在给定起点距离和方位角的情况下，尝试计算最大和最长距离 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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基于麦克风阵列的现有声源定位技术有_阵列原理

，初步确定声源相对于正三角形重心的方位角Φ所落入的区间；采用 0. 618法对声源与正三角形重心的距离R以及方位角Φ逼近优化点，获得最终估计的距离 R和方位角Φ。...在步骤203，将计算的时间差乘以声音在空气中传播的速度(音速)，得到声源P 分别到达第一麦克风a、第二麦克风b、第三麦克风c的距离差。在计算所述时间差的步骤中，可采用准Ll算法估计所述时间差。...因此，在没有提高采样率的情况下，在本发明中还可以采用三点二次曲线插值的方法估计两个采样点之间的值，再进行互相关法估计，从而提高了估计精度。如图1所示，正三角形的重心为坐标系的原点0(0，0)。...法逼近优化点的步骤包括对距离R取初始值，固定距离R的所述初始值，在初步确定的方位角Φ的范围内，采用0.618法缩小优化点所在的区间，并逼近误差最小的方位角Φ，直到两次逼近的方位角Φ 的误差变化小于预定阈值...，最后所取的两个方位角Φ之一或二者的平均值为最终估计的方位角Φ。

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精读《算法 - 动态规划》

回溯算法的特点是，通过暴力尝试不同分支，最终选择结果最优的线路。而动态规划也有分支概念，但不用把每条分支尝试到终点，而是在走到分叉路口时，可以直接根据前面各分支的表现，直接推导出下一步的最优解！...（给定 n 是一个正整数）首先 dp(i) 就是问题的答案（解法套路，dp(i) 大部分情况就是答案，这样解题思路会最简化），即爬到第 i 阶台阶的方法数量，那么 i 自然就是要爬到第几阶台阶。...接下来看一个进阶题目，最大子序和。最大子序和最大子序和是一道简单题，题目如下：给定一个整数数组 nums ，找到一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。...我们看一道这样的题目：最长有效括号。最长有效括号最长有效括号是道困难题，题目如下：给你一个只包含 '(' 和 ')' 的字符串，找出最长有效（格式正确且连续）括号子串的长度。...编辑距离编辑距离是一道困难题，题目如下：给你两个单词 word1 和 word2，请你计算出将 word1 转换成 word2 所使用的最少操作数。

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PCI规划工具

PCI规划遵循模3原则，未做PCI保留功能，为避免PCI冲突与混淆，使用时“ZC/PCI复用距离”不宜给定太小，建议4-6Km（视站点覆盖场景而定）。...ZC/PCI复用距离与邻区规划距离超过10Km则以10Km进行计算。...TAC是根据PCI复用范围内站点使用的TAC占比最高那个，所以在区县交界的站点TAC规划结果可能会跨县，特别是多TAC边界。素材需求 ?...PCI规划依赖小区方位角数据，1小区方位角范围0-120，2小区方位角范围120-240，3小区方位角范围240-360，如站点同频小区方位角出现范围重叠，则有概率出现站内模3问题。...注册码申请时请附带“序列号”目录下的“SN_data.pkl”文件： ? 注册码文件为“reg_code.pkl”（申请成功后，邮件形式发放），放置在工具同目录下即可。注意：工作时间概不发放注册码。

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Python 最常见的 120 道面试题解析

Python 今年还是很火，不仅是编程语言排行榜前二，更成为互联网公司最火热的招聘职位之一。伴随而来的则是面试题目越来越全面和深入化。...检查给定数字n是否为2或0的幂计算将A转换为B所需的位数在重复元素数组中查找两个非重复元素找到具有相同设置位数的下一个较大和下一个较小的数字 95.给定n个项目的重量和值，将这些物品放入容量为W的背包中...确定通过切割杆和销售件可获得的最大值。给定两个字符串str1和str2以及可以在str1上执行的操作。...查找所需的最小编辑数（操作）将'str1'转换为'str2' 给定0和1的二维矩阵，找到最大的广场，其中包含全部1。找到两者中存在的最长子序列的长度。...HackerRank问题算法DP 给定距离 dist，计算用1,2和3步覆盖距离的总方式在字符板中查找所有可能的单词广度优先搜索遍历深度优先搜索遍历在有向图中检测周期检测无向图中的循环 Dijkstra

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ARKit和CoreLocation

如果我们为商用客机设计可能存在问题的导航系统，但距离的长度不足以对ARKit演示产生影响。定义 方位角：是球面坐标系的角度测量。...球形三角形通过半导体定律解决如果您有两个不同的纬度 - 地球上两个不同点的经度值，那么在Haversine公式的帮助下，您可以轻松计算大圆距离（球体表面上两点之间的最短距离）。...为了缓解这种情况，我们需要遍历我们的步骤并生成它们之间的距离间隔的坐标。给定起点，初始方位和距离，这将计算沿（最短距离）大圆弧行进的目标点和最终方位。...输入*simd.h*：这个内置库为我们提供了一个标准接口，用于在OS X和iOS上的各种处理器上处理2D，3D和4D矢量和矩阵运算。...如果CPU本身不支持给定的操作（例如将4通道向量分成两个双通道操作），它会自动回退到软件例程。它还具有使用Metal在GPU和CPU之间轻松传输数据的好处。

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再看最著名的 NP 问题之 TSP 旅行商问题

多项式时间是计算机科学中一个重要的概念，用于描述算法的运行时间与输入规模之间的关系。具体来说，一个算法被称为在多项式时间内解决问题，意味着算法的运行时间是一个多项式函数，其阶数与输入规模成正比。...子集和问题（Subset Sum Problem）：给定一组整数和一个目标整数，判断是否可以从这组整数中选择某些数，使它们的和等于目标整数。...最长简单路径问题（Longest Simple Path Problem）：给定一个有向图，找到一个最长的路径，该路径不经过任何节点两次。...虽然没有已知的多项式时间算法可以解决TSP的一般形式，但有许多启发式算法和近似算法可用于找到接近最优解的解决方案。贪婪算法其中一种最简单、但也最常用的近似算法是贪婪法。...它的思想很简单：从一个起点出发，每次选择距离当前位置最近的未访问城市，直到所有城市都被访问。这样，推销员会在每一步都朝着最近的城市前进，希望最终找到最短路径。

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算法很美，听我讲完这些Java经典算法包你爱上她

，主要是在搜索尝试过程中寻找问题的解，当发现已不满足求解条件时，就“回溯”返回，尝试别的路径。...// 递归进行下一步尝试，搜索该子树 result = backtrack(n + 1, used) // 在这种情况下已经尝试完毕，重置状态，以便于下面的回溯尝试...简介基本思想：最长公共子序列是一个在一个序列集合中用来查找所有序列中最长子序列的问题。...使用应用场景：最长公共子序列问题是一个经典的计算机科学问题，也是数据比较程序，比如 Diff 工具，和生物信息学应用的基础。它也被广泛地应用在版本控制，比如 Git 用来调和文件之间的改变。...j的距离，如果这个边的距离小于之前边的距离，就将边替换成这个到节点j的边 //在遍历替换中，同时发现距离最短的边minEdge Edge minEdge=new Edge

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最小生成树(MTS)之Kruskal算法

最小生成树：minimum spanning tree 在连通网的所有生成树中，所有边的代价和最小的生成树，称为最小生成树。...最短路径问题简单地说，就是给定一组点，给定每个点间的距离，求出点之间的最短路径。路径问题大概有以下几种：确定起点的最短路径问题：已知起始点，求起点到其他任意点最短路径的问题。...思路：先计算N单客户距离配送商户距离，起点固定为商户，终点为客户，然后比较N个路线中距离从小到大排列，即为最优路线。...这里的第一个场景计算逻辑是错误的，我们只考虑到了单次送达客户的距离，并没有考虑到客户到客户之间的距离，比如下面这种情况如图假设我们送达是按着先送C，再送B，然后送A的话，按着我们的思路除非这三个客户在同一个方向...原创视频地址：【Kruskal算法之通用版 | 最小生成树MST | 无代码可视化纯享版-哔哩哔哩】 https://b23.tv/o35bzQ 我也自己参考做了几张图每次开始筛选最小边路径，然后在符合条件的情况下最终在结果集中形成最小树

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秋招被虐，最终拿下腾讯和字节offer！

字节技术中台一面（通过）：算法题：删除倒数第N个链表面试题： 1、为什么要用尖括号标记实体，尖括号在BERT词表中么，最好用unuse1字符； 2、FastText和Word2vec的区别； 3、...Xgboost和Adaboost、GBDT、随机森林，随机森林如何采样； 4、怎么解决人工漏标、错标，NER的损失函数，关系抽取为什么用这个模型，有调研其它模型么；二面（挂）： 1、手撕编辑距离； 2...sample dropout； 2、注意力机制为什么不用多头； 3、矩阵相加和点乘； 4、SPU海量数据查重； 5、softmax； 6、手撕代码：前k个相似整数、最长不重复子串；三面（通过）： 1、...比赛； 2、实习项目； 3、手撕代码：堆排序、组成某个值的硬币种数（回溯）、不相邻子序列最大和；三....，如何变换； 6、CRF损失，实体识别有尝试其他算法么，关系抽取阈值有选择么；五.

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动态规划(dynamic programming)

，在考虑了通向最优解的那一条路常见的可以用动态规划解决的问题 1、最大连续子序列和：给定k个整数的序列{N1,N2,......把这种操作需要的次数定义为两个字符串的距离 L, 则相似度定义为1/(L+1) 即距离加一的倒数。...那么jackbllog和jackblog的相似度为 1/1+1=1/2=0.5 也就是所两个字符串的相似度是 0.5。给定任意两个字符串，你是否写出一个是否来计算出它们的相识度。...针对最大连续子序列乘积给出一段讲解与代码最大连续子序列和：给定k个整数的序列{N1,N2,......最大连续子序列是所有连续子序中元素和最大的一个，例如给定序列【-2, 11, -4, 13, -5, -2】，其最大连续子序列为{11,-4,13}，最大连续子序列和即为20。

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RadarSLAM：可用于全天候的大规模场景的毫米波雷达SLAM

雷达几何信息:一个 360◦FMCW雷达以总共N个方位角连续扫描360度，如图2所示，即方位角上的步长为2π/N，对于每个方位角，雷达都会发射一个波束，并将返回信号折叠为一个距离距离，而不考虑高程，因此...因此，在极坐标图像上给定一个点（a，r），其中a和r分别表示方位角和距离，其笛卡尔坐标P可以通过其中θ=2π•a/N是笛卡尔坐标中的测距角度，γ是图像像素空间和世界度量空间之间的比例因子。...，|k•k|2是欧氏距离，Pi_t和Pi_k是局部坐标系中关键点对i的笛卡尔坐标，Pj_t和Pj_k是关键点对j的坐标，δ_c是小距离阈值。...注意，视觉和激光雷达方法提供了6个自由度姿势，这些姿势投影到XY平面上进行评估，可以看出，提议的RadarSLAM可以在增强鲁棒性的情况下实现相当或更好的定位精度。...在这种情况下，图像质量会显著降低，这对基于视觉的算法来说非常具有挑战性。请注意底部的雪序列，相机被大雪完全遮挡。

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如何实现拼写纠错功能

最简单的方法，我们使用一个数组来存储正确关键词，对于给定的错误关键词，我们遍历此数组，找到与给定关键词最接近的关键词返回即可。如何找到最接近的那个词呢？也就是说如何量化两个字符串的相似度。...编辑距离（莱文斯坦距离）就是从一个词变成另一个词需要的最小编辑次数。这里的编辑是指删除、替换、或插入。比如 facbok 和 facebook 的编辑距离就是 2 ，因为最小的操作是插入 2 次。...比如 faccbook 和 facebook 的编辑距离就是 1 ，因为只需要替换 1 次。最长公共子串长度从相反的角度来量化相似度，通过最小次数的删除，增加操作后，两个字符串达到相同时的长度。...比如 facbok 和 facebook 的最大公共子串长度是 6。如何求两个字符串的编辑距离？...int(s[i - 1] == t[j - 1]) + table[i - 1][j - 1]) return table[-1][-1] 测试我使用 cet4 词库来测试一下使用莱文斯坦距离和最长公共子串长度获取的正确单词有什么不同

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环形子数组的最大和（前缀和+单调队列）

题目给定一个由整数数组 A 表示的环形数组 C，求 C 的非空子数组的最大可能和。在此处，环形数组意味着数组的末端将会与开头相连呈环状。...] 得到最大和 2 + (-1) + 3 = 4 示例 4：输入：[3,-2,2,-3] 输出：3 解释：从子数组 [3] 和 [3,-2,2] 都可以得到最大和 3 示例 5：输入：[-2,-...解题先将数组拼接一次，并计算前缀和以每个位置为结束的子数组的前缀和，需要减去前面 n 个位置里的最小的前缀和，就是这段的最大值使用单调递增队列来维护前面 n 个位置以内的前缀和的递增，每次减去队首的前缀和...arr[i-1] : 0;//前缀和 } //下面求最长长度n的子数组最大和 deque q;//存下标，队列内前缀和的值保持单调递增...q.empty() && i-q.front() > n) //距离超了的，删除（每个元素只能出现1次，长度最大为n） q.pop_front()

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最短路算法实现与分析：Dijkstra算法，Floyed，Bellman-Ford, SPFA算法；

另外，还给定V中的一个顶点，称为源；要计算从源到其他所有顶点的最短路径长度。这个长度是指路上各边权之和。...，算法结束；输出起点和终点间的最短路距离；初始化d[s0]=0,其他d[i]=INF; 经过n次贪心，找到起点s0到其他点的最短路距离；贪心：找出一个未访问过的最小d[k]; 标记k被访问过v[...k]；将k作为中间点，更新起点s0,到经过k到其他点v的d[v]; 可更新路径追踪数组，记录当前最短路来自哪一节点 from[v] = k; Prim算法和贪心算法之间的区别： Prim算法：更新的是未标记集合到已标记集合之间的距离...； Dijkstra算法：更新的是源点到未标记集合之间的距离； Dijkstra 算法可以使用堆进行优化：堆优化，Dijkstra算法的核心是，先找到最小距离，然后在更新；在不优化的时候，我们是通过循环来找到最小距离的...；循环n-1次后，第n次循环如果所有d[n]值不更新，则跳出循环；如果第n次还存在路径更新，则说明存在负环；Bellman-Ford算法也可以求解最长路和用来判断正环，只要在递推关系选择最大的更新就好；

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自动驾驶硬件系统(十二)-激光雷达(Lidar)测量模型

如下图所示，激光雷达(Lidar)的测量模型为距离-方位角-俯仰角模型(Range-Azimuth-Elevation, RAE)。...其中P是激光雷达(Lidar)的观测点，r是P点距离激光雷达(Lidar)传感器的距离，它通过激光脉冲传播的时间乘以光速除以2获得； image.png 是方位角(Azimuth)， image.png...距离-方位角-俯仰角模型(Range-Azimuth-Elevation, RAE) 点P在激光雷达(Lidar)坐标系 image.png 下的坐标为: (x, y, z)，坐标值与测量值之间的关系为...已知(x,y,z)如何求解(r, image.png , image.png )呢，对应的计算公式如下: image.png 简化到二维平面，即当P在xy平面时，z = 0， image.png...=0，此时RAE模型可以简化为距离-方位角模型。

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这里有一份史上最详细仿QQ未读消息拖拽粘性效果的实现，快来收藏！

，我们定义为角A，后边我们就是根据角度计算各个点的坐标的已知起点圆心S(Sx,Sy)，终点圆心E(Ex,Ey)，E就是手指滑动所在的位置，可以根据event.getX()和event.getY()取到...pointEnd.set(currentX, currentY); } 然后知道了起点圆的坐标和终点圆的坐标就可以得出所需要的各个点的坐标了，其中两圆圆心距也可以计算出来...，然后根据圆心距与可拖拽最大距离的比例系数去设置两个圆的半径，当拖拽距离超过了最大距离我们通过改变状态去控制只绘制拖拽圆，否则绘制出两圆和中间的连接带，下面代码注释的很清楚了 /**...只为了设置拖拽过程圆变化的过大和过小这个系数是多次尝试的出的 //你也可以适当调整系数达到自己想要的效果 currentRadiusStart = (1...3.3、处理ACTION_UP事件手指抬起的时候我们要判断抬起的时候终点圆所在位置和起点圆的圆心距是否超过设置最大距离，如果没有超过就还原拖拽状态，只保留一个起点圆，如果超过了最大距离就让圆消失

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LeetCode 700题题解答案集合 Python

在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置 34 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置 LeetCode-Python-35....在 D 天内送达包裹的能力 1011 在 D 天内送达包裹的能力 LeetCode-Python-1013....删除最外层的括号 1021 删除最外层的括号 LeetCode-Python-1022. 从根到叶的二进制数之和 1022 从根到叶的二进制数之和 LeetCode-Python-1023....缀点成线（数学） 1232 缀点成线 LeetCode-Python-1237.找出给定方程的正整数解 1237 找出给定方程的正整数解 LeetCode-Python-1238....删除给定值的叶子节点（DFS + 拓扑排序） 1325 删除给定值的叶子节点 LeetCode-Python-1326.

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未知障碍环境中移动机器人编队切换的优化与性能评估

图2 几种典型的编队形状将第个 ATMR 与虚拟领导者之间的距离和方位角定义为和，表示如下：其中，将第个ATMR与虚拟领导者之间的期望距离和方位角定义为和。...，可以通过调整跟随者和虚拟领导者的距离或方位角获得新的三角阵形。...图3(d) 同时调整了跟随者和虚拟领导者（或领导者）之间的期望距离和期望方位角。...此控制器使系统能够快速形成编队，实时跟踪虚拟领导者，并保持相对于虚拟领导者的期望相对距离和方位角。...值得注意的是，由于期望距离和期望方位角被设定为 = 0和 = 0，领航机器人的方位角误差往往在(-, ]范围内波动。

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史上最详细仿QQ未读消息拖拽粘性效果的实现

，我们定义为角A，后边我们就是根据角度计算各个点的坐标的已知起点圆心S(Sx,Sy)，终点圆心E(Ex,Ey)，E就是手指滑动所在的位置，可以根据event.getX()和event.getY()取到...pointEnd.set(currentX, currentY); } 然后知道了起点圆的坐标和终点圆的坐标就可以得出所需要的各个点的坐标了，其中两圆圆心距也可以计算出来...，然后根据圆心距与可拖拽最大距离的比例系数去设置两个圆的半径，当拖拽距离超过了最大距离我们通过改变状态去控制只绘制拖拽圆，否则绘制出两圆和中间的连接带，下面代码注释的很清楚了 /**...只为了设置拖拽过程圆变化的过大和过小这个系数是多次尝试的出的 //你也可以适当调整系数达到自己想要的效果 currentRadiusStart = (1...3.3、处理ACTION_UP事件手指抬起的时候我们要判断抬起的时候终点圆所在位置和起点圆的圆心距是否超过设置最大距离，如果没有超过就还原拖拽状态，只保留一个起点圆，如果超过了最大距离就让圆消失

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动态规划入门——动态规划与数据结构的结合，在树上做DP

如果让我们用肉眼来看，稍微尝试一下就能找到答案，最长的路径应该是下图当中红色的这条： ? 但是如果让我们用算法来算，应该怎么办呢？...但是如果我们变更一下路径长度呢，比如我们把FG和FH的路径加长，会得到什么结果呢？ ? 显然这种情况下答案就变了，FGH是最长的。...我们前面的分析说了，最长路径是不能转移的，但是到叶子的最长距离是可以转移的。我们举个例子： ? F到叶子的最长距离显然就是5和6中较大的那个，B稍微复杂一些，D和E都是叶子节点，这个容易理解。...这样我们就得到了状态转移方程，不过我们转移的不是要求的答案而是从当前节点到叶子节点的最长距离和次长距离。...上图当中用粉色笔标出的就是转移的过程，对于叶子节点来说最长距离和次长距离都是0，主要的转移过程发生在中间节点上。

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