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基于深度学习的视觉里程计算法

近年来,视觉里程计广泛应用于机器人和自动驾驶等领域,传统方法求解视觉里程计需基于特征提取、特征 匹配和相机校准等复杂过程,同时各个模块之间要耦合在一起才能达到较好的效果,且算法的复杂度较高。环境 噪声的干扰以及传感器的精度会影响传统算法的特征提取精度,进而影响视觉里程计的估算精度。鉴于此,提出 一种基于深度学习并融合注意力机制的视觉里程计算法,该算法可以舍弃传统算法复杂的操作过程。实验结果表 明,所提算法可以实时地估计相机里程计,并具有较高的精度和稳定性以及较低的网络复杂度。 关键词 机器视觉;深度学习;视觉里程计;注意力机制;多任务学习。

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【带着情商做产品系列②】成长经历感悟:成熟产品经理必备特质

作者: 陈勃,文艺青年一枚。产品策划岗供职6年。写得了文档,编得了文章,做得了诗词,玩得了金属。 在自己从事产品经理这个职位的六年间,看过不少产品经理成长相关的文章书籍,涵盖了挺多经验、素质、能力,平时工作中也会注意学以致用,所以每每回顾此事,都觉得这对自己的工作、个人成长起到了莫大的推进作用。 最近一直忙于处理繁杂的日常事物,良久未有自省,今天突然发生的一件合同签署的事儿,又让我放缓脚步,再次提醒自己,不能只“沉溺”于纷繁芜杂的琐事,应该时刻提醒自己,作为一个成熟的产品经理必须不忘自己必备的特质,且要时

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