经过上一小节《使用Three.js构建基础3D场景 | 《Three.js零基础直通03》》，基础场景已经有了，现在我们来探索Three.js的一些功能。
镜头跟随 在实现第三人称时，镜头问题困扰了我一整天，参考了官方的脚本 SmoothFollow，虽然能实现镜头跟在人物身后，但是发现几个问题。 脚本实现太繁琐，有几个属性目前根本就用不到。 人物旋转时不能控制摄像机跟着旋转，也就是说，不能让镜头一直跟在人物身后。 脚本代码如下： public class SmoothFollow : MonoBehaviour { // The target we are following [SerializeField] private Transfo
虽然上面已经设置了相机的rotateY与lookAt，但是lookAt并没有效果？
玩家从一个方块跳到下一个方块，如果没跳过去就算失败，跳过去了就会再出现下一个方块。
上篇文章带读者完成了一个3d弹弹球的加强版，读者顺便了解了下灯光和阴影的基本用法，关于相机的位置参数问题，我们在前文只是简单提过，本篇文章，想和读者分享下相机的位置参数问题。
经过前面几个章节的介绍，我们对Threejs已经有了一个相对深入的了解，下面我们通过Threejs来做一个旋转的地球效果。 1.首先在电脑上创建一个earth文件夹，在earth文件夹中创建images文件夹用于存放图片文件；创建一个js文件夹用于存放JavaScript代码；创建一个css文件用于存放css样式表文件； 2.拷贝资源，将Threejs源码中的three.module.js拷贝到js文件夹，将地图的贴图文件拷贝到images文件夹 3.用vscode打开earth文件夹，在根目录下新建index.html文件，在index.html中引入three.module.js，在index.html中创建一个id为webgl的div
本文从绘图基础开始讲起，详细介绍了如何使用 Three.js开发一个功能齐全的全景插件。
requestAnimationFrame是html5 提供一个专门用于请求动画的API，用法与settimeout很相似，只是不需要设置时间间隔而已。requestAnimationFrame使用一个回调函数作为参数，这个回调函数会在浏览器重绘之前调用。它返回一个整数，表示定时器的编号，这个值可以传递给cancelAnimationFrame用于取消这个函数的执行 requestAnimationFrame有以下几个特点 1.requestAnimationFrame会把每一帧中的所有DOM操作集中起来，在一次重绘或回流中就完成，并且重绘或回流的时间间隔紧紧跟随浏览器的刷新频率，如果系统绘制率是 60Hz，那么回调函数就会16.7ms再被执行一次，也就是说，requestAnimationFrame的执行步伐跟着系统的绘制频率走。它能保证回调函数在屏幕每一次的绘制间隔中只被执行一次，这样就不会引起丢帧现象，也不会导致动画出现卡顿的问题。 2.在隐藏或不可见的元素中，requestAnimationFrame将不会进行重绘或回流，减少了CPU、GPU和内存使用量 3.requestAnimationFrame是由浏览器专门为动画提供的API，在运行时浏览器会自动优化方法的调用，并且如果页面不是激活状态下的话，动画会自动暂停，有效节CPU的开销
PnP(Perspective-n-Point)问题的几何结构如图1所示，给定3D点的坐标、对应2D点坐标以及内参矩阵，求解相机的位姿。
上篇文章中介绍了threejs中几个基本概念，例如场景、相机、渲染器以及组件等，并通过一个简单的案例向小伙伴展示了这些东西的用法，本文来看看threejs中的坐标体系。
在上一节中，我们用threejs成功创建了一个蓝色的立方体。但是如果我们仔细观察一下，会发现几个非常有意思的现象，比如：
AVM环视系统中相机参数通常是汽车出厂前在标定车间中进行的离线阶段标定。很多供应商还提供了不依赖于标定车间的汽车自标定方法。自标定指的是：汽车在马路上慢速行驶一段路，利用车道线等先验信息标定出相机的外参。
效果如下： Camera3DView.gif 思路是利用camera对两张图片分别做旋转处理，代码如下 /** * 使用camera实现3d效果的自定义控件 */ public class Cam
在 three.js 里以向右的方向为 x 轴，向上的方向为 y 轴，向前的方向为 z 轴：
前言 本文是zhangyu的投稿，Camera是自定义View中实现3D效果的利器，通过Camera，可以让的View突破2D的限制，展示酷炫的3D效果~ 闲话 曾经在闲逛时，看到有一个很
Tween.js是一个可以产生平滑动画效果的js库，其官方地址为：https://github.com/tweenjs/tween.js/，可以将源码下载后，可以在tween.js/dist/文件夹下找到相应的js代码，在HTML中进行引用；也可以通过npm命令在终端控制台中安装tween.js模块 npm install @tweenjs/tween.js 然后在相应的页面引用Tween.js import * as TWEEN from '@tweenjs/tween.js'
如果对上面的代码还不太理解，可以先看看 《『Three.js』起飞！》 ，坐标轴方面可以看看 《『Three.js』辅助坐标轴》 。
在Three.js中，三维空间指的是具有三个独立轴的空间，通常称为X、Y和Z轴。这种空间用于描述和定位3D对象的位置、旋转和缩放。
上一节我们创建了一个三维的立方体，将其放在了浏览器窗口中，但是目前来讲它只是一个静态的图片，我们并不能通过鼠标控制其旋转、缩放和移动，这一节我们来实现用鼠标控制物体的运动。 首先我们要了解一个概念，在三维场景中，我们要控制物体旋转，实际上不是物体在旋转，而是我们的相机（还记得上一节中说的相机吗）在围绕物体旋转，就像电影中的镜头拉近一样，是相机在动，不是物体在动，所以，在Threejs中要想让我们的物探动起来，我们需要引入一个轨道控制器(OrbitControls),它可以使得相机围绕目标进行轨道运动，下面我们来实现下 1.导入轨道控制器OrbitControls OrbitControls是ThreeJS的一个扩展库，其本身不在threejs的基础库里面，其位于threejs—examples—jsm—controls文件夹下面，我们在上一节引入threeJS的下面添加如下代码进行引入
数字孪生可视化场景中的摄像机，与大家拍照时使用相机的功能相似，数字孪生可视化场景中用摄像机来确定观察 3D 场景的视角。摄像机包含两个重要的位置参数：镜头位置 position 和被拍摄物体的位置 target (又叫目标点)。
通过之前的教程，对WebGL中可编程渲染管线的流程有了一定的认识。但是只有前面的知识还不足以绘制真正的三维场景，可以发现之前我们绘制的点、三角形的坐标都是[-1,1]之间，Z值的坐标都是采用的默认0值，而一般的三维场景都是很复杂的三维坐标。为了在二维视图中绘制复杂的三维场景，需要进行相应的的图形变换；这一篇教程，就是详细讲解WebGL的图形变换的过程，这个过程同样也适合OpenGL/OpenGL ES，甚至其他3D图形接口。
本文不会对Three.js几何体、材质、相机、模型、光源等概念详细讲解，会首先分成几个模块给大家快速演示一盒小案例。大家可以根据这几个模块快速了解Three.js的无限魅力。
本文是three.js系列博文的一篇，第一篇文章是【three.js基础知识】，如果你还没有阅读过，可以从这一篇开始，页面顶部可以切换为中文或英文。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 参考：https://blog.csdn.net/yaked/article/details/77161160?utm_medium=distribut
相机这部分的内容并不是很多，Three.js主要支持两种相机，一种是PerspectiveCamera即透视投影摄像机，另一种是OrthographicCamera即正交投影摄像机。两种相机都是继承自Camera对象，Camera对象又是继承自Object3D。
但是当学校课程要求（比如今年UCL的DFPI），或者没有其他前端基础的情况下，想把processing里的一些效果在网页上展示，这时候可能就不得不使用p5.js了。
相机标定 相机的内参矩阵 在OpenCV的3D重建中（opencv中文网站中：照相机定标与三维场景重建），对摄像机的内参外参有讲解： 外参：摄像机的旋转平移属于外参，用于描述相机在静态场景下相机的运动
上文和读者聊了聊三维世界中的坐标系问题，本文想通过一个弹弹球的案例，再来和读者聊一聊物体移动问题。
前言：本文将围绕：了解什么是全景 --> 怎么构成全景 --> 全景交互原理来进行讲解，手把手教你从零基础实现一个酷炫的Web全景，并讲解其中的原理。小白也能学习，建议收藏学习,有任何疑问，请在评论区讨论，笔者经常查看并回复。
新建目录工程 关于工程的文件夹创建 代码注释修改 可以百度，这种代码不需要记忆。一大堆，直接用就可以 using System; using System.Collections; using System.IO; using UnityEngine; using UnityEditor; public class ScriptsCreat : UnityEditor.AssetModificationProcessor { public static void OnWillCreateAss
这是有关控制角色移动的教程系列的第11部分，也是最后一部分。它把我们毫无特色的球变成了滚动的球。
我在《WebGL简易教程(五)：图形变换(模型、视图、投影变换)》这篇博文里详细讲解了OpenGL\WebGL关于绘制场景的图形变换过程，并推导了相应的模型变换矩阵、视图变换矩阵以及投影变换矩阵。这里我就通过three.js这个图形引擎，验证一下其推导是否正确，顺便学习下three.js是如何进行图形变换的。
主要内容： 使用 threejs 创建 20x20 的网格，鼠标移动时，方块跟随移动，点击时在网格任意位置放置方块，按 shift 时，删除当前位置方块。 流程如下： 创建网格 创建一个与网格同样尺寸的平面 创建一个方块 mesh_1 与网格同样的尺寸 一个与网格同样的方块 geometry_2 ， 不加入 scene 中 三个事件： 鼠标移动事件，随着鼠标移动，更改 mesh_1 位置，并重新渲染 鼠标点击事件，在交点位置，创建新 mesh, 若是相交对象不为 平面，则删除当前对象 keydown, k
上篇文章和读者分享了相机的位置参数问题，读者发现，每次参数调整都需要先修改代码再刷新页面才能显示出效果，有没有更快捷的方式呢？有，那就是dat.GUI，本文就来看看这个东西的使用。
通过scene.overrideMaterial = new THREE.MeshLambertMaterial({ color: 0xffffff });来强制设置场景中对象的材质，极端情况可以做性能优化。
官方文档：https://cesium.com/docs/cesiumjs-ref-doc/Camera.html
前面的代码中我们一直使用立体缓冲几何体BoxGeometry来构造物体，这样构造出来的是一个长方体或正方体，Threejs提供了很多几何体的API，如圆形缓冲几何体、圆锥缓冲几何体、圆柱缓冲几何体等，下面一一进行介绍 1.立方缓冲几何体（BoxGeometry），立方缓冲几何体我们前面已经使用过了，它是四边形的原始几何类，它通常使用构造函数所提供的“width”、“height”、“depth”参数来创建立方体或者不规则四边形。 BoxGeometry可以接收6个参数，具体如下 BoxGeometry(width : Float, height : Float, depth : Float, widthSegments : Integer, heightSegments : Integer, depthSegments : Integer) width — X轴上面的宽度，默认值为1。 height — Y轴上面的高度，默认值为1。 depth — Z轴上面的深度，默认值为1。 widthSegments — （可选）宽度的分段数，默认值是1。 heightSegments — （可选）高度的分段数，默认值是1。 depthSegments — （可选）深度的分段数，默认值是1。 添加立方缓冲几何体到场景中，前面也使用过，使用下面的代码可以将立方缓冲几何体添加到场景中
粒子是指原子、分子等组成物体的最小单位。在 2D 中，这种最小单位是像素，在 3D 中，最小单位是顶点。
很多游戏中都有, 就是角色转头+眼镜转动盯着一个目标看, 通常是盯着镜头看用的比较多 UE4里实现这个功能很容易, 直接在AnimGraph里使用LookAt结点就可以了 4个Look
在三维欧氏空间里，有且仅有五种正多面体：正四面体、立方体、正八面体、正十二面体、正二十面体。一般介绍正多面体的文献中，只会强调立方体和正四面体互为对偶，正十二面体和正二十面体互为对偶，正四面体与自身对偶。这里“对偶”的意思是一种操作：连接多面体的每个面中心，形成新的多面体。正四面体的面心一连就是正八面体，其余类似。这篇文章想做的是为大家展示五种正多面体可以形成一个变换的循环：从正四面体到正八面体，再到正二十面体，乃至正十二面体、立方体，最后回到正四面体。
这一节课，我们要让场景动起来，不禁想到了郭富城的一首歌《动起来》。心中有很多感慨，觉得时间过得太快，自己还没有多大的成功。以淡淡的感伤开始这节课的讲解。
在日常开发和学习中，坐标轴能粗略的帮我们定位元素位置和关系。所以我使用 Three.js 学习和开发时基本都会打开坐标轴。
一般我们拍照都是拍一个方向，而全景图是拍上下左右前后 6 个方向，360 度，这样能够立体的记录所在的场景。
尽管 Three.js 文档已经比较详细了，但对于刚接触 Three.js 的工友来说，最麻烦的还是不懂如何组合。Three.js 的功能实在太多了，初学者很容易被大量的新概念冲晕。
尽管四元数早在1843年就由William Rowan Hamilton爵士发明，作为复数的扩展，但直到1985年Shoemake[1633]才将它们引入计算机图形领域
我也是个初学者，大家就当这是我的笔记看，如果理解不正确请大家指正。首先推荐大家一个学习网站Tress.js中文网。 首先我们需要先引入tree.js
笔者认为Three.js是一个伟大的框架，为什么这样说，因为它可以让我们轻易创造三维世界，甚至好像笔者写这遍教程，可以创造一个太阳系，在这个三维世界里你就是创世主。哈哈！好像说得有点夸！！
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