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面试官:Redis中有序集合内部实现方式是什么

面试官:有序集合内部实现方式是什么? 我还沉浸在上一个问题沾沾自喜中,顿时表情凝固了,手心开始冒出冷汗。“这个。。没有太深入了解”,我支支吾吾说到。 面试官:回去等消息吧。...)时候,使用压缩列表作为有序集合内部实现。...此时,在有序集合中其实包含了两个结构,一个是跳跃表,另一个是哈希表。 跳跃表中,所有元素按照从小到大顺序排列。跳跃表结点中object指针指向元素成员字符串对象,score保存了元素分数。...通过跳跃表,Redis可以快速地对有序集合进行分数范围、排名等操作。 哈希表中,为有序集合创建了一个从元素成员到元素分数映射。键值对中键指向元素成员字符串对象,键值对中值保存了元素分数。...当一个有序集合是以压缩列表作为内部实现时,再向这个有序集合添加较长元素成员,或向这个有序集合元素个数过多时,那么这个有序集合就会转换为以跳跃表作为内部实现

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面试官:Redis中集合数据类型内部实现方式是什么

我:Redis基本数据类型有:字符串(string)、哈希(hash)、列表(list)、集合(set)、有序集合(zset)。 面试官:集合数据类型内部实现方式是什么?...失败是成功妈妈,我不气馁,决定马上恶补一下。 类型和编码 首先,整明白什么是类型?什么是编码?Redis中使用对象来表示内存中键和值。...我们通常说字符串、哈希、列表、集合、有序集合都是redisObject中类型,实际上针对每一个数据结构Redis内部都有自己底层多种内部编码实现,这样是为了合适场景选择合适内部编码,以达到内存空间和处理效率平衡...面试中,经常被问到内部实现方式、内部构造、内部原理,一般指就是redisObject中编码。 集合编码 集合编码有两种,分别是:整数集合(intset)和哈希表(hashtable)。...中,集合内部实现有整数集合(intset)和哈希表(hashtable)两种,当集合所有元素都是整数并元素个数较少时,使用整数集合作为内部实现,否则使用哈希表作为内部实现

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OmniColor: 基于全局相机位姿优化给LiDAR点云着色方法

相反,我们通过直接最大化LiDAR地图光度一致性来找到最佳姿态。...同时还实现了一个VO系统来通过比较它们运动信号通过交叉相关来估计LiDAR和相机系统之间时间偏移Δt。...可见点云集合表示为PV = P1, .., Pn ,其中Pi表示关键帧Ii可见点集,idxi表示点pi所属体素节点索引,m是可见点计数。接下来,我们基于点云性构建一个共性图。...通过优化相机姿态和辅助变量集合,我们可以最小化投影像素值与真实颜色之间差异,从而实现颜色映射精确性。...我们方法香港科技大学广州校区数据集所有场景中准确性方面优于其他方法。与基于边缘特征方法相比,这种方法对环境敏感性更强,几个局部地图中遇到失败,我们方法表现出处理各种地图场景鲁棒性。

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一文彻底搞懂js中位置计算

,包括由于溢出导致图中不可见内容。...scrollHeight 值等于该元素不使用滚动条情况下为了适应口中所用内容所需最小高度。...我们来看看这张图: 计算元素距离 body 偏移量 当我们需要获得元素距离 body 距离时,但是又无法确定父元素是否存在定位元素时(大多数时候组件开发中,并不清楚父节点是否存在定位)。...此时需要实现类似 jqery offset()方法:获得当前元素对于 body 偏移量。 无法直接使用 offsetLeft/offsetTop 获取,因为并不确定父元素是否存在定位元素。...计算元素是否出现在口内 利用还是元素距离位置小于大小。 注意即便变成了负值,那么也表示元素曾经出现过屏幕中只是现在不显示了而已。

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Unity 基于Cinemachine计算透视摄像机图中移动范围

其实基本都是纯粹数学运算,开始之前,必须先弄清楚透视摄像机一些基本原理,它视窗大小和屏幕分辨率之间到底是什么关系: 1.FOV:这是透视摄像机区别于正交摄像机最重要一个特性——口大小,它表示是当前摄像机视野范围开口角度...Unity中,是以高为基准进行计算,也就是说,Unity中透视摄像机Fov角度其实是按照屏幕分辩率高度进行对应,而宽度对应Fov则随着Aspect变化而变化,不是面板设置Fov大小...知道了上面这些后我们才能更愉快进行接下来计算,不然只会计算出许多错误也搞不清是什么原因。 Cinemachine中,一般会设置一个跟随目标,且跟踪该目标的距离是一个常量,可以从面板中取得: ?...∠α,distance即为上图中CP,wh即为上图中AB,followy即为上图中CB。...X轴向偏移计算完毕后,Z轴偏移也是类似的,只不过需要考虑旋转值而已,接下来就是摄像机高度(注意摄像机高度是一个变量),这个很容易计算。

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浏览器之性能指标-CLS

在下面的动图中,我们口保持不变,也没发生页面滚动,但页面自行发生了巨大位移。 作为访问该网站用户,我们可能「无法确定页面何时完成加载」。...一旦计算出移动距离,就可以通过将最大移动距离除以高度来计算距离分数: ❝最大移动距离 / 口高度 = 距离分数 ❞ ---- 计算单个帧布局偏移 接下来是计算布局偏移分数。...通过这种方式,我们可以看到它们对应元素是什么。 一旦我们知道哪些元素导致了布局位移,我们可以采取措施来解决这个问题。 ---- 4....每个图像源后面的数字(如480w、800w、1200w)表示图像宽度。 sizes属性指定了不同口宽度下应该使用图像大小。通过使用媒体查询,可以不同口尺寸下为图像指定不同大小。...这样,使用srcset属性可以为不同设备和口尺寸提供最佳图像质量和性能,实现响应式图像展示。

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CSS 定位详解

一、position 属性作用 position属性用来指定一个元素在网页上位置,一共有5种定位方式,即position属性主要有五个值。...所以,只要理解了它们基点是什么,就很容易掌握这三个属性值。 这三种定位都不会对其他元素位置产生影响,因此元素之间可能产生重叠。...div { position: fixed; top: 0; } 上面代码中,div元素始终口顶部,不随网页滚动而变化。...页面继续向下滚动,父元素彻底离开口(即整个父元素完全不可见),#toolbar恢复成relative定位。 五、 sticky 应用 sticky定位可以实现一些很有用效果。...5.2 表格表头锁定 大型表格滚动时候,表头始终固定,也可以用sticky实现(查看 demo)。 ? CSS 代码也很简单。

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CSS 定位详解

# 一、position 属性作用 position属性用来指定一个元素在网页上位置,一共有5种定位方式,即position属性主要有五个值。...所以,只要理解了它们基点是什么,就很容易掌握这三个属性值。 这三种定位都不会对其他元素位置产生影响,因此元素之间可能产生重叠。...# 3.3 fixed 属性值 fixed表示,相对于口(viewport,浏览器窗口)进行偏移,即定位基点是浏览器窗口。这会导致元素位置不随页面滚动而变化,好像固定在网页上一样。...div { position: fixed; top: 0; } 1 2 3 4 复制 上面代码中,div元素始终口顶部,不随网页滚动而变化。...页面继续向下滚动,父元素彻底离开口(即整个父元素完全不可见),#toolbar恢复成relative定位。 # 五、 sticky 应用 sticky定位可以实现一些很有用效果。

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经典不过时,回顾DeepCompression神经网络压缩

Deep CompressionCSR和CSC基础上,将索引值转为3比特偏移量值(若超出3比特则需要补零),下面举一个简单例子: 假设稀疏矩阵原来存储方式为: ?...表 1:传统稀疏矩阵存储方法 现在存储方式为: ?...表 2:基于偏移稀疏矩阵索引存储 偏移量相较于索引值可以使用更少比特进行存储,如果偏移量超过 3 比特可以表示范围,则需要补充额外 0 权重。 注意,这里剪枝过程不止进行一次。...而剪枝后,每一个权值对应聚类结果(即对应码本中权值)已经确定,图中聚类索引表示聚类结果,同时该结果在权重和梯度图中以对应颜色标注,例如权重中 2.09(第一行第一列)和 2.12(第二行第四列...实验中,若参数设置合理,并进行反复剪枝,精度降低较小(1%以内)情况下 Deep Compression 可以 VGG Net 上实现高达 49 压缩比!

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Sentry中Web指标学习

FID 提供有关应用程序页面上成功或不成功交互关键数据。 累积布局偏移 (CLS) 累积布局偏移 (CLS)是渲染过程中每个意外元素偏移单个布局偏移分数总和。...CLS 分数代表了破坏性和视觉不稳定转变程度,而不是使用持续时间来表示此 Web 指标。 使用影响和距离分数计算每个布局偏移分数。影响分数是元素两个渲染帧之间影响总可见区域。...距离分数测量它相对于口移动距离。...首次内容绘制 (FCP) 首次内容绘制 (FCP)测量第一个内容口中呈现时间。这可以是来自文档对象模型 (DOM) 任何形式,例如图像、SVG 或文本块。FCP 经常与首次渲染(FP)重叠。...您可能还想在直方图中查看与事务相关更多信息。单击所选 Web 指标下方发现中打开(Open in Discover)”以构建自定义查询以进行进一步调查。

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Sentry Web 性能监控 - Web Vitals

想象一下导航到一篇文章并尝试页面完成加载之前单击链接。光标到达那里之前,链接可能由于图像渲染而向下移动。...影响分数是元素两个渲染帧之间影响总可见区域。距离分数测量它相对于口移动距离。...首次内容绘制 (FCP) First Contentful Paint (FCP) 测量第一个内容口中渲染时间。...默认情况下,将从直方图中排除异常值,以提供这些重要信息更详细视图。...换句话说,25% 记录值超过了该数量。 如果您注意到任何直方图上感兴趣区域,请单击并拖动该区域以放大以获得更详细视图。您可能还想在直方图中查看与 transaction 相关更多信息。

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【视频】时间序列分类方法:动态时间规整算法DTW和R语言实现|附代码数据

图 — DTW 语音识别应用 DTW 允许您通过确定时间序列之间最佳对齐方式并最大程度地减少时间失真和偏移影响来衡量时间序列之间相似性。 不同相相似形状,及时匹配弹性翘曲。...., ym), 等距时间点采样,长度相等或不同。 我们目标是找到对齐时间序列最小距离。  图 — 要对齐时间序列示例 定义局部成本矩阵,该矩阵将被最小化以找到最佳对齐方式。...每个翘曲路径都有相关成本: 与翘曲路径 p 相关成本函数  图 — 翘曲路径示例(非最佳) 目的是找到最佳翘曲路径: DTW 通过递归实现解决,为此可以找到成本最低翘曲路径:  图 —...R语言实现 在这篇文章中,我们将学习如何找到两个数字序列数据排列。 创建序列数据 首先,我们生成序列数据,并在一个图中将其可视化。...它最大特点是匹配时允许时间上伸缩, 因此可以更好一堆序列集合中找到最佳匹配序列.

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【视频】时间序列分类方法:动态时间规整算法DTW和R语言实现

图 — DTW 语音识别应用 DTW 允许您通过确定时间序列之间最佳对齐方式并最大程度地减少时间失真和偏移影响来衡量时间序列之间相似性。 不同相相似形状,及时匹配弹性翘曲。...., ym), 等距时间点采样,长度相等或不同。 我们目标是找到对齐时间序列最小距离。 图 — 要对齐时间序列示例 定义局部成本矩阵,该矩阵将被最小化以找到最佳对齐方式。...每个翘曲路径都有相关成本: 与翘曲路径 p 相关成本函数 图 — 翘曲路径示例(非最佳) 目的是找到最佳翘曲路径: DTW 通过递归实现解决,为此可以找到成本最低翘曲路径: 图 —...R语言实现 在这篇文章中,我们将学习如何找到两个数字序列数据排列。 创建序列数据 首先,我们生成序列数据,并在一个图中将其可视化。...它最大特点是匹配时允许时间上伸缩, 因此可以更好一堆序列集合中找到最佳匹配序列.

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JavaScript实现背景图像切换3D动画效果

一、项目需求给一张长图,长图中有好多个图像,图像动作是连续,当鼠标容器内移动时,背景图像会随之切换,呈现出连续动画效果,实现效果类似于3D动画,用JS怎么实现?以下是实现效果。...如果计算出所以为imageCount,那么最终计算出索引是imageCount-1mousemovemousemove 事件监听器,鼠标某元素上移动时触发,事件处理函数中实现了图像切换逻辑。...提供了元素大小及其相对于位置,具体如下所示:top: 元素上边距离页面上边距离left: 元素右边距离页面左边距离right: 元素右边距离页面左边距离bottom: 元素下边距离页面上边距离...事件处理函数中,首先获取了容器元素相对于位置(containerRect.left;)和鼠标移动处到浏览器窗口横距离(clientX)来计算鼠标偏移量。...图片imageCount长图中图像数量,示例图片中是15个图像imageWidth单个图片宽度index当前显示图像索引。

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图解浏览器

,它实现思想是不是与增量标记算法有异曲同工之妙呢。...为了提供良好用户体验,网站应努力使CLS分数小于0.1。 布局偏移分数 浏览器将查看视口大小以及两个渲染帧之间口中不稳定元素移动。...在上图中,有一个元素一帧中占据了一半。然后,在下一帧中,元素下移口高度 25%。...红色虚线矩形表示两个帧中元素可见区域并集,在这种情况下,其为总 75%,因此其影响分数为 0.75。 距离分数 布局偏移分数方程另一部分测量不稳定元素相对于口移动距离。...在上图中,最大口尺寸是高度,不稳定元素已经移动了口高度 25%,所以距离分数是 0.25。

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JavaScript实现背景图像切换3D动画效果

我正在参加「掘金·启航计划」一、项目需求======给一张长图,长图中有好多个图像,图像动作是连续,当鼠标容器内移动时,背景图像会随之切换,呈现出连续动画效果,实现效果类似于3D动画,用JS怎么实现...如果计算出所以为imageCount,那么最终计算出索引是imageCount-1mousemove mousemove 事件监听器,鼠标某元素上移动时触发,事件处理函数中实现了图像切换逻辑。...提供了元素大小及其相对于位置,具体如下所示:* top: 元素上边距离页面上边距离* left: 元素右边距离页面左边距离* right: 元素右边距离页面左边距离* bottom...事件处理函数中,首先获取了容器元素相对于位置(containerRect.left;)和鼠标移动处到浏览器窗口横距离(clientX)来计算鼠标偏移量。...图片imageCount 长图中图像数量,示例图片中是15个图像imageWidth 单个图片宽度index 当前显示图像索引。

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一文详解ORB-SLAM3中地图管理

1.基本概念 ·共视图 Covisibility Graph: 共视图是一个加权无向图,图中每个节点是相机位姿,如果两个位姿关键帧拍摄到相同关键点数量达到一定值(论文设定为至少15个),则认为两个关键帧具有共关系...Essential Graph中节点依旧是全部关键帧对应位姿,连接边包含三种边:Spanning Tree边、共视图中关系强(共视点数量超过100)边、以及回环时形成边。...具体来说,先从所有关键帧中选择与当前帧有相同特征点关键帧集合,之后提取中每一个关键帧集合,之后利用两个集合关键帧信息进行相机位姿跟踪 ·回环检测 回环检测共包含四个部分:选择候选帧、计算变换...”,即管理着一系列子地图(sub-map),这些子地图共用同一个DBoW数据库,使得能够实现重定位回环等操作。...衔接区域局部BA优化:融合后与Ka具有共关系关键帧参与局部BA优化,为避免gauge freedom,固定之前活跃地图中关键帧而移动其他关键帧。

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IJCAI 2021|美团提出车道线检测新框架SGNet,精准且快速

具体细节如下: 1、车道线表示方法 为了适应不同方式车道线标注,本方法设计了一个基于外接框 - 中心线 - 偏移方式来表示车道线(如图 3 所示)。...基于R与L_center,可以对不同车道线标注方式(如点、掩码、标记、网格等)进行统一表示。 ? 图 3:基于外接框 - 中心线 - 偏移车道线表示方式。...在数学表示上,基于一系列y坐标上间隔相等关键点来表征一个车道线实例,这些点y坐标集合为 ? ,其中 ? ,其中P是贯穿图片长度H关键点数目。相应地,这些点x坐标集合为 ? 。...为了建模这种关系,通过神经网络学习一个H矩阵,利用H矩阵可以将图像进行逆透视变换,得到图片鸟瞰图。该过程中,每一条车道线实例L_Lane经过转换后得到 ? ,鸟瞰图中不同 ? 保持平行关系。...从表 2 中可以看出,通过像素级、车道级和图像级结构信息,车道线检测性能可以持续提高,这表明多层次约束是相互兼容,并且可以联合使用来获得最佳性能。 表 2 消融实验设置: ?

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响应式布局,你需要知道这些

设备像素与CSS像素区别是什么? EM,REM 计算规则是什么?实际应用中如何选择? 什么是口 viewport,布局口,视觉口,理想区别? 百分比单位和口单位计算规则是什么?...也就是你手机屏幕,所以不同设备视觉口可能不同,有了 visual viewport,我们就可以实现网页拖拽和缩放了,为什么? 因为有了一个承载布局容器。...,它和 vw,vh 区别是什么?...,子元素主轴上对齐方式 align-items,子元素垂直于主轴交叉轴上排列方式 align-content,子元素多条轴线上对齐方式 items 子元素也支持 6 个属性可选值, order...如果你关注时下一些比较热门 UI 库,比如 Ant Desgin,Material UI,Element Plus 等,它们以栅格系统方式实现了对网格部分特性支持。

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