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实战 | OpenCV实现多角度模板匹配(详细步骤 + 代码)

,保证模板图像上信息丢失,然后模板匹配时使用mask,如何使用mask掩码有什么用?...看下面链接文章介绍: 实战 | OpenCV带掩码(mask)模板匹配使用技巧与演示(附源码) ② 旋转时不放大目标图像尺寸,剔除黑边剩余部分做mask来匹配。 【2】图像金字塔下采样。...下采样目的前面已介绍,减小图像分辨率提高图像匹配速度,代码如下: //模板图像和待检测图像分别进行图像金字塔下采样 for (int i = 0; i < numLevels; i++) { pyrDown...旋转模板图像,依次调用matchTemplate目标图中匹配,记录最佳匹配分数,以及对应角度。...matchMode = TM_CCOEFF; break; case 5: matchMode = TM_CCOEFF_NORMED; break; } //没有旋转情况下进行第一次匹配

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OpenCV像素操作---将图片缩小后融入另一个图像

——《微卡智享》 本文长度为1671字,预计阅读5分钟 前言 前两天刷B站时无意间刷到一个图片缩小后内容变完全不同,蛮有趣,视频下面也有源码地址,是用Python实现,所以决定用C++ OpenCV...实现思路 # 实现思路 1 缩小后看到图调整到正常图像缩小10倍后大小 2 使用最邻近像素原理将缩小后图像像素点在正常图像上替换 3 替换完成图像保存为新文件 最近邻实现原理 01 放大效果...可以看到上图中我们把图像放大后,会有马赛克小点,其实就是把我们缩小图像像素点已经替换完成了。 代码实现 ?...微卡智享 #include #include using namespace cv; using namespace std; Mat...{ int mapcol = col * step + step * 0.5; int maprow = row * step + step * 0.5; //改变输出图

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利用OpenCV实现基于深度学习超分辨率处理

OpenCV是一个非常强大计算机视觉处理工具库。很多小伙伴入门图像处理时都需要学习OpenCV使用。...ESPCN:这个模型具有速度快,效果好特点,并且模型较小。它可以进行对视频进行实时处理(取决于图像大小)。 FSRCNN:这也是具有快速准确推断功能小型模型。也可以进行实时视频升频。...通过程序实现超分辨率 我们首先给出C++完整程序,之后程序中每一行代码进行介绍。...需要注意是,每个模型能够放大倍数是不一致。前三种模型能够放大2、3、4倍,最后一个模型能够放大2、3、4、8倍。 之后通过upsample()函数进行超分辨率放大。.../upscaled.png", result) 不同于C++代码,使用python代码时,需要先通过如下代码进行声明。

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OpenCV高性能计算基础介绍

OpenCV不断迭代中,逐渐向几个方向扩展着其计算能力,下面以OpenCV中每个方向对应类为锚进行列举: cv::Mat OpenCV中最基础数据结构,具有存储多种数据类型多维矩阵能力,也可用来表示图像...如何利用OpenCV CUDA模块进行快速自定义高性能图像算法开发将是本专栏重点内容。 内存优化 内存管理是几乎每个C++项目都要谨慎考虑问题。...OpenCV中有一套高效易用内存管理体系,使得多数情况下内存管理不会成为效率额外负担。此外,一些特性可能会使用户代码产生意外结果,有必要在用OpenCV进行开发前进行详细了解。...(); //申请了新内存 cv::Mat independent2; src.copyTo(independent2); //申请了新内存 create() 图像处理领域,存在大量类似“连续许多尺寸和类型相同但内容不同数据进行相同操作...事实上第二种方法是OpenCV绝大多数函数参数中 cv::OutputArray (作为输出参数 cv::Mat 等数据结构代理) 所采用方法,拜其所赐我们免去了调用OpenCV函数前dst

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常用数据增广方法,解决数据单一问题

Datawhale干货 寄语:本文将对传统图像算法数据增广方式进行学习,以最常用平移和旋转为例,帮助大家梳理几何变换概念和应用,并OpenCV框架下进行了实现。...这样,输出图像每个像素值都能够通过这个映射关系找到对应为止。而不会造成上面所提到映射不完全和映射重叠现象。 实际处理中基本上都运用向后映射来进行图像几何变换。...使用过程中,如果在一些不改变图像大小几何变换中,向前映射还是十分有效,向后映射主要运用在图像旋转缩放中,因为这些几何变换都会改变图像大小。 几何变换 先看第一个问题,变换形式。...3个步骤(3次变换),旋转(顺时针旋转)变换形式就为,3次变换就有3个矩阵: 即: 基于OpenCV实现 工具:OpenCV4.1.0+VS2019 平台:WIN10 函数原型(c++OpenCV...第七个参数,const Scalar&类型borderValue,恒定边界情况下值,默认值为Scalar(),即0。

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OpenCV-resize函数「建议收藏」

OpenCV提供了resize函数来改变图像大小,函数原型如下: /******************************************************************...Size dsize -目标图像大小 double fx=0 -x轴上缩放比例 double fy=0 -y轴上缩放比例 int interpolation...,即待改变大小图像; dst:输出,改变大小之后图像,这个图像和原图像具有相同内容,只是大小和原图像不一样而已; dsize:输出图像大小。.../src.rows来计算; interpolation:这个是指定插值方式,图像缩放之后,肯定像素要进行重新计算,就靠这个参数来指定重新计算像素方式,有以下几种: INTER_NEAREST –...正常情况下使用之前dst图像大小和类型都是不知道,类型从src图像继承而来,大小也是从原图像根据参数计算出来。

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OpenCV教程】core 模块 - Mat - 基本图像容器

为此,OpenCV2.0版本中引入了一个新C++接口,利用自动内存管理给出了解决问题新方法。使用这个方法,你不需要纠结在管理内存上,而且你代码会变得简洁(少写多得)。...OpenCV是一个图像处理库,囊括了大量图像处理函数,为了解决问题通常要使用库中多个函数,因此函数中传递图像是家常便饭。...最简单颜色空间要属灰度级空间,只处理黑色和白色,它们进行组合可以产生不同程度灰色。...这是描述颜色更自然方式,比如可以通过抛弃最后一个元素,使算法输入图像光照条件不敏感。 YCrCbJPEG图像格式中广泛使用。...5、OpenCV4.0实现人脸识别 6、基于内容图像检索技术综述-传统经典方法 7、为什么建议你入门计算机视觉 8、机器视觉检测系统中这些参数你都知道么?

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Differences between OpenCV JavaCV and OpenCV4Android

OpenCV,JavaCV以及OpenCV4Android之间关系 最近我考虑是否要改变XFace项目的技术方案,经过一番调研后我得到下面的结果。...有关摄像头开发 没有OpenCV library情况下,也就是我们直接使用Android中Camera API的话,获取得到图像帧是YUV格式,我们处理之前往往要先转换成RGB(A)格式才行...中Mat和cvtColor函数进行转换,接着调用图像处理函数,处理完成之后,将处理结果保存在一个整形数组中(实际上就是RGB或者RGBA格式图像数据),最后调用Bitmap方法将其转换成bitmap...③使用OpenCV摄像头:JavaCamera或者NativeCamera都行,好处是它进行了很多封装,可以直接将预览图像Mat结构传递给Native层,这种传递是使用Mat内存地址(long型...Library,Native层OpenCV人脸识别算法类进行简单封装,然后将摄像头得到数据Mat 直接传给OpenCV4Android Library的人脸识别算法,然后返回识别结果即可。

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【从零学习OpenCV 4】Mat类介绍

其实在最早OpenCV 1.0版本中,图像使用名为IplImageC语言结构体进行存储,所以很多比较老OpenCV版本教程中常会看到其身影。...值得庆幸是,随着OpenCV版本更新,OpenCV引入C++接口,提供Mat类用于存储数据,利用自动内存管理技术很好解决了内存自动释放问题,当变量不再需要时立即释放内存。...矩阵头大小是一个常数,不会随着矩阵尺寸大小而改变绝大多数情况下矩阵头大小远小于矩阵中数据量大小,因此图像复制和传递过程中主要开销是存放矩阵数据。...为了解决这个问题,OpenCV中复制和传递图像时,只是复制了矩阵头和指向存储数据指针,因此创建Mat类时可以先创建矩阵头后赋值数据,其方法如代码清单2-1所示。...每一种数据类型都存在多个通道情况,所以将数据类型与通道数表示结合便得到了OpenCV图像数据类型完整定义,例如CV_8UC1表示就是8位单通道数据,用于表示8位灰度图,而CV_8UC3表示

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计算机视觉与图像处理学习笔记(三)opencv基本数据类型与简单图像处理函数

1.首先需要知道opencvc++类和函数都是定义命名空间cv之内,所以如果不想在每次使用时候都写上cv::,最好像使用std那样在前面加上 using namespace cv; 2.基本类型之...Mat MatC++接口中一个类,在内存管理方面比C接口中类型更好,不需要考虑内存释放问题,它由两个数据部分组成:矩阵头和一个指向存储所有像素值矩阵指针。...7.简单图像处理函数之imshow() 创建窗口显示图像,函数原型为 void imshow(const string& winname, InputArray mat); 第一个参数显然是窗口名称...,第二个参数InputArray类型其实是Core.hpp中定义class CV_EXPORTS _InputArray类,我没有过多深入,只是知道大部分情况下,可以当作Mat来处理....注意imshow会根据像素值图像进行处理,总的来说是将像素值映射到[0,255]区间上,便于用8位表示。

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opencv使用教程_opencv使用教程

OpenCV 设计用于进行高效计算,十分强调实时应用开发。它由 C++ 语言编写并进行了深度优化,从而可以享受多线程处理优势。...然而,很多情况下,你 Linux 版本会提供 OpenCV。...开发新项目的工具 开发我们自己 OpenCV C++ 应用主要先决条件是: OpenCV 头文件和库二进制文件:当然,我们需要编译 OpenCV,并且这样一个编译,辅助库是先决条件。...例如,赋值运算符并没有从一个对象(Mat A)到另一个对象(Mat B)复制内存内容;而只是其引用(相应内容存储地址)复制。之后,一个对象(A 或 B)改变两个对象都有影响。...图 1 是通过一个 OpenCV 可执行文件(showImage 示例)窗口中所显示一幅图像放大来获得: 图 1 一幅 RGB 彩色图像和灰度图像一个 8 位表示 注意,使用 OpenCV

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OpenCV图像处理笔记(一):图片基本操作

多数图像处理相关应用程序中被采用,BSD许可,可以免费应用在商业和研究领域 最新版本是OpenCV 3.1.0,当前SDK支持语言包括了Java、Python、IOS和Android版本。...第二个参数,表示加载图像是什么类型,支持常见三个参数值 IMREAD_UNCHANGED (<0) 表示加载原图,不做任何改变 IMREAD_GRAYSCALE ( 0)表示把原图作为灰度图像加载进来...,kernel); 3、Mat对象 Mat对象与IplImage对象 Mat对象OpenCV2.0之后引进图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏问题,是面向对象数据结构。...分了两个部分,头部与数据部分 IplImage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在,是C语言风格数据结构,需要开发者自己分配与管理内存,程序使用它容易导致内存泄漏问题 ==常用方法:==...depth() bool empty(); uchar* ptr(i=0) 获取指针 复制 部分复制:一般情况下只会复制Mat对象头和指针部分,不会复制数据部分 c++ Mat A= imread

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OpenCV3 安卓应用编程:1~6 全

行和列(分别由第一和第二索引指定)对应于图像 y 和 x 像素坐标。 元素是像素值。 像素值可以用一个数字(灰度图像情况下)或多个数字(彩色图像情况下)表示。...以下是一些示例: Imgproc.blur(Mat src, Mat dst, Size ksize):这通过尺寸ksize邻域进行简单平均来模糊图像。...例如,org.opencv.core.Mat对象( Java 接口中)或 NumPy 数组( Python 接口中)由cv::Mat对象( C++ 实现中)支持,并且它们共享相同数据引用。...通常,仅应在对您应用至关重要情况下使用 NDK,因为绝对不喜欢使用 C/C++ 进行编程,因此绝对不要。...该技术是 OpenCV Java 接口(包装 C++ 接口)基础。 因此,不知道情况下,我们在先前章节中已经依赖于 JNI 和 C++ 库(OpenCV)!

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【走进OpenCV】图片缩放和图像金字塔

本文主要借鉴Madcola发布简书上文章,转载请联系原作者,禁止二次转载。 图像缩放 图像进行缩放最简单方法当然是调用resize函数啦!...cv; //图片缩小与放大 int main() { Mat img = imread("lol5.jpg"); imshow("原始图", img); Mat dst =...两种类型金字塔: 高斯金字塔:用于下采样,主要图像金字塔; 拉普拉斯金字塔:用于重建图像,也就是预测残差(我理解是,因为小图像放大,必须插入一些像素值,那这些像素值是什么才合适呢,那就得进行根据周围像素进行预测...),图像进行最大程度还原。...上采样:就是图片放大(所谓上嘛,就是变大),使用PryUp函数 下采样:就是图片缩小(所谓下嘛,就是变小),使用PryDown函数 下采样将步骤: 图像进行高斯内核卷积 将所有偶数行和列去除 下采样就是图像压缩

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OpenCV 安卓编程示例:1~6 全

作为开发人员,您需要在使用本机 API 带来性能提升与引入复杂性之间取得平衡。 我们情况下,由于OpenCV库是用 C/C++ 编写,因此我们可能必须使用 NDK。...在这两种情况下OpenCV 都有多个选项来计算此类像素值。 默认INTER_LINEAR方法通过根据源像素与目标像素接近程度2 x 2周围源像素进行线性加权,来计算目标像素值。...我们遵循相同算法,图像进行转置然后翻转。 但是,在对图像进行转置后,它将是围绕水平方向镜像版本,因此我们将0与0翻转代码一起调用。...作为输出图像Mat对象。 一个整数深度,用于指示输出图像深度。 大多数情况下,输入和输出图像深度相同。...该应用目标是能够触摸手机屏幕情况下自拍。 您应用将能够检测到某个手势,该手势将触发保存当前相机帧过程。

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OpenCV图像处理专栏十四 | 基于Retinex成像原理自动色彩均衡算法(ACE)

算法原理 论文介绍中提到,高动态图像是指在一幅图像中,既有明亮区域又有阴影区域,为了使细节清晰,需要满足以下几点: (1)动态范围具有一定压缩能力 (2)亮暗区域细节有一定显示能力 (3)...满足(1),(2)条件下不破坏图像清晰度 Rizzi等人根据Retinex理论提出自动色彩均衡算法,该算法考虑了图像中颜色和亮度空间位置关系,进行局部自适应滤波,实现具有局部和非线性特征图像亮度...一般,为: 矫正后图像进行动态扩展 矫正后图像进行动态扩展,一种简单线性扩展为: , 其中是的斜率,其中: , 我们还可以将其映射到空间中: 我实现代码时选择了后者,效果会好一点。...快速ACE算法基于两个基本假设:(1)一副图像ACE增强后得到输出,如果进行一次ACE增强,输出仍然是本身;(2)一副图像ACE增强结果进行尺寸缩放得到,进行ACE增强,输出仍然是本身。...如果上面假设成立,我们就可以对图像进行缩放得到,ACE增强结果进行尺度放大(与尺寸一样)得到,那么和是非常接近,我们只需要在基础上进一步处理即可。

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『带你学算法』详解OpenCV中Reszie操作与原理

小宋说:进行图片数据处理时,经常会用到图片Reszie操作。由于是基于OpenCVResize接口,所以并不了解内部原理,所以这篇文章将详细讲解一下具体操作与原理。...1 OpenCV中Reszie使用 1.1 Resize接口 OpenCV支持不同编程语言,下面是不同语言Resize操作: C++: void resize(InputArray src, OutputArray...对于图像抽取(image decimation)来说,这可能是一个更好方法。但如果是放大图像时,它和最近邻法效果类似。...最常见情况,f就是一个像素点像素值。首先在 x 方向进行线性插值,得到 ? 然后 y 方向进行线性插值,得到 ? 综合起来就是双线性插值最后结果: ?...正常情况下使用之前dst图像大小和类型都是不知道,类型从src图像继承而来,大小也是从原图像根据参数计算出来。

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OpenCV学习笔记:MAT解析

关于 Mat ,首先要知道是你不必再手动地 (1)为其开辟空间 (2)不需要时立即将空间释放。 但手动地做还是可以:大多数OpenCV函数仍会手动地为输出数据开辟空间。...OpenCV是一个图像处理库,囊括了大量图像处理函数,为了解决问题通常要使用库中多个函数,因此函数中传递图像是家常便饭。...总结一下,你需要记住OpenCV函数中输出图像内存分配是自动完成(如果不特别指定的话)。 使用OpenCVC++接口时不需要考虑内存释放问题。...当然,如果你需要更多通道数,你可以使用大写宏并把通道数放在小括号中,如下所示 C\C++ 中通过构造函数进行初始化 int sz[3] = {2,2,2}; Mat L...这个创建方法不能为矩阵设初值,它只是改变尺寸时重新为矩阵数据开辟内存。(不过上面结果205怎么得到我不知道,~|~)。

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【AI白身境】搞计算机视觉必备OpenCV入门基础

作为一款优秀计算机视觉库,诸多方面都有着卓越表现: 1.编程语言 多数模块基于C++实现,少部分基于C语言实现,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言接口。...3.活跃开发团队 目前已更新至OpenCV4.0 4.丰富API 完善传统计算机视觉算法,涵盖主流传统机器学习算法,同时添加了深度学习支持。...一般来说我们会使用OpenCVC++和Python版本,所以下面分别对其安装进行介绍,以ubuntu系统为例。...OpenCV提供了许多内置用于图像处理和计算机视觉相关操作基础数据结构,它们都包含在core模块中,并且这些数据结构都已经针对速度和内存做了优化,下面以4.0版本为例进行介绍,参考https://docs.opencv.org...下面我们重点说一下MAT类。 4.1 Mat类 要熟练使用OpenCV,最重要就是学会Mat数据结构,OpenCVMat被定义为一个类,把它看作一个数据结构,以矩阵形式来存储数据

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彩色图像高斯反向投影

彩色图像高斯反向投影 一:介绍 图像反向投影最终目的是获取ROI然后实现ROI区域标注、识别、测量等图像处理与分析,是计算机视觉与人工智能常见方法之一。...图像反向投影通常是彩色图像投影效果会比灰度图像效果要好,原因在于彩色图像带有更多对象细节信息,反向投影时候更加容易判断、而转为灰度图像会导致这些细节信息丢失、从而导致分割失败。...缺点是对象颜色光照改变和尺度改变不具备不变性特征。所以需要在光照度稳定情况下成像采集图像数据。 在这种情况下使用高斯概率密度公式为: ?...输入模型M,M每个像素点(R,G,B)计算I=R+G+B r=R/I, g=G/I, b=B/I 根据得到权重比例值,计算得到对应均值 与标准方差 输入图像每个像素点计算根据高斯公式计算P(r...PDF值 归一化概率分布图像-即为反向投影图像,显示 根据Mask得到最终颜色模型对象分割 完整基于OpenCVC++代码如下: #include #include

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