首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

在这种情况下,我应该在什么时候执行Edge Flip?(用于Delaunay三角剖分)

在进行Delaunay三角剖分时,Edge Flip是一种操作,用于优化三角网格的质量和拓扑结构。它可以在以下情况下执行:

  1. 当一个三角形的外接圆包含了另一个顶点时,可以执行Edge Flip来改善三角形的质量。通过交换两条边的连接关系,可以使得外接圆包含的顶点变为三角形的顶点,从而减小了三角形的外接圆半径,提高了网格的质量。
  2. 当两个相邻三角形的共享边上的内角之和小于180度时,可以执行Edge Flip来修复拓扑错误。通过交换两条边的连接关系,可以使得两个三角形的内角之和恢复为180度,从而保持了拓扑的正确性。

Edge Flip操作在Delaunay三角剖分中起到了优化和修复拓扑的作用,可以提高网格的质量和准确性。在实际应用中,可以使用腾讯云的云原生技术和服务来支持Delaunay三角剖分的计算和存储需求。

推荐的腾讯云相关产品和产品介绍链接地址:

  • 云原生技术:腾讯云原生应用引擎(Tencent Cloud Native Application Engine,TKE)是一种基于Kubernetes的容器化应用管理平台,可提供弹性伸缩、高可用性、自动化运维等功能。详情请参考:腾讯云原生应用引擎
  • 计算服务:腾讯云云服务器(CVM)提供弹性计算能力,可满足各类计算需求。详情请参考:腾讯云云服务器
  • 存储服务:腾讯云对象存储(COS)是一种高可靠、低成本的云端存储服务,适用于存储和处理各类非结构化数据。详情请参考:腾讯云对象存储
  • 数据库服务:腾讯云数据库(TencentDB)提供多种类型的数据库服务,包括关系型数据库、NoSQL数据库等,可满足不同场景的数据存储和访问需求。详情请参考:腾讯云数据库
  • 网络安全服务:腾讯云Web应用防火墙(WAF)可以提供全面的Web应用安全防护,保护网站免受各类网络攻击。详情请参考:腾讯云Web应用防火墙
页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

光怪陆离的世界之Delaunay三角和Voronoi图

该图的核心算法就是 Delaunay三角. 这种低多边形的成像效果在现代游戏设计中越来越被喜欢,其中的低多边形都是由三角形组成的。于是我们来学习一下....【定义】Delaunay三角:如果 T 只包含Delaunay边,那么T被称为Delaunay三角. 来张图直观体会一下三角 上图左边的离散点集 V 的 三角 就是右边....所以Delaunay三角其实并不是一种算法,它只是给出了一个好的三角的定义 为了方便,除非特别声明,否则下文提及的三角分指的就是 Delaunay三角 三角和其他问题的联系....:Delaunay 三角形,表示已经确定了的最后一定在 三角中的三角网格. edge_buffer:边缓冲区, 用于存储遍历 temp_triangle_list 的过程中发现要被分裂的三角形的三条边...稍微分析一下上面的过程就会知道,坏事儿的关键在于 B AQD 的外接圆中. 这完全就是因为炒鸡三角形不够大导致的. 最后,为了显示效果,基于 Windows GDI 实现了基本的图形界面.

3.7K51

OpenCV+OpenGL 双目立体视觉三维重建

在做双目立体视觉问题时,主要关注的点是立体匹配,本文主要关注最后一个步骤三维重建中的:三角和纹理贴图以及对应的OpenCV+OpenGL代码实现。...3.1 三角简介 三角是为了之后的纹理贴图,用了OpenCV中的Delaunay三角函数,这种算法的可以使所形成的三角形的最小角最大。...的示例如下: ? OpenCV使用Delaunay算法将平面分割成小的三角形区域(该三角形确保包括所有的分割点)开始不断迭代完成。...在这种情况下,对偶划分就是输入的二维点集的Voronoi图表。这种划分可以用于对一个平面进行三维分段变换、形态变换、平面点的快速 定位以及建立特定的图结构(如NNG,RNG)。 ?...3.3 三角代码分析 三角的代码见cvFuncs.cpp中的TriSubDiv函数,将特征点存储到一个vector变量中,结果存储到一个vector变量中,Vec3i中存储的是3个表示顶点编号的整数

4.6K20

维诺图(Voronoi Diagram)分析与实现

3.Voronoi的应用 计算几何学科中的重要地位,由于其根据点集划分的区域到点的距离最近的特点,其地理学、气象学、结晶学、航天、核物理学、机器人等领域具有广泛的应用。...生成V图的方法很多,常见的有分治法、扫描线算法和Delaunay三角算法。 1.建立Voronoi图方法和步骤 本次实验采用的是Delaunay三角算法。...(7)具有凸多边形的外壳:三角网最外层的边界形成一个凸多边形的外壳。 Delaunay是一种三角的标准,实现它有多种算法。...(3)根据优化准则对局部新形成的三角形进行优化。将形成的三角形放入Delaunay三角形链表。 (4)循环执行上述第2步,直到所有散点插入完毕。...三、实验结果 随机生成点: image.png 生成Delaunay三角形网: image.png 生成Voronoi图: image.png 生成Voronoi图的可执行程序和源码工程文件见

5.3K21

从零开始一起学习SLAM | 点云到网格的进化

平面三角化的过程中用到了基于Delaunay三角 的空间区域增长算法 (3)最后根据平面内投影点的拓扑连接关系确定各原始三维点间的拓扑连接,所得三角网格即为重建得到的曲面模型 Delaunay 三角简介...而Delaunay 三角是一种常用的三角的方法,这个方法比较常见,关于点集的很多种几何图都和Delaunay三角分相关,如Voronoi图,当然这些很复杂了。...我们这里只是简单介绍一下Delaunay 三角,不然估计你要头大了。 小白:师兄,你一连说了几个从来没听过的术语,已经头大了。。 师兄:哈哈,那打住,只简单提一下Delaunay 三角。...你看下面这个图,左侧就是不满足Delaunay 三角,右侧是Delaunay 三角的结果。 ?...的Delaunay三角满足满足任 意?内任意一个点都不在? 内任意一 个三角面片的外接圆内。 小白:师兄,这个定义每个字都认识,但是连起来不知道啥意思啊!

3.9K52

通过CGAL将一个多边形分成Delaunay三角

概述 对于平面上的点集,通过Delaunay三角算法能够构建一个具有空圆特性和最大化最小角特性的三角网。...空圆特性其实就是对于两个共边的三角形,任意一个三角形的外接圆中都不能包含有另一个三角形的顶点,这种形式的产生的最小角最大。...关于网格化以及三角CGAL中提供了非常详尽繁复的解决方案,这里选择了CGAL::refine_Delaunay_mesh_2这个接口,这个接口能够将多边形区域构建成一个Delaunay三角网...可以发现这种方式会在内部新添加一些点,来满足Delaunay特性。并且会形成边界密集,中间稀疏的网格效果。一些图形、图像处理中,会用到这种自适应网格(Adaptive Mesh)。 4....参考 Delaunay三角学习笔记

2.6K20

推荐算法:HNSW算法简介

对于点集P的Delaunay三角DT(P)具有如下性质: 点集P 当中的任意点均不在Delaunay三角中的任意一个三角形的外接圆当中。...而对于存在Delaunay三角的点集P,我们总可以通过下述构造方法构造Delaunay三角: 取一个外接四边形,使得所有的点均位于这个四边形内部,然后对其构造一个初始的三角 ,它总是存在的...但是,Delaunay三角虽然保证了连通性,但是检索效率并不总能够得到保证,且完整构造Delaunay三角图的算法复杂度太高,所以实际应用当中事实上并无法使用。 2....NSW算法 NSW算法是基于Delaunay三角的一个近似优化,他借鉴了三角的形式,但是并不像三角那么复杂,借用参考链接中各类博客中的说法,他在三角分当中增设了高速公路,而不是严格按照Delaunay...三角化原理与实现 技术分享:Delaunay三角算法介绍

6.4K20

点云处理算法整理(超详细教程)

常见三角网格划分_voronoi图和Delaunay三角 五. PCL曲面聚类分割算法优缺点分析 六. 区域增长算法、欧几里得聚类算法 七....Voronoi图是Delaunay三角的对偶图。Voronoi图的每条边是由相邻种子点(节点)的垂直平分线构成,边上的点到两个种子点(节点)的距离相等。...定义3:如果点集V的一个三角T只包含Delaunay边,那么该三角称为Delaunay三角 Voronoi图和Delaunay三角的对偶关系:Voronoi图的一个顶点同时属于三个Voronoi...连接三个共点的Voronoi多边形分别对应的三个节点(种子点)则形成一个Delaunay三角形,所有这样的三角形的集合就是著名的Delaunay三角如右图所示。 ?...Delaunay三角定义 目录 五.

4.4K40

手把手:用OpenCV亲手给小扎、Musk等科技大佬们做一张“平均脸”(附Python代码)

平均基准点的Delaunay三角 首先,我们需要计算这68个基准点的坐标平均值,我们利用这68个点(图6蓝色点)以及输出图像边界上的8个点(上图绿色点)来计算Delaunay三角(上图红色边框)...Delaunay三角将图像分解成若干三角形。Delaunay三角的结果是一个三角形列表,用76个点(68个人脸基准点+8个边界点)的序号表示。...[ 62 68 60 32 50 49 15 16 72 9 8 58 53 35 36 … ] 基于Delaunay三角的图像扭曲 至此,我们计算出了人脸基准点的平均位置,并用这些位置计算出Delaunay...三角,将图像分成若干三角形。...如上图所示,左图是变换后输入图像的Delaunay三角,中图是平均关键点的三角。注意,左图的三角形1对应中图的三角形1。用左图三角形1的三个顶点及其对应的中图三个顶点计算变换矩阵。

1.5K70

万圣节教你用 OpenCV Remix 一张 n 合1脸

Delaunay 三角 获得了68个面部基准点之后,我们结合人脸所在的矩形的四个顶点和每条边的中心点,将人脸所在的矩形分割成如下图所示的三角形的组合。 ? 3....基于Delaunay三角形的仿射变换 得到这些Delaunay三角形后,再分别对齐各个区域,对其中像素值进行平均。...叠加人脸 算式2用于叠加2张人脸,alpha=0.5时求取的是两张脸的平均。...[Code-2] 根据特征点获得Delaunay三角 ? [Code-3] 计算仿射变换 ? [Code-4] 通过仿射变换扭曲Delaunay三角形 ?...参考资料 【1】 AverageFace 代码、模型及样例图片 【2】 FaceGenderClassification 配置文件及命令 【3】 原始的性别分类模型 【4】Delaunay三角原理

1.2K20

距离-视觉-惯性里程计:无激励的尺度可观测性(ICRA2021)

这种混合方法也是计算效率最高的 [29]。SLAM 特征要么使用半无限深度不确定性进行初始化 [30],要么可能的情况下使用 MSCKF 先验 [29]。...如果点积 uri⋅n≠0,我们可以将时间 i 的距离测量表示为 2) Delaunay 三角 为了在实践中构建范围更新,我们图像空间中对 SLAM 特征执行 Delaunay 三角,并选择...我们选择了 Delaunay 三角,因为它最大化了所有可能的三角中的最小角度 [36]。此属性避免了不提供强局部平面约束的“又长又瘦”的三角形。...图 3 显示了 Delaunay 三角,以及选择作为范围方面的三角形,我们室外测试序列的样本图像上。它还说明了将场景划分为三角形面,它们的角落处具有 SLAM 特征。...图 3 室外飞行数据集中跟踪的 SLAM 图像特征之间的 Delaunay 三角。红点代表 LRF 光束与表面的交点。周围的红色三角形是远程刻面。

80250

理论基础 - 十大GIS相关算法

由于泰森多边形空间上的等分性特征,因此可用于解决最近点、最小封闭圆等问题,以及许多空间分析问题,如邻接、接近度和可达性分析等。 ? 也就是我们常说的Voronoi图,百度讲的也比较清楚。...最常用的生成方法是Delaunay 方法。TIN表示复杂表面方面具有许多优越性,国面被广就应用于数字制用、地用表面的模型化及分析以及LIS中。...在所有可能的三角网中,狄洛尼(Delaunay)三角地形拟合方面运用的较普遍,因此常被用于TIN的生成。...狄洛尼三角网是在所有可能的三角网中,Delaunay 三角离散点均匀分布的情况下能够避免产生有过小锐角的三角形。...Delaunay三角网,全称应该是狄洛尼不规则三角网(Delaunay Triangulated Irregular Network),主要就是应用于TIN的构建,立体模型的生成。

1.6K30

有限元法非线性偏微分方程中的应用

例如,区域 u(x,y) = 0, x ≥ 1/2 中,对于单位圆边界 x ≤ 0,指定 ·∇u = xy2的狄利克雷条件和诺伊曼条件,求解拉普拉斯方程 –∇2u = 0: (在这种情况下,PDE 被明确识别为...Triangle 可进行 Delaunay 三角、约束 Delaunay 三角(constrained Delaunay triangulation) 和限定Delaunay三角(conforming...在线性 PDE 的情况下,联立线性方程组是从 PDE 的弱形式到离散化来求解的,但这也用于求解非线性 PDE。...直线数值法 (Method of lines)等[5],某些情况下,也可以将 FEM 应用于时间维度。 4. 实例应用 4.1 非线性磁导率下的磁场分布 电流周围会产生磁场 。...https://reference.wolfram.com/language/FEMDocumentation/tutorial/FiniteElementProgramming.html 网格生成和三角

2.3K30

FME中SurfaceDraper转换器的使用场景

SurfaceDraper是一个很好用的转换器,官方给的解释是:输入点和隔断线构造 Delaunay 三角。输入的悬垂特征将叠加到表面模型上,并作为悬垂特征输出 。...一、道路悬垂在此之前,看到某大佬使用SurfaceDraper,可以将悬浮于地形上的道路,投影到地形表面,道路紧贴地形。比如将这种形式图片转换成下面这种形式。图片是不是看起来很简单的一个操作?...二、三维切割如果想要完成三维上两个物体的裁剪,如下面这种情况,通常情况下,用Clipper不会有太好的结果,你会遇到各种奇奇怪怪的问题,最好的方法,既是将这个小的三脚面,投影到大的三角面上面去,再进行裁剪...图片具体模板非常简单:图片三、模型压平同样的道理,也可以对倾斜摄影模型进行压平处理,将下图的模型:图片压平到下面这种情况:图片这个模型是具有地形起伏的,只是将植被和建筑全部压平了而已,并且能完美的保持原有纹理不变...当然,打散成三角面后的模型,不可避免的,纹理就已经丢失了,这就需要我们模型处理之前,先提取纹理保存下来,操作完成后再还原纹理。

65400

使用C#和OpenCV实现人脸替换

但是,通过首先在Delaunay三角形中覆盖布莱德利的脸,然后分别对每个三角形进行变形,整个操作将变得线性(且速度很快!)。 因此我们将为两人的脸计算Delaunay三角形。...C#中执行Delaunay三角和变形的代码如下: // calculate Delaunay triangles var triangles = Utility.GetDelaunayTriangles...我们使用一个便捷类Utility,该类包含有GetDelaunayTriangles方法用于计算三角形,GetWarps方法用于计算每个三角形的翘曲,以及ApplyWarps方法使单人照脸部与布莱德利的脸部凸包相匹配...因此,如果只是自拍照中将图像放在其顶部,我们将在图像边缘看到剧烈的颜色变化: ?...然后,调用SeamlessClone进行克隆并将结果存储blend变量中,最终结果如下所示: ? 其他 ?

2.1K30

阿狗问道——算法几何

假设今天要约好友去参观一个著名的博物馆,又假设时光倒流,所在的是九十年代人们还在使用公用电话的校园。首先需要给好友打一个电话,怎样才能找到离自己最近的那部公用电话机呢?...常常伴随该问题出现的是用于三角网格化的Delaunay三角Delaunay triangulation)。...图1:Voronoi图(左)与Delaunay三角(右) 现在,要去博物馆与朋友集合。...假设手中有两张地图,一张描述了城市中所有的建筑物,另一张则绘制了城市的所有道路,需要同时参考两张图的信息找到要去的博物馆。...在前面的讲述中,Voronoi图的计算、地图叠合、画廊看守、光线跟踪算法等,都是针对计算几何早期的经典问题,而邮递员问题最早出现在图论中,运动规划更多地被用于机器人与数控机床,三维场景重建则属于计算机图形学的热门话题

1.1K100

网红直播时的瘦脸、磨皮等美颜功能是如何实现的?

,实现对整个脸部区域的三角(Delaunay Triangulation),三角将人脸切分成多个无重叠的三角区域,进而可以使用openGL或者D3D进行绘制渲染处理,从而实现对脸部器官的各种美化处理...导向滤波(Guide Filter)的算法如下图所示: 磨皮这种场景下,导向滤波的引导图即为原图本身,并且其均值滤波的中间结果可用于后续的锐化处理以提升性能。...我们所采用的图像形变算法主要是局部扭曲算法和三角,局部扭曲算法一般包括局部缩放、局部平移、局部旋转等,如大眼功能即可通过局部缩放来实现。...三角的方法则是通过对三角网顶点进行平移,再将平移后的顶点更新到对应的纹理坐标,通过openGL或者D3D进行绘制渲染,从而实现整个关联三角网的变形。具体的脸部美型效果如下图所示: 4....素材的描述文件中存有相应的标定信息,结合当前图像的人脸关键点,采用三角的方式实现对素材模板的变形,达到与当前人脸器官对齐的目的。 3)不同器官的定制化处理。

4.4K30

北航校赛2014 预赛 题解

有一个定理:平面最小生成树是角最优三角的一个子集。 首先看一下什么是三角:(from 百度百科) 如果V是二维实数域上的有限点集。边e是由点集中的点作为端点构成的封闭线段, E为e的集合。...那么该点集V的一个三角T = (V, E)是一个平面图G。该平面图满足 1.除了端点,平面图中的边不包括点集中的不论什么点。 2.没有相交边。...Delaunay三角满足一个性质:(from 百度百科) 存在一个圆经过a, b两点,圆内(注意是圆内,圆上最多三点共圆)不含点集V中不论什么其它的点,这一特性又称空圆特性。...那么我们能够证明上面的定理:(from 王栋《浅析平面Voronoi图的构造及应用》) 设角最优三角分为DT(S),最小生成树为MST,如果存在一条边ab∈DT(S),则由三角的定理能够知道过a,...所以仅仅要我们建立的图包括Delaunay三角,那么对其求最小生成树一定最优。 前两组点互相找纵坐标相差最小的两个点连边。前两组点对第三组点全部点连边,随意一组点内相邻点连边。

30710

让真人照片说话算什么?Adobe新研究让插座都能开口说话

给我一个插座,能让他成精! 还有油画。 ? 如果想让图像中的人物摇头晃脑高谈阔论,或者保持沉静端庄呢? 答案是也可以实现。 ? 动图 get 不到声画同步效果?...此方法还可用于艺术作品、素描、2D 卡通人物、日漫、随手涂鸦等图像。 ? 研究者对该方法进行了定量和定性评估,结果表明与之前的 SOTA 方法相比,该方法能够生成具备更高质量的说话状态头部动画。 ?...训练阶段,研究者使用现成可用的人脸特征点检测器对输入图像进行预处理,提取面部特征点。然后使用输入音频和提取到的特征点直接训练使语音内容动态化的基线模型。...对于非真人图像,如油画或矢量图(图 9),该研究使用基于德劳内三角Delaunay triangulation)的简单换脸方法。 ? 图 4:通过面部特征点和德劳内三角分进行卡通图像换脸。...左:给出的卡通图像和面部特征点;中:德劳内三角;右:由预测特征点引导进行换脸后的图像。

81310

使用计算机视觉实战项目精通 OpenCV:6~8

Delaunay 三角(DT):对于平面中的一组P点,是三角,因此P中的任何点都不在三角中任何三角形的外接圆之内。 它倾向于避免骨感三角形。 纹理映射需要三角。...注意 在数学和计算几何学中,平面中点集P的 Delaunay 三角三角DT(P),因此P位于DT(P)任何三角形的外接圆之内。...Delaunay 三角三角中所有三角形的最小角度最大化。 他们倾向于避免瘦三角形。 三角以 Boris Delaunay 的名字命名,因为他从 1934 年开始就此主题开展工作。...以下屏幕截图显示了三角的样子: 此屏幕快照是前面代码的一组点的输出,这些点使用 Delaunay 算法产生三角。...除了处理 AAM 外,我们还熟悉 Delaunay ,并学习了如何使用这种有趣的结构作为三角网格。 我们还展示了如何使用 OpenCV 函数在三角形中执行纹理映射。

1.3K20
领券