今天我们来说说在 windows 系统上如果有多版本的 python 并存时，如何优雅的进行灵活切换。...虽然 Python3 已经出来很久了，虽然 Python2 即将成为历史了，但是因为历史原因，依然有很多公司的老项目继续在使用着 Python2 版本(切换成本太高)，所以大多数开发者机器上 Python2...和 Python3 都是并存的，本文主要说明这种情况下如何便捷的在 Python2 和 Python3 之间进行切换。...补充说明 补充说明下，其实网上也有网友提供了其他两种方法： 使用 Python 自带的 py -2 和 py -3 命令； 另一种和我上面说的类似，但是只重命名了其中一个版本的执行文件名； 如果机器只安装了两个版本的...-m pip install requests python36 -m pip install requests 这样安装的依赖库就是在各个版本之间相互独立的。
对于使用 NestJS 框架构建的应用程序而言，实现功能开关也是一项重要的任务。而 Unleash 是一个功能切换服务，它提供了一种简单且可扩展的方式来管理和控制应用程序的功能切换。...因此本文小编将为大家介绍如何在 NestJS 应用程序中使用 Unleash 实现功能切换。...ConfigModule.forRoot() 将扫描根目录中的 .env 文件并将其加载到应用程序中。...2. init 是使用所需的配置初始化 Unleash 客户端库。 3. dataAnalytics 是检查切换开关状态，并根据该状态决定要做什么的方法。...，使用 url 访问 unleash 的 Web 控制台：http://localhost:4242 单击默认项目并创建一个新的切换并向切换添加策略，在例子中，小编选择了 Gradual rollout
本简要指南介绍了在类Unix操作系统中如何在不使用功能键的情况下切换TTY。在进一步讨论之前，我们将了解TTY是什么。...TTY命令打印连接到标准输入的终端的文件名。 在Linux中切换TTY默认情况下，Linux中有7个tty。它们被称为tty1、tty2……tty7。1到6的tty只是命令行。...第7个tty是GUI（你的X桌面会话）。你可以使用CTRL+ALT+Fn键在不同的TTY之间切换。例如，要切换到tty1，我们按下CTRL+ALT+F1。...要返回桌面环境，请在Ubuntu17.10及更高版本上按下CTRL+ALT+F2或CTRL+ALT+F7。 目前为止我们看到我们可以使用CTRL+ALT+Fn（F1-F7）在TTY之间轻松切换。...让我们试试显示当前的tty： $tty我的Ubuntu18.04LTS服务器的示例输出。 现在让我们切换到tty2。为此，请输入： $sudochvt2记住你需要在chvt命令一同使用sudo。
使用log4j2的过程中，日志是安装固定格式输出的。...这个格式是pattern所定义的，例如 %d{dd MMM yyyy HH:mm:ss,SSS}: %m%n 但是在有些情况下，想在输出日志时，使用不同的pattern。...例如在正常输出日志时，使用系统默认的pattern，在输出spark任务的运行信息时，因为spark任务的运行结果已经使用了log4j的pattern，如果再加上多余的pattern，会显得非常冗余，因此我们只需要使用...pattern，在遇到key是spark时，使用%m%n这个pattern。...spark") logger.info(SPARK_MARKER, "this is spark log") 这样spark的输出信息在我们的日志文件中出现后，显示的非常自然。
libuv在实际使用中我发现的几个问题，如果连接socket时后台主动断开连接，那么后台最后发送出来的消息有可能会接收不到（概率性的，解决方法就是让后台发送消息完之后延时几秒再关闭socket连接）。...iOS设备在关闭电源后，socket立马就断掉了，游戏从后台切换到前台时需要能自动重连一次。...4、开启消息循环，uv_run 通常使用时，我们都需要新启动一个线程，在该线程中来执行uv_run来保证不阻塞当前调用的线程（uv_run是阻塞的，不会立即返回）。...使用线程的关键函数：uv_thread_create（创建线程）、uv_async_init、uv_async_send（线程通信），消息的发送是异步的，在另外一个线程中多次（二次或更多）调用了uv_async_send...工程构建，使用官方推荐的gyp生成vs的解决方案即可 1、安装并设置python(2.6或2.7版本) 2、源码目录下新建build目录，然后将gyp下载至该目录 3、双击执行vcbuild.bat即可
君士坦丁堡硬升级中引入了一个新操作码 CREATE2[1] ，它使用新的方式来计算常见的合约地址，让生成的合约地址更具有可控性，通过 CREATE2 可以延伸出很多新的玩法，这篇文章来探讨下，在广义状态通道中的妙用...（比如提前使用一个还未部署的合约地址），而使用 CREATE2 只需要确定了创建合约的代码（init_code）及盐（slat），则合约地址就是确定的（实际上让地址变成了对合约代码的验证）。...状态通道则可以基于特定应用程序的状态进行链下交互（而不仅仅是支付信息）， 如果可以部署一个游戏合约定义游戏规则并抵押资金，玩家可以在链下玩游戏（每进行一步游戏签名发给对方）， 游戏结束时，只需要把最后的状态提交给合约...通过使用 CREATE2，可以在游戏合约不上链的情况下进行游戏，因为只要游戏的规则代码确定了，就可以确定游戏合约的地址，在链下就可以基于这个确定的合约地址进行签名玩游戏，甚至我们根本不需要部署游戏合约，...Counterfactual 官方的一个介绍是，在状态通道中，一个“Counterfactual X” 代表： •X 可以在链上发生，但它并没有。•任何参与者都可以单方面使得 X 在链上发生。
在撰写本文时，ggplot2涉及在CRAN上的超过2,000个包和其他地方的更多包！在包中使用ggplot2编程增加了几个约束，特别是如果你想将包提交给CRAN。...尤其是在R包中编程改变了从ggplot2引用函数的方式，以及在aes()和vars()中使用ggplot2的非标准求值的方式。...在包函数中使用 aes() 和 vars() 为了使用ggplot2创建图形，你很可能至少要使用一次aes()函数。如果你的图形使用了分面操作，你可能也会使用vars()用来指向绘图数据。...常规任务最佳实践 使用ggplot2可视化一个对象 ggplot2在包中通常用于可视化对象（例如，在一个plot()-风格的函数中）。...如果没有，则会将主题对象存储在编译后的包的字节码中，而该字节码可能与安装的ggplot2不一致！
引用 implementation 'io.reactivex.rxjava2:rxandroid:2.0.2' implementation 'io.reactivex.rxjava2:rxjava:...2.1.10' Github地址 使用 延迟执行 Kotlin Observable.timer(1000, TimeUnit.MILLISECONDS) .observeOn(AndroidSchedulers.mainThread...()) .subscribe { } 多线程 常用的方式是分线程中处理数据，主线程中使用数据生成页面 Kotlin Observable .create<List<TreeItemModel
---- 感觉有帮助的小伙伴请点赞鼓励一下 ~ 什么是WebSocket 官方说, WebSocket 是 HTML5 开始提供的一种在单个 TCP 连接上进行全双工通讯的协议。...在 WebSocket 出现之前,我们要获取服务端的数据只能通过 客户端向服务端发送请求,服务端接到请求后返回数据,但是这样有一个很明显的缺点就是那些需要 频繁接收数据 的场景就需要不断的向服务端发送请求...2 - 表示连接正在进行关闭。 3 - 表示连接已经关闭或者连接不能打开。...autoConnect: false,//是否自动连接 }), }) ); 在组件中使用 由于我们关闭了默认连接,所以需要在组件的生命周期中手动打开连接 mounted...$socket.open() }, 也别忘了组件销毁的时候手动断开连接,不然就只有在客户端关闭的时候才会默认断开 beforeDestroy () { this.
使用 DMA 在 FPGA 中的 HDL 和嵌入式 C 之间传输数据 该项目介绍了如何在 PL 中的 HDL 与 FPGA 中的处理器上运行的嵌入式 C 之间传输数据的基本结构。...因此，要成为一名高效的设计人员，就必须掌握如何在硬件和软件之间来回传递数据的技巧。 在本例中，使用的是 Zynq SoC（片上系统）FPGA，它具有硬核 ARM 处理器。...使用 AXI DMA 控制 PL 中的 HDL 与 PS 中的 C 代码之间的数据传输有两个主要层： Memory Map to Stream (MM2S) 和 Stream to Memory Map...为了将 Verilog 状态机添加到模块设计中，我右键单击模块设计的空白区域，然后选择“添加模块...”选项，该选项将显示 Vivado 可以在设计源中找到的所有有效 Verilog 模块在BD中使用的文件...这也解释了当我第一次开始使用 DMA 时，在 SDK/Vitis 中的示例 DMA 项目中注意到的一些事情。
ERROR in Cannot use 'in' operator to search for 'providers' in null 出现这个问题的原因是，在使用懒加载的时候，没有指定module，...没有找到相关的提供信息。.../home/home/home.module'},] 以上是修改之前报错的代码： 以下是修改之后不报错的代码，只需要给其指定一module: const routes: Routes = [ {path
在程序包管理控制台输入如下语句，安装SignalR install-package Microsoft.AspNet.SignalR 为了便于管理，在项目中添加一个名为Hubs的文件夹，在文件夹上右键单击...，选择Visual C# >> Web >> SignalR >>SignalR 集线器类 ( V2 )，命名为ChatHub，这个类将是我们所有客户端调用的Hub服务，修改代码，代码如下： using...(IAppBuilder app) { // 有关如何配置应用程序的详细信息，请访问 http://go.microsoft.com/fwlink/?...--注意：这里的jQuery脚本已经在模板页_Layout.cshtml中引用--> </...2.需注意的 JS在调用Hub时，Hub的首字母小写，不管后端代码是大写还是小写，JS调用时首字母均小写，除非后台Hub类上已经定义了HubName 属性（如：[HubName("ChatHub")]
在现代信息安全领域，确保密码和其他敏感数据的机密性是一个至关重要的问题。为此，加密算法和密钥推导函数被广泛采用。...盐的作用 Salt是在散列和密钥生成之前添加到密码中的随机值。使用盐有几个重要的作用：： 唯一哈希：Salt可以确保每个密码的哈希值都是唯一的，即使密码本身是相同的。...即使两个用户的密码相同，使用不同的盐也会产生不同的哈希值。 密码安全增强：Salt 这使得计算哈希值的过程变得更加复杂，攻击者在试图通过暴力破解密码时需要花费更多的计算资源和时间。...构造函数 在构造函数中，主密码 ( masterPassword) 和盐 ( salt) 被初始化。这些值将用于创建加密密钥。必须确保主密码和盐的长度符合最低安全要求。...了解 PBKDF2 的工作原理有助于开发人员创建安全的应用程序。所提供的 Java service示例演示了如何使用 PBKDF2 生成加密密钥并确保数据的安全加密和解密。
添加http.js文件 在src目录下新增一个目录utils，并新增一个js文件http.js，用以实现axios的封装 编辑http.js，首先导入axios import axios...() { document.body.removeChild(iframe) } document.body.appendChild(iframe) } Main.js中引用...$get = get 使用http.js {{Lan}} import...webkit-font-smoothing: antialiased; -moz-osx-font-smoothing: grayscale; text-align: center; color: #2c3e50
问题现象 业务程序通过ODBC链接RDSforMysql数据库，程序启动后运行提示：[Microsoft][ODBC 驱动程序管理器] 在指定的 DSN 中，驱动程序和应用程序之间的体系结构不匹配。...处理思路 梳理出ASP程序到数据库中间的关键节点，ASP程序-》ODBC驱动程序管理器-》Mysql驱动-》数据库，进行定界。...驱动）这一段，也验证了‘驱动程序和应用程序之间的体系结构不匹配。’...2、定界不是数据库本身问题，但是ECS连同windows镜像都是华为云提供的，需要拉通解决。...位的odbc驱动，再下载安装32位的驱动（此时遇到需依赖安装32位VS的问题，那就先下载安装提示的VS），并更新ODBC数据源的驱动程序后，问题解决。
写api接口时一般会在控制器中简单验证参数的正确性。 使用yii只带验证器（因为比较熟悉）实现有两种方式（效果都不佳）。 针对每个请求单独写个Model , 定义验证规则并进行验证。...有么有“一劳永逸”的做法，像在Model 中通过rules 方法定义验证规则并实现快速验证的呢？有！...从验证规则中获取可赋值的属性。 <?...使用参数验证模型 进行验证和存储验证错误消息。 使用魔术方法获取参数验证模型 中的验证错误消息。 <?...在控制器中验证请求参数的使用方法,希望对大家有所帮助，如果大家有任何疑问请给我留言，小编会及时回复大家的。
写api接口时一般会在控制器中简单验证参数的正确性。 使用yii只带验证器（因为比较熟悉）实现有两种方式（效果都不佳）。 针对每个请求单独写个Model , 定义验证规则并进行验证。...缺点：写好多参数验证的Model 类。 使用独立验证器 中提到的$validator- validateValue() 方法直接验证变量值。缺点：写实例化很多验证器对象。...有么有“一劳永逸”的做法，像在Model 中通过rules 方法定义验证规则并实现快速验证的呢？有！...从验证规则中获取可赋值的属性。 <?...使用参数验证模型 进行验证和存储验证错误消息。 使用魔术方法获取参数验证模型 中的验证错误消息。 <?
我们给出了基于在多个工作表给定列中匹配单个条件来返回值的解决方案。本文使用与之相同的示例，但是将匹配多个条件，并提供两个解决方案：一个是使用辅助列，另一个不使用辅助列。 下面是3个示例工作表： ?...图4：主工作表Master 解决方案1：使用辅助列 可以适当修改上篇文章中给出的公式，使其可以处理这里的情形。首先在每个工作表数据区域的左侧插入一个辅助列，该列中的数据为连接要查找的两个列中数据。...16：使用VLOOKUP函数在多个工作表中查找相匹配的值（1）》。...解决方案2：不使用辅助列 首先定义两个名称。注意，在定义名称时，将活动单元格放置在工作表Master的第11行。...先看看名称Arry2： =ROW(INDIRECT("1:10"))-1 由于将在三个工作表中执行查找的范围是从第1行到第10行，因此公式中使用了1:10。
www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H 中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH 在ROS...(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~ 不需要额外购买GPS设备。...将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用，当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计。 Android Phone： 安装APK：GPS2BT。 1. ? 2. ? 3. ?...重启，就可以在蓝牙配置里启动GPS2BT2了。 3. 用串口调试工具查看GPS数据。 ? ? 4. ROS中查看GPS数据。...在蓝牙配置中启用SPP。 ? 2. 测试GPS，选用google earth。 ? ? 由于连接出错，重新连接，端口更新为COM43(原来为COM42)。 ~END~
论文名称：GCNv2: Efficient Correspondence Prediction for Real-Time SLAM 原文作者：Jiexiong Tang 本文提出了一种基于学习的特征点和描述子提取算法...，被命名于GCNv2。...GCNv2是基于一个为三维射影几何而训练的网络GCN的改进版本。GCNv2被设计用于生成类似于ORB的特征描述子和特征点的算法，其可以很容易的替代ORB特征在ORB-SLAMv2中。...GCNv2可以显著的提升GCN的计算速度，并且不像GCN只能应用于桌面系统。经过本算法改善的ORB-SLAMv2，可以实时运行在嵌入式设备Jetson TX2。...实验结果表明，经过重新训练后的GCNv2网络精度和GCN基本相当， 并且提取的特征鲁棒性足以应用于无人机的控制。 下面是论文具体框架结构以及实验结果： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
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