的旋转是在矩形框中心为原点的旋转，此时我们需要借助上translate平移，重置一下原点，修改上述代码为： <canvas width="400" height="400...二、canvas 操作图片 drawImage() <em>在</em><em>画布</em>上绘制<em>图像</em>、<em>画布</em>或视频。也能够绘制图片<em>的</em>一部分，增加或减少<em>图像</em><em>的</em>尺寸。...开始剪切<em>的</em> x 坐标位置。 sy 可选。开始剪切<em>的</em> y 坐标位置。 swidth 可选。被剪切<em>图像</em><em>的</em>宽度。 sheight 可选。被剪切<em>图像</em><em>的</em>高度。 x <em>在</em><em>画布</em>上放置<em>图像</em><em>的</em> x 坐标位置。...y <em>在</em><em>画布</em>上放置<em>图像</em><em>的</em> y 坐标位置。 width 可选。要使用<em>的</em><em>图像</em><em>的</em>宽度。（伸展或缩小<em>图像</em>） height 可选。要使用<em>的</em><em>图像</em><em>的</em>高度。...水平值（y），以像素计，<em>在</em><em>画布</em>上放置<em>图像</em><em>的</em>位置。 dirtyWidth 可选。<em>在</em><em>画布</em>上绘制<em>图像</em>所使用<em>的</em>宽度。 dirtyHeight 可选。<em>在</em><em>画布</em>上绘制<em>图像</em>所使用<em>的</em>高度。

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HTML5(六)——Canvas 高级操作

，默认原点是画布的起始点，我们想要的旋转是在矩形框中心为原点的旋转，此时我们需要借助上translate平移，重置一下原点，修改上述代码为： <canvas width="400" height="400...二、canvas 操作图片 drawImage() <em>在</em><em>画布</em>上绘制<em>图像</em>、<em>画布</em>或视频。也能够绘制图片<em>的</em>一部分，增加或减少<em>图像</em><em>的</em>尺寸。...开始剪切<em>的</em> x 坐标位置。 sy 可选。开始剪切<em>的</em> y 坐标位置。 swidth 可选。被剪切<em>图像</em><em>的</em>宽度。 sheight 可选。被剪切<em>图像</em><em>的</em>高度。 x <em>在</em><em>画布</em>上放置<em>图像</em><em>的</em> x 坐标位置。...y <em>在</em><em>画布</em>上放置<em>图像</em><em>的</em> y 坐标位置。 width 可选。要使用<em>的</em><em>图像</em><em>的</em>宽度。（伸展或缩小<em>图像</em>） height 可选。要使用<em>的</em><em>图像</em><em>的</em>高度。...水平值（y），以像素计，<em>在</em><em>画布</em>上放置<em>图像</em><em>的</em>位置。 dirtyWidth 可选。<em>在</em><em>画布</em>上绘制<em>图像</em>所使用<em>的</em>宽度。 dirtyHeight 可选。<em>在</em><em>画布</em>上绘制<em>图像</em>所使用<em>的</em>高度。

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创新工具：2024年开发者必备的一款表格控件（二）

之前，使用该方法可以将条形码转换为图像，并应用于所有工作表，以便在 Excel 文件中无缝存储，消除了出现 "#Ref" 值的情况。...通过 GcPDF，用户现在可以在 GcGraphics 类中使用 DrawRotatedText 和 MeasureRotatedText 方法来绘制在未旋转的矩形边界内旋转文本，类似于 MS Excel...在倾斜矩形内绘制文本 文本也可以在倾斜的矩形内旋转，类似于 MS Excel 在带有边框的单元格中绘制旋转文本。...SlantedTextAlignment.CenterInsideOutside 枚举选项使文本在以相同角度旋转的矩形边界中间显示。文本上方的边界向内旋转到矩形内部。...，了解如何在未旋转的矩形边界内绘制旋转文本，或在倾斜矩形中绘制文本，并使用 DrawRotatedText 和 SlantedTextAlignment 枚举的各种选项。

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Adobe Photoshop 2021软件安装教程PS全版本软件下载地址

使用其众多的编辑和绘图工具，可以有效地进行图片编辑工作。 Photoshop在图像、图形、文字、视频、出版等方面都有广泛的应用，其功能包括图像编辑、图像合成、校色、调色和特效制作等。...其中，图像编辑是图像处理的基础，可用于对图像进行放大、缩小、旋转、倾斜、镜像、透视等各种变换，还可进行复制、去除斑点、修补、修饰图像等操作。...PS全版本软件下载地址（包括最新的2023）：www.yijiaup.com/baidu-tiaozhuan/zefen/0002.html?...id=tfyguhijDTFYGUHIJK在Photoshop中，可以使用以下步骤来画出电脑：创建一个新的文档，并选择想要的画布大小。在工具栏中选择矩形工具，或者按下“U”键，选择矩形工具。...在画布上拖动矩形工具，创建一个矩形形状，作为电脑的主体。在主体上方绘制一个稍微小一点的矩形形状，作为电脑的屏幕。使用渐变工具填充屏幕形状，以模拟电脑屏幕的光亮和阴影效果。

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图像旋转：getRotationMatrix2D详解--无损失旋转图片

使用opencv对图像进行旋转的代码随手一搜即得，但是有些旋转后图像会不完整，有些只给出代码并未解释其实现原理。本文会详细介绍如何使用opencv实现图像旋转得到完整图像，以及其中的实现原理。...2. warpAffine操作 2.1 获取M矩阵 得到变换矩阵M，对图像每个点进行M变换就可以得到旋转后的图像，这一步可以通过opencv的warpAffine得到。...但是通过以上操作，旋转后大图像会丢失信息，如下图所示： [200] 2.2 扩大画布 画布大小不变的情况下，会有一部分图像超出，显示不全，所以我们需要将画布扩大为： 新的高由图片中两段蓝色线组合 new...h * fabs(sin(radians(angle))) + w * fabs(cos(radians(angle)))) 新的画布扩大是基于原图左上角点扩大，显示的还是蓝色区域，同样丢失了信息。...2.3 平移图像 我们还需要将红色区域进行平移操作显示到蓝色区域 [200] 所以，在变换矩阵M上，我们可以调整平移参数： M[0, 2]+= (new\_W - w) / 2 M[1, 2] +=

21.6K122

GAN能生成3D图像啦！朱俊彦团队公布最新研究成果

这篇文章被近期在蒙特利尔举办的NeurIPS 2018大会收录。 ? 文中所描述的方法的强大之处在于：它不仅生成的图像逼真，甚至还可以改变物体的形状、材质和视角。...为了评估图像生成模型，研究人员计算了生成图像和真实图像之间的Fréchet初始距离（FID），这是一种与人类感知高度相关的标度。...其次，研究人员还从VON和其他模型（DCGAN、LSGAN和WGAN-GP）中采集200组生成图像，并将每组图片放在Amazon MTurk的5个主题上显示。要求测试者在每组中选择更真实的结果。...△在和其他三种方法对比时，测试者更偏好VON的比例 【在和其他三种方法对比时，测试者更偏好VON的比例】 作者表示，相比对手在性能表现上的增长，表明模型在学习3D经验后，有助于合成更逼真的图像。...并假设没有面内旋转，即图像在水平面中没有倾斜。

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基于FPGA的图像旋转设计

该项目最终晋级决赛，并获得紫光同创企业特别奖。 一，图像旋转原理 图像旋转是指图像按照某个位置转动一定角度的过程，旋转中图像仍保持这原始尺寸。...旋转后的图像 很明显可以看到，在旋转之后这两张图片出现了较大的差别，首先是原图像被裁减了，其次是目标图像中有较多的瑕点(杂点)。究其原因在于，从原图旋转后得到的目标图像的像素位置在原图中找不到。...旋转后的图像 如图所示，相对方案一而言，图像的效果就好了很多，但图像边缘仍然存在边缘被切割的现象。...方案三： 考虑到未对旋转后的图像进行显示区域的划分，因此此类旋转只是对单一像素点的旋转，然后在原图像的显示区域上进行坐标点的重新组合，得到显示的图像。...该正弦，余弦通过MATLAB计算得到，并预先储存到FPGA的片上储存空间中，在进行坐标变换时，读取对应角度的正弦，余弦值，进行坐标变换。

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五分钟学会如何利用矩阵进行平面坐标系转换

背景 在图形图像领域，矩阵是一个应用广泛，且极其重要的工具。简单的，我们在OpenGL的Shader中，可以利用矩阵进行视图变换，比如透视、投影等。...通常，一个成熟的图像处理软件会（比如大名鼎鼎的Photoshop）引入这些概念，图层、画布和窗口。...图层是软件的直接处理对象，简单的一张图片就可以作为一个图层，图层通常不止一个，并且会有各种各样的操作，比如缩放、旋转和位移；画布则是所有图层的载体，对图层的各种处理结果会直接表现在画布上，简单说画布就是图像的最终处理结果...这种分层结构使得图像的处理逻辑变得清晰，但同时也变得更为复杂。一个典型的问题，点击窗口上的点P，然后在图层上绘制一个点P`，使得点P与点P`在窗口上重合（点P在图层上的投影）。...image.png 解决问题 了解变换矩阵后，我们重新回到坐标变换的问题，这里为了简化问题，暂且忽略坐标系的缩放，那么解决问题可以分为以下两步: 第一步，只考虑位移不考虑旋转，此时两个坐标系的状态如图一

2.4K50

21个项目玩转深度学习 学习笔记（2）

Tensorflow中数据读取的基本机制。 事实上，必须先读入数据后才能进行计算，假设读入用时0.1s，计算用时0.9秒，那么没过1s，GPU都会有0.1s无事可做，大大降低了运算的效率。...程序运行后，内存队列依次读入A、B、C，再尝试读入，就检测到了结束，自动抛出一个异常，结束程序。这是Tensorflow种读取数据的基本机制。...在使用tf.train.string_input_prodecer创建文件名队列后，整个系统其实还处于停滞状态，也就是说文件名并没有真正被加入队列中，如果此时开始计算，因为内存队列中什么也没有，计算单元就会一直等待...常见的图像数据增强的方法如下： 平移：将图像在一定尺度范围内平移 旋转：将图像在一定角度范围内旋转 翻转：水平翻转或者上下翻转图像 裁剪：在原有图像上裁剪出一块 缩放：将图像在一定尺度内放大或缩小 颜色变换...：对图像的RGB颜色空间进行一些变换 噪声扰动：给图像加入一些人工生成的噪声 使用数据增强的方法的前提是，这些数据增强方法不会改变图像的原有标签。

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TensorFlow学习笔记--CIFAR-10 图像识别

在测试集上测试模型的性能 二、下载CIFAR-10数据 在工程根目录创建 cifar10_download.py ,输入如下代码创建下载数据的程序： # 引入当前目录中已经编写好的cifar10模块...= 'cifar10_data/' # 如果数据不存在，则下载 cifar10.maybe_download_and_extract() 执行完这段代码后，CIFAR-10数据集会下载到目录 cifar10...修改完数据存储路径后，通过 cifar10.maybe_download_and_extract()来下载数据，下载期间如果数据存在于数据文件夹中则跳过下载数据，反之下载数据。...在创建完文件名队列后，应调用 tf.train.start_queue_runners方法才会启动文件名队列的填充，整个程序才能正常运行起来。...常用的图像数据增强方法如下表 方法 说明 平移 将图像在一定尺度范围内平移 旋转 将图像在一定角度范围内旋转 翻转 水平翻转或者上下翻转图片 裁剪 在原图上裁剪出一块 缩放 将图像在一定尺度内放大或缩小

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PHP图片文字合成居中

根据图片格式选用不同函数 imagecreatefromgif()：创建一块画布，并从 GIF 文件或 URL 地址载入一副图像 imagecreatefromjpeg()：创建一块画布，并从 JPEG...文件或 URL 地址载入一副图像 imagecreatefrompng()：创建一块画布，并从 PNG 文件或 URL 地址载入一副图像 imagecreatefromwbmp()：创建一块画布，并从...WBMP 文件或 URL 地址载入一副图像 imagecreatefromstring()：创建一块画布，并从字符串中的图像流新建一副图像 获取图片尺寸 imagesx($image); imagesy...最关键的步骤是获取到文字内容所需的尺寸大小 原图的大小 - 文字内容的大小 = 剩余空白大小； 剩余空白大小 / 2 的效果就是自动居中。 我们可以在以上基础上封装成一个灵活的函数 <?...下一篇： php文件下载限速,文件断点续传,多线程下载文件原理解析

4.4K40

canvas 处理图像（上）

❝注意：在画布中进行像素处理实际上并不要求真加载图像，如照片。相反，画布本身就是作为图像进行处理的，这意味着你在上面绘制的所有内容都可以使用本文介绍的方法进行处理。...为此，可以使用image的load方法，它是在一个元素完全加载后触发load事件时调用的方法。...然后，用宽度乘以这个比例就可以计算出调整后的图像高度。 如果要绘制完整的图像，那么调整大小是很有用的，但是有时候我们需要进一步控制图像绘制的部分，那么它就缺少足够的支持了。...裁剪是drawImage方法的最后一种用法，它总共有9个参数：源图像、源图像的裁剪区原点坐标(x, y)、源图像的裁剪区宽度和高度、在画布（目标)上绘制图像的原点坐标(x, y)及在画布上绘制图像的宽度和高度...3.2 旋转 以前，在浏览器中旋转图像是很难实现的，但是利用画布这个操作变得很容易。

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方形矩阵旋转（48）题解

题目 给你一幅由 N × N 矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为 4 字节。请你设计一种算法，将图像旋转 90 度。 不占用额外内存空间能否做到？...，使其变为: [ [15,13, 2, 5], [14, 3, 4, 1], [12, 6, 8, 9], [16, 7,10,11] ] 分析 给出的矩阵形状是个N x N的正方形矩阵...，所以他的宽高是已知的N，要求旋转90度，那横向排列的数组就变为了竖向排列，填充方式也要变成倒序填充。...result[j][index] = now[j]; } } } 题目还要求尝试不适应额外空间，所以就不能用临时矩阵，需要再给定的矩阵内旋转...，也就是原地旋转；时间复杂度：O(n²) 空间复杂度：O(1) 在原地旋转的话会覆盖一部分值，所以也需要存储被覆盖的值，如果按上面的直接一行进行覆盖调整那产生的覆盖值太多 ，所以要一个一个值进行调整到正确的位置

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