假设有这样的组织层次，“某某局”，“某某局>某某部”，“某某局>某某部>某某下属组织”， “某某局”是一级组织所以他的组织层次就是他自己的组织名字，而类似“某某部”这样的二级组织，他们的组织层次就是“...这个组织层次的属性一般只用于展示，而且经常会在列表中和其他属性展示出来，所以我们在数据表的某个字段中将其保存下来，不会每次都去查询然后连接起来；只在组织层次变更的时候更新受影响的记录。...比如，当“某某部”的组织层次发生了变化，由原来的“某某局”的下级组织变成了“某某新剧”的下级组织，此时，“某某部”的组织层次需要修改为“某某新局>某某部”（这一步是已知条件，我们可以很容易就做到），因而他的下级组织...一种比较好的做法就是将“某某部”原来的组织层次备份起来，获取到新的组织层次，然后用原来的组织层次到数据库中做like，将like的结果做replace, sqlupdate organization set...已知被修改的组织“某某部”，和现在他的新组织层次“某某新局>某某部”，要求去修改他的下级组织的组织层次（级联）。
本文是基于Vite+AntDesignVue打造业务组件库[2]专栏第 10 篇文章【在 monorepo 中怎么组织和优化研发流程？】...我们期望在提交代码前进行代码质量校验，这需要用到 git hooks 中的 pre-commit[15] 钩子，在 pre-commit 钩子中可以执行 eslint 等 lint 命令。...在 github actions 中执行打包和发布流程。...改进流程 idea 1 接上面，我的第一个想法是，在不同的 release 对应的 workflow 中取出 release name，release name 中有包名的信息，自然就可以基于此按需打包发布...细节 在 debug 的过程中还学到了一些细节。
为什么要实行KPI考核，因为在项目团队和产品团队的管理中出现了问题： 不同项目团队的开发人员的工作量饱和度问题，阶段性会出现有的项目组加班加点忙死，有的项目团队成员工作量严重不够； 分配的任务总是在截至时间的最后时刻完成...并不是，没有制度，就只能靠团队Leader去言传身教了，团队中的成员能理解吸收多少，最终有多少能转化成行动，取决于每个人的自我驱动力。...KPI落地 KPI在团队的落地分为两个步骤：制定KPI指标和制定成员目标。...0.9 B 1.3 1 0.7 C 0.9 0.7 0.4 制定成员目标 成员目标的制定需要和团队中的每个成员进行单独沟通，每个人对给自己设定的目标值能够认可。...可能存在的问题 在KPI的考核制度中，很容易将考核指标当成了目标。
fabric网络在创建时就已经确定了初始的节点数量，而在实际应用场景中可能会需要在某个组织中动态增加节点。...这里以balance-transfer v1.0为例（2 Org，4 Peer），介绍如何在org1中加入第3个peer节点。...一、追加新节点的身份信息 首先需要在组织org1的MSP目录中追加新节点的证书和私钥信息，主要是用到cryptogen工具(v1.1.0以上版本) 1.修改cryptogen.yaml文件（或者直接新建一个文件...）中Template字段里的count参数，设置为需要该组织中存在的节点总数,可一次增加多个节点。...在已有组织中新加节点的操作到这里就全部完成了！
3．在工作中，我每天都有机会做我最擅长做的事吗？ 4．在过去的七天里，我因工作出色而受到表扬吗？ 5．我觉得我的主管或同事关心我的个人情况吗？ 6．工作单位有人鼓励我的发展吗？...7．在工作中，我觉得我的意见受到重视吗？ 8．公司的使命目标使我觉得我的工作重要吗？ 9．我的同事们致力于高质量的工作吗？ 10．我在工作单位有一个最要好的朋友吗？...通过大家的发言了解到美团、美团基础架构在业界的口碑都非常好，和通过和其他公司的一些经历对比，大家意识到了在美团，特别是美团基础架构能够快乐的工作，快乐的学习，有好并且优秀的同事和领导，自己可以获得很大的成长...但是因为整个团队的氛围在那里，所以说错的一两句马上会被淹没，一直沿着正确的轨道来走。 这就是团队和个人的相互督导的作用。在一个好的团队，主动的被动的成长都在那里。
虽然国足未能进军俄罗斯世界杯，但是另一边机器人世界杯传来好消息：在本月刚刚结束的2018年的机器人世界杯中，浙江大学ZJUNlict团队获得机器人足球赛小型组冠军。...他首次在1992年发表的一篇题为“看见机器人”的论文中提出机器人踢足球，后来又发表在“计算机视觉：系统，理论和应用”一书中，此外，他的团队还发表了一系列关于Dynamo机器人足球项目的论文。...1992年10月，一群日本研究人员在东京组织了一次关于人工智能大挑战的研讨会，讨论了可能存在的重大挑战问题。 本次研讨会引发了关于利用足球比赛促进科学技术的认真讨论。...超过40个团队参加（真实和模拟相结合），超过5,000名观众参加。 RoboCup足球赛大概分为： 小型组：侧重于多个智能机器人在一个高度动态环境中的合作和控制。...相比轮式机器人，足式的人型机器人控制起来难度更大。这也是为什么在视频中，机器人慢吞吞的动作堪比水獭。 ☟详细请戳视频 仿真组： 3D仿真组冠军获得者为美国的AustinVilla队伍。
只有完成了这些工作，团队在需要增加一些功能时，也能更加轻松简单的去完成。...产出规范可以利用前阶段的工作内容作为模板，而流程是那些实践中的经验和教训。 产品发布流程：资源充分之后，测试和发布是首先应该被重视起来的部分。...在项目初创阶段，发布往往并不是核心的工作，很多时候测试是直接在开发环境里面做的，但是到了运营阶段，测试必须在专门的测试环境里面进行，因此“发布”工作必须成为一个必要的环节。...因此应该让测试、发布、客服三个流程统一结合，成为反过来输入到开发流程中的一条工作流程。发布流程是在小型项目中最容易被忽视的，也是现在最迫切需要建立的。...对于运营中的事故“救火”，也是有很大好处。特别是能让开发团队从特种兵时代的高强度7x24超高工作强度，转换成日常工作的强度，这对于长期性运作有基础性作用。
现实中，我们都会时不时地与困难的团队成员打交道。无论是小问题，比如没有按时上班，还是更大的问题，比如不能按时完成任务，有效地管理这种情况都很重要。六西格玛专注于为组织内的业务流程提供创新的改进方法。...如果你在管理团队成员时遇到困难，请向DMAIC寻求帮助。首先，评估形势；到底出了什么问题？一旦你有了这个问题，与员工一起解决问题。重要的是，你要在需要时专注于提供建设性的反馈和帮助。...了解这一点有助于概括团队成员在角色中的不足之处。然后，询问你的员工，看看是什么原因导致了手头的问题。有时，只需直接与团队成员交谈，就可以帮助他们改变工作习惯，并将注意力与手头的任务重新对准。...在管理团队时，准确传达信息并按时完成任务非常重要。例如，如果一名员工未能按时提交项目状态更新，那么很自然就会认为是该员工的错。然而，仔细观察可能会发现更多的信息。...该方法旨在评估流程中的问题，在本例中是解决团队中的问题并找出问题的直接原因。一旦你知道是什么导致了手头的问题，那么减轻它就容易多了。
在工作中使用Git已有5年多的时间了，Git分布式的工作机制以及强大的分支功能使得在团队中推广使用没有受到什么阻碍。一直以来都是采用的分支管理模式，我把项目的开发分为三个阶段：开发、测试和上线。...测试阶段 测试进入后就需要添加test分支； 在开发人员将代码push到dev分支后，可以在dev基础上创建test分支，测试人员以test分支搭建测试环境，开始测试； 开发人员在接受到bug后，直接在测试分支上修改...，然后让测试人员进行验证； 每天团队Leader将测试分支上修改的bug合并到dev分支上，这样所有团队成员当天修复的bug都会在第二天被团队其他人pull下来； 团队Leader每天将dev合并一次到...每个优化需求都以master分支为基础创建一个feature分支，完成后合并到dev分支，开发人员可以先交叉测试，然后将dev合并到test进行测试，验证通过后合并到master； master始终是一个干净的，可发布的分支...Merge Request模式 一直以来，都觉得Merge Request模式遥不可及，只有做开源软件才会采用这种模式，没想到这么快就已经在团队中开始推行使用了，先看一张图来了解下Merge Request
软件架构师是敏捷团队中的“鸡”还是“猪”？不管怎样，架构师通常能帮助开发和项目团队在长期内保持高效交付。...随着人工智能再次颠覆行业角色，关于架构师在敏捷团队中的角色的争论仍在持续。我不想假装这是全新的争论；事实上，The New Stack就这个问题还发表过一篇较新的文章。...但是在软件开发中，它是一个更加分散的术语。在某些情况下，它只是作为一个荣誉头衔使用——不太像“思想领袖”那么空泛，而是给予资深人员一定尊重，但不授予实际头衔。...可以把这些看作新教改革运动中的论点，象征性地张贴在会议墙上。 敏捷没有前期设计阶段。 “最好的架构、需求和设计来自自组织团队”。 架构师不能作为批准者而造成延迟。...在敏捷环境中，引导开发实现计划可能是架构师最佳介入点。这在敏捷过程中是合理的——先让代码实现对关键利益相关者的价值证明，然后以更多预见性重写代码。
目前，各国已投入应用的主要是遥控救援机器人，即机器人需要人远程操纵，还不能在情况复杂的灾难现场自主行事。但是在地震等很多灾难的现场，卫星导航图往往不管用，人机通讯联系也很容易中断。...最近，德国帕德博恩大学默奇等人推出几款自主救援机器人——GETbot和GETjag，有望在各种事故或灾害的危险环境中大显身手。...另外，通过一种热成像相机，这种机器人可以感受较近距离环境中微小的温度变化，借此发现被埋在废墟中的幸存者，并将其位置标在现场虚拟图上。这种机器人还可以借助二氧化碳传感器等装置捕捉幸存者呼吸等生命迹象。...目前，研究人员还在开发机器人自动识别高爆或剧毒危险标志的功能，以便将来机器人能在救援人员到来之前切断这些危险源。未来机器人之间还需要能够互动合作，如果无人机支持地面救援机器人搜寻幸存者就能事半功倍。...事实上，由于机器人应急能力远远不如真人，再加上危险区通常场景复杂，随时有意外发生，救援机器人实用性很差。如今最智能机器人也只能进行辅助救援，对此，我们希望这些开发者早日拿出让人眼前一亮的干货来。
rabbitmq和php的amqp扩展教程网上有很多,大家可以自行查询,例如:Linux系统安装RabbitMQ及PHP安装amqp拓展库详细教程 RabbitMQ文档推荐 不清楚里面的api的可以在文档中查询...中文文档 composer 依赖 创建 composer.json填写内容 { "require": { "php-amqplib/php-amqplib": "^2.12" } } 发布...PHP_EOL; for ($i = 0; $i < 100; $i++) { $pushData = "嘻嘻---------$i"; echo '发布消息' .
读完本文，你将会学到： 1、类中定义的method方法是如何在class文件中组织的 2、method方法的表示-方法表集合在class文件的什么位置 3、类中的method方法的实现代码---即机器码指令存放到哪了...为什么没有在类中定义自己的构造函数，却可以使用new ClassName()构造函数创建对象 5....对于在类中定义的若干个，经过JVM编译成class文件后，会将相应的method方法信息组织到一个叫做方法表集合的结构中，字段表集合是一个类数组结构，如下图所示： ?...接下来让我们看看Method_info 结构体是怎么组织method方法信息的: 3. 一个类中的method方法应该包含哪些信息？...举例：对于如下定义的的greeting()方法，我们来看一下对应的method_info结构体中的名称索引和描述符索引信息是怎样组织的。
很简单，我只需在项目目录中运行以下命令： dotnet publish -r win-x64 -c Release --self-contained 朋友是多少位的操作系统，你就标记要发布成什么样子的，...，我们在思考如何进行优化大小，当然这一点微软也给我们考虑到了!!!...不通过DotCli发布可以修改一下项目文件，再通过VisualStudio发布！...> true win10-x64//发布平台
paper：https://arxiv.org/pdf/2203.16527.pdf 本文对原生ViT(即non-hierarchical)骨干在目标检测中的应用进行了探索，使得原生ViT架构仅需针对目标检测进行微调而无需设计为分层版本预训练...1Method 本文旨在移除骨干网络中的分层约束以促进plain骨干目标检测方案的探索。为此，我们对ViT进行最小的改动以适配目标检测任务且仅发生在微调阶段。...本文对其进行微调以适配高分辨率输入(不同于其他方案中的注意力修改)，这就使得我们可以采用原生ViT骨干进行检测，且无需重新设计预训练架构。...我们对窗口注意力进行了探索，在微调阶段，给定高分辨率特征，我们将其拆分为规则的非重叠窗口，在每个窗口计算自适应力。...本文的ViTDet则对ViT这种天生的单尺度特征在检测中的应用进行了探索，从两个维度进行了挖掘：(1) 如何在不改动整体结构的前提下将预训练ViT在检测任务上微调；(2) 如何将单尺度特征与通用检测头进行耦合
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 人造微纳米机器人（又称微纳米马达）是一种介于微纳米尺度的智能动力装置，能将外部环境能量转化为自身运动动能，在靶向药物输送、精准医疗、生物传感和环境修复等领域有广阔的应用前景...图.人造微纳米机器人（微纳米马达） ▍拥有多个帮手的微纳米马达 目前微纳米马达的帮手有很多，拥有十分丰富的外场激励源，如超声场、电场、磁场、光等。而且设计微纳米马达的材料也十分丰富。...图.水凝胶基微纳米马达的分类、优点和应用 近日，来自北京理工大学的李金华教授团队在中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊Cyborg and Bionic Systems发表了综述（见下图），该综述总结了热响应...，并且可以在完成任务后自行降解； 2.水凝胶自身拥有类似于软组织的性质：它的三维网络结构不仅可以存储大量水分，还可以装载药物分子、纳米颗粒甚至细胞； 3.容易加工：可以通过3D打印、4D打印或者其他技术来制备微纳米马达...在应用领域上，微纳米马达作为一种新兴的动态平台，在精准医学、微创医学等方面具有广阔的应用前景。 大量的概念性递药和微型手术实验证明这类微型机器人很有希望成为下一代先进的动态治疗平台。
机器之心发布 机器之心编辑部 由 AI 青年科学家联盟牵头，15 位国内大学教授和企业界 AI 领军人物合作在 Nature Machine Intelligence 上发布了 AI in China...新一代人工智能发展规划 《新一代人工智能发展规划（2015-2030）》由中国国务院于 2017 年 7 月发布，是中国人工智能领域的首个系统性战略规划。...此外，它可以使用不同模式的数据（例如视觉、听觉和自然语言）来执行学习和推理（跨媒体计算），并利用群体的智能来解决计算集体智慧范式（群体智能）中的复杂挑战。...人工智能生态系统可以是一个系统互联的网络，由各种有机部分构成，包括初创企业、企业、投资者、研究机构和市场，在协作和知识转移的环境中，这些有机部分共同创造创新产品和有竞争力的服务。...在一个健康的人工智能生态系统中，跨多个行业和领域的每一个参与者都可以找到各种方法来茁壮成长。
其中，铁磁流体机器人（FR）凭借非磁性材料的流体特性，展现出卓越的变形能力，这使其在医用领域的应用范围更为广泛。此外，在液体环境中，FR展现出优秀的自组装特性，并且保持了不混溶性。...在微米级的机器人群体中，FR还具备主动或被动分散的潜力，这为其赋予了群体控制的机器人属性。这一特性使FR在适应如血管分支等复杂体内环境时更具通用性，尤其适用于靶向治疗应用。...图2 在这项研究中，冯林课题组介绍了一种具有生物相容性的磁流体机器人（BFR）的制备方式，构建了一个可以在复杂的生物介质中实现 3D 磁驱动控制系统进而实现了磁流体机器人在复杂的生物介质中进行3D磁驱动...因此，在另一项体外实验中，研究组将心脏组织块固定在玻璃皿的底部并充满盐水溶液，并将BFR添加到水中、沉积在心脏组织表面。在磁场控制下，BFR 沿着心脏内表面凹槽平滑移动。...但随着越来越多团队和企业的研究与开发，或许未来不久，我们便能通过将微纳米技术与肿瘤治疗相结合，实现真正意义上的精准医疗。
ABB精密组装中心运营经理迟永琳表示：“在所有应用领域中，工业机器人的渗透率还不足12%，市场需求潜力巨大，尤其在中国市场，随着制造成本增加、人口红利开始消退，以机器人替代人工的需求上升，将带动整个制造设备和技术升级...机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?...目前，高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。 伺服控制系统 是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床、机器人等。...使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。为了能够和丝杠等机械部件直接相连，伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。...但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。
Service Mesh 中的明星项目 Istio 在这一年也是蓄势待发，作为 Google、IBM、Lyft 联合开发的开源项目，陆续发布了0.5、0.6、0.7、0.8 和 1.0 版本，到 2018...早在 2017 年，腾讯云中间件团队就选定 Istio 为技术路线，开始 Service Mesh 的相关预研和研发工作。...包含了丰富的内置功能，例如动态服务发现，负载均衡，HTTP/2&gRPC 代理，熔断器，健康检查，基于百分比流量拆分的灰度发布，故障注入，性能指标等。...团队对 Istio 的能力进行了扩展和增强，增强后的架构如下： ?...TSF Mesh 团队拥抱开源协同，努力跟进 Service Mesh 的技术发展趋势，积极参与社区贡献。
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