ROS在线练习课程正在逐步完善中，目前以ROS官网中文资料制作，可参考： https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23ERF8H ? ? ? ?...安装Ubuntu+ROS对于零Linux基础的小伙伴有些困难，最近发现了一个学习Linux非常好的网站实验楼，链接如下： ****https://www.shiyanlou.com/**** 非常好奇如何实现了...，于是查阅了一些资料，觉得最好的如下： 1 实验楼这个网站是怎样实现的在线linux虚拟机？...然而，在多个机器人和平台上共享和维护软件集合的技术难题比许多较小的实验室和企业承担的时间和精力要长一些。 随着软件容器的进步和标准化，机器人专家被准备获得大量改进的开发工具来构建和发布软件。...部署示例 如果我们希望我们的所有ROS节点彼此轻松交谈，我们可以使用虚拟网络连接单独的容器。
注意一点： openstack的虚拟机在线调整大小的原理： 其实就相当于做了一个云主机在不同宿主机(计算节点)之间的迁移，所以前提是至少需要有两个计算节点。...如果是单机部署的openstack（即控制节点和计算节点都在一台机器上），有且只有一个计算节点，那么是无法完成在线调整虚拟机大小的。...~]# su - nova Last login: Thu Nov 17 17:32:54 CST 2016 from linux-node2.openstack on pts/11 -bash-...修改权限 [root@linux-node1 ~]# cd /var/lib/nova/.ssh/ [root@linux-node1 .ssh]# ll total 16 -rw-------...5）接下来登陆dashboard界面，在线调整云主机的大小： ? 选择目标flavor ? 点击确认修改尺寸 ? 待调整后，再查询虚拟机新的大小规格，就会发现已经更新了。
最近在做直播平台，需要实现在线人数的显示 在线观看直播的人数使用websocket感觉很好，当有人进入直播平台，后台触发人数加1，当有人退出平台例如关闭浏览器，后台会触发断开连接方法，人数减1。....websocket服务端 1）引入包 var app = require('http').createServer() var io = require('socket.io')(app) 2）定义在线人数的全局变量...websocket客户端 1）引入包 2）人数显示 当前在线人数
下载源码包 执行命令安装Mongodb所需依赖 sudo yum install libcurl openssl 下载源码包，官网地址：MongoDB 我这里选择linux版本最新6.0.0的，下载命令如下...wget https://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-rhel70-6.0.0.tgz 解压 tar -zxvf mongodb-linux-x86..._64-rhel70-6.0.0.tgz 将解压包拷贝到指定目录 mv mongodb-linux-x86_64-rhel70-6.0.0 /usr/local/mongodb 2.
消息队列是在工作中作为服务解耦和消息推送等各种场景的应用中使用的组件，常用的队列组件有
1、kvm需要cpu支持虚拟化并装相关软件包。...cat /proc/cpuinfo | grep vmx AMD服务器： cat /proc/cpuinfo | grep smv 2、kvm网络有两种类型： 用户模式：NAT方式，虚拟机可以访问外网...，外网不能访问虚拟机 桥接模式：BRIDGE方式，内外网可以互相访问。...3、kvm平台安装：virt-manager kvm基本管理命令：virsh 参数：shutdown 关闭 start 启动 destroy 强制关闭电源 suspend...：virsh list --all 克隆虚拟机： virt-clone -o test01 -n test02 -f /data_kvm/store/test02.qcow2 创建快照:
KVM自Linux 2.6.20版本后就直接整合到Linux内核，它依托CPU虚拟化指令集实现高性能的虚拟化支持。它与Linux内核高度整合，因此在性能、安全性、兼容性、稳定性上都有很好的表现。...在KVM环境中运行的每个虚拟化操作系统都将表现为单个独立的系统进程。...因此它可以很方便地与Linux系统中的安全模块进行整合（SELinux），可以灵活的实现硬件资源的管理和分配，KVM虚拟化的架构图如下： ?...（2）Bridge：也就是桥接模式，这种模式允许虚拟机像一个独立的主机一样拥有网络，外部的机器可以直接访问到虚拟机内部，但需要网卡支持，一般有线网卡都支持。...KVM虚拟化平台至此已部署完成，下面附加一些常用的管理命令： [root@localhost ~]# virsh -h #查看命令帮助 [root@localhost ~
最近在刷LeetCode，对于这种刷题平台由衷的喜欢，同时发现了几个非常好的在线练习平台，分别是学习 Git、SQL、正则表达式的在线练习平台。...看到有人在评论里面问有没有Python的在线练题平台，想起来我这还是个Python的账号呢，汗颜呀，所以补充一下我之前用过的Python在线练题平台。...Python的这种在线练题平台还是蛮多的，国外的也比较多，不过网速不太好 Git练习平台 平台的名字叫Learn Git Branching，这是它的地址https://learngitbranching.js.org...正则表达式练习平台 做Python开发，可以说是一定会用到正则表达式，这里我推荐两个平台，一个是练习平台，一个是测试平台 练习平台：https://regexone.com/ ?...测试平台：https://regexr.com/，测试平台只支持JavaScript的语法，这个局限性比较大，所以这个就看个人兴趣了。 ?
http://www.chuanke.com/ 百度传课，百度3000w收购的一个类12k平台，好多其他平台收费的在这里可以找到免费版本。...https://channel9.msdn.com/ channel9平台是微软的一个主要的传播微软技术的平台，另一个好处是可以学习英文，IOT课程值得推荐。...http://edu.51cto.com/ 51CTO的在线课程，有着自己的资源，方便扩展。
首页的全局搜索功能可以对课程，机构，教师进行全局搜索，搜索的代码放在deco-common.js文件中：
如用户名和密码 将cookie和系统ip绑定来降低cookie泄露后的危险 尽量采用POST方法而非GET提交表单 3、csrf攻击与防护 2.1 csrf攻击的危害 以用户的名义去发送邮件 盗取账号 购买商品 虚拟货币转账
不敢验证和不能验证的肯定都是假平台。...网上平台是否正规，可以简单验证： 一，有没有实体的现场，没有就不要考虑了 二，实体现场需支持视频验证，有争议视频必须可以回放 三，实体现场支持接待，客户可以亲临现场考察，验证 四，出入款需实时到账
yum -y install net-tools.x86_64 –安装 ifconfig 命令
扫描前最好通过其他方法将能备份出来的数据备份出来，以防fsck将文件扫描损坏) 解决以上问题的方法： 1、使用光盘启动，进入救援模式 1.1、将bios调整为光盘启动模式 1.2、光盘启动进入救援模式： 输入 linux
一、Linux 的五个重启命令 1、shutdown 2、poweroff 3、init 4、reboot 5、halt 二、五个重启命令的具体说明 shutdown reboot 在linux下一些常用的关机...有些用户会使用直接断掉电源的方式来关闭linux，这是十分危险的。...因为linux与windows不同，其后台运行着许多进程，所以强制关机可能会导致进程的数据丢失﹐使系统处于不稳定的状态﹐甚至在有的系统中会损坏硬件设备。...以上就是Linux五个重启命令的具体使用说明，谢谢阅读，希望能帮到大家，请继续关注脚本之家，我们会努力分享更多优秀的文章。 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
一、KVM 虚拟机的迁移方式 KVM虚拟机的迁移有两种方法： 1、静态迁移（冷迁移）：对于冷迁移，就是在虚拟机关闭状态下，将虚拟机的磁盘文件及.xml配置文件（这两个文件组成了一个虚拟机）复制到要迁移到的目标主机上...“virsh list --all”命令查看到迁移过来的虚拟机。.... 1、静态迁移 拷贝镜像文件和虚拟机配置文件； 重新定义此虚拟机。...2、动态迁移 创建共享存储； 两台机器挂载共享存储(手工挂载；使用资源池)； 启动动态迁移； 创建迁移后的虚拟机配置文件； 重新定义虚拟机。...5、将新建的虚拟机网络配置为Bridge模式，可以ping通外网 以下操作主要是为了模拟虚拟机为公网用户提供服务中进行热迁移。
Linux的虚拟化 分类 全虚拟化： 将5大组件全部虚拟到虚拟机管理器 消耗进行5大组件的虚拟，两次虚拟用户空间和内核空间 vmware、Hyperrunder 半虚拟化：HOST...OS[vmm：virtual machine manager] 抛开虚拟化 管理器或者叫多次使用用户控件和内核空间 传统虚拟化和容器虚拟化的区别 a、启动速度 一个分钟级别，一个是秒级别... b、消耗资源方面 很大，一个几乎不消耗 c、是否跨系统平台： 不能跨平台，可跨平台 d、隔离性： 无法实现资源隔离，可以实现6种资源隔离 6种资源隔离：
虚拟机的迁移是指在源物理主机上运行的虚拟机操作系统及应用程序移动到目标物理主机上或虚拟机上，并且在目标主机上能够正常运行。...在openstack中，openstack自带虚拟机的迁移功能，允许一个正在running的虚拟机实例从一个compute node迁移到另一个compute node。...以下是作者原文： 一直想和大家分享虚拟机的在线迁移，考虑到稳定性，我们在线上运行了几个月比较稳定后，再总结出来和大家分享。...在我们系统中，最快一个用了6秒，即完成了在线迁移，这是真正的live migration，我们一边迁移，一边故意在虚机里写数据，也正常完成。...3.vncserver的问题，需要重启虚拟机才可以迁移。
前言 ---- 2T以上磁盘，建议分区为GPT格式 云上环境，单盘使用，建议直接使用裸盘 当前腾讯云文档中心提供的在线扩容只是 对裸盘(整块盘没有创建分区) 实现了在线扩容 主要分享：云盘在线扩容，无需卸载已挂载盘...前提 ---- 1、已扩容磁盘空间 2、磁盘已经挂载，并创建了文件系统 3、已登录待扩容的 Linux服务器 扩容操作步骤 ---- 以腾讯云磁盘扩容为例 确认磁盘分区方式：fdisk -l 不通操作系统略有不通...，如下图：则说明使用GPT 分区方式 扩容文件系统：操作系统 CentOS 7.2 云盘在线扩容，无需卸载已挂载盘，也无需重启系统 云上环境，若无特殊要求，建议直接使用整块裸盘，直接格式化创建文件系统...必须先卸载磁盘或者重启系统 如下图：使用gpt分区，一开始/dev/vdb只有1T，全部分给/dev/vdb1，由于业务需求，对磁盘进行扩容/dev/vdb现在为1.5T，要求不能卸载磁盘，也不能重启系统，实现业务无感知在线扩容
在线安装 # 下载NGINX： yum install nginx # 启动nginx： systemctl start nginx # 停止unginx： systemctl stop nginx...Linux下检查是否安装过某软件包：http://www.cnblogs.com/xxoome/p/5866553.html 安装命令： yum -y install gcc pcre-devel zlib-devel...openssl openssl-devel 下载Nginx https://nginx.org/download/ 上传至linux 解压tar -zxvf nginx-1.9.8.tar.gz
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