查看下面的屏幕截图，Google 地图上的大多数对象都可以表示为多边形（例如建筑物）或点（例如企业）或线（例如道路）。 在 3D 模式下查看地图时，建筑物通常表示为多面体表面。...它在某种程度上类似于栅格，表示离散数据集，由单个点而不是形状组成。 然而，与光栅不同的是，它没有分辨率或密度，因此点可以位于 3D 空间中的任何位置。...将点云与矢量类型进行比较——它类似于 3D 矢量点的集合。点云数据通常是从 LiDAR、3D 扫描仪或测量 3D 空间中物体物理特性的类似设备获得的。 可视化时，它看起来类似于下图。...每当我们平移或缩放地图时，系统都需要确定应从存储中获取哪些对象并在屏幕上呈现。 这通常是通过将对象与代表地图可见部分的矩形相交来完成的。...查询执行计划将需要在第一个表上执行表扫描，以确定哪些对象与第二个表中的对象相交，在转换为目标 SRID 之后。
例如，想象一下，一个多山的地球，把它变平成矩形地图，表面上的每个点都显示纬度，经度和高度。...研究人员在2017年的CVPR上报告了这一最新的研究成果，称为SurfNet新项目。 这一算法也可以为汽车，飞机和手发明全新的，逼真的3D形状。...3D形状模型使用顶点和面来进行自然参数化，即由形成表面的多边形组成。然而，当前使用卷积神经网络来完成预测和生成任务的 3D学习范式只聚焦于对象的体素化表示。...传统的2D到3D的转化需要的卷积计算导致很高的计算开销，而且几乎没有几何信息被包含在表面边界上。在这里，我们研究使用深卷积神经网络直接生成刚性和非刚性形状的3D形状表面。...然后，我们通过开发用于几何图像生成任务的深度残留网络的新扩展，从参数表示或图像中对特定类别的物体形状表面生成使用这种一致性的表示。
解码器也称为生成器，通过使用全连接层或反卷积网络（卷积和上采样操作的序列，也称为上卷积）将特征向量解码为所需输出。前者适用于三维点云等非结构化输出，后者则用于重建体积网格或参数化表面。...我们把基于算法是否使用空间划分，形状划分，子空间参数化，或是由粗到精的优化策略分为四类。 空间划分 虽然体积栅格利于卷积操作，但是它很稀疏因为物体表面只在很少的体素内。...接下来的阶段作用为上采样网络在局部地方改善重建模型。...事实上，虽然获取RGB图像很容易，但获取其相应的真实3D数据却相当具有挑战性。因此，在训练过程中，与那些需要真实三维信息的算法相比，通常更倾向于需要较少或不需要三维监督的技术。...图片显示出自2016年以来，使用ShapeNet数据集作为基准的几年来性能的演变。在大小为的体积栅格上计算的IoU度量上，我们可以看到在训练和测试时使用多个视图的方法优于仅基于单个视图的方法。
解码器也称为生成器，通过使用全连接层或反卷积网络（卷积和上采样操作的序列，也称为上卷积）将特征向量解码为所需输出。前者适用于三维点云等非结构化输出，后者则用于重建体积网格或参数化表面。...我们把基于算法是否使用空间划分，形状划分，子空间参数化，或是由粗到精的优化策略分为四类。 空间划分 虽然体积栅格利于卷积操作，但是它很稀疏因为物体表面只在很少的体素内。...第一阶段用编码器和解码器恢复出低精度体素栅格（ 32332^3323 ）。接下来的阶段作用为上采样网络在局部地方改善重建模型。...事实上，虽然获取RGB图像很容易，但获取其相应的真实3D数据却相当具有挑战性。因此，在训练过程中，与那些需要真实三维信息的算法相比，通常更倾向于需要较少或不需要三维监督的技术。...在大小为 32332^{3}323 的体积栅格上计算的IoU度量上，我们可以看到在训练和测试时使用多个视图的方法优于仅基于单个视图的方法。此外，2017年开始出现的基于表面的重建算法略优于体积算法。
表面网格（Surface Mesh）简化，细分和参数化等； （8）凸壳算法。适用于2D、3D以及dD； （9）搜索结构。...此外，还描述了一些用于计算船体点的特定极值点和子序列的函数，如一组点的上、下船体。 三维凸包3D Convex Hulls 这个包提供了计算三维凸壳的函数，以及检查点集是否是强凸的函数。...三维多面体表面3D Polyhedral Surface 三维多面体表面由顶点、边、面片及其上的关联关系组成。...三维表面生成3D Surface Mesh Generation 这个包提供了一些生成插值光滑表面的曲面网格的函数。...周期性网格生成器为用户提供了与3D网格生成包相同的灵活性。 形状重构Shape Reconstruction 此模块提供了几种模型形状构建的方法。
主要有以下三种方法： 1.纹理恢复形状法 纹理法的基本理论为：作为图像视野中不断重复的视觉基元，纹理元覆盖在各个位置和方向上。...所有在实际使用中较为少见。 2.阴影恢复形状法 SFS(Shape From Shading，从阴影恢复形状)法也是一种较为常用的方法。...在算法方面，PCL是一套包括数据滤波、点云配准、表面生成、图像分割和定位搜索等一系列处理点云数据的算法。...其扫描资料以点的形式进行记录，这些点既可以是三维坐标，也可以是颜色或者光照强度等信息。 通常所使用的点云数据一般包括点坐标精度、空间分辨率和表面法向量等内容。...合并所有立方体的等值面便可生成完整的三维表面。
可微分渲染是一个新颖的领域，可帮助计算3D对象的梯度并允许它们在图像中传播，而无需3D数据收集和注释。计算机图形学中的渲染生成3D场景，该场景由几何形状，材质，场景光和相机属性定义。...提议的方法的重要亮点如下： 效率：它有助于高效地渲染3D场景，这些场景在几何细节，遮挡和高分辨率外观方面都很复杂。...遮挡表明覆盖的表面不会影响生成的图像，并且“渐变”考虑渲染图像中渐变的正确性，“ GI”表示全局照明。...拟议的差异化渲染系统提供了自定义的高性能实现，例如 栅格化 （将图像从矢量图形格式转换为一系列像素，点或线，共同构成所需的形状） 大量的三角形 属性插值 过滤纹理查找 用户可编程阴影 几何加工 图...：一个简单的可区分渲染管线，上面提到的原始操作以红色突出显示，纹理化提供了每个像素的纹理坐标矢量，从表面检索一个值然后将其放置在输出中。
子豪 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI CG新手们，你们的福音来了~ ?...为了让初学者更好地学习计算机图形学基础知识，一位哈佛小哥创建了graphics-workshop，一周左右的时间，已经在GitHub上获得1K星。 ?...其中包含5个子项目：被子块图案、过程纹理生成、栅格化和着色、风格化渲染，以及光线追踪。 用户需要用npm进行安装，通过运行下面的代码，安装依赖项和启动开发服务器。...新手们可以通过取消注释，来改变图形，包括绘制、翻转形状和改变颜色等。 比如，修改if语句，就可以改变图案的几何形状； 如果想生成更丰富的RGB颜色，可以通过修改变量c实现： ?...栅格化和着色 与大多数视频游戏所用的算法相同，采用栅格化方法渲染3D三角形网格，呈现更逼真的效果： ? 将3D表面分解为三角形，然后在屏幕上独立绘制每个三角形，并在它们之间插入变量。
该任务的主要挑战在于如何在生成设置中通过动画建模准确的变形并保留身份，即仅使用 2D 图像的非结构化语料库进行训练。...贡献 Next3D 提出了一种新的 3D GAN 框架，用于从非结构化 2D 图像中无监督学习生成、高质量和 3D 一致的面部化身。...这种纹理栅格化的三平面在体积表示中重新形成高维动态表面特征，以实现高效的体绘制，继承了网格驱动变形的精确控制和体积表示的表达能力。...图2 静态部分建模 生成纹理光栅化的三平面能够对不同表情和形状的动态人脸进行建模，然而合成 FLAME 模板中未包含的静态部分（如不同发型、背景和上身）是一项挑战。...实验 Next3D 在 EG3D 的预训练模型的基础上训练模型，并在 4×3090 GPU 上继续训练大约 4 天。 数据集 Next3D 在 FFHQ 上训练和测试我们的方法。
包括用挤出，旋转，扫掠，举升，倒圆角，倒角，薄壳，牵引，修整及布尔运算方法生成实体，以及实体管理 Toolpaths 刀具路径 生成2D，3D的刀具路径和NC程序，包括处理二维外形铣削，钻孔等点位加工...，生成一系列等距离的点 Node pts 曲线节点 生成参数样条曲线（parametric Spline）的节点 Cpts NBS 控制点 生成非均匀B样条曲线（NURBS... Boltcir 圆周点 生成分布在一圆弧上的等分点 Small arcs 小弧圆心 生成小于给定半径的圆弧的圆心点 Line 线段 Horizontl...Sweep 扫描曲面 若干个截断外形（Across）沿着若干个引导曲线(Along)运动而形成的曲面。...ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） From solid 由实体产生 从现有的实体产生实体表面的曲面 Rectangle矩形 1 point
分层(Layer) 因为页面中有很多复杂的效果，像是3D变换，页面滚动等，为了更方便的实现这些效果，渲染引擎回味特定的节点生成专用的图层，并生成一颗对应的图层树，最后再合成图层。...我们想要绘制只需要依次执行一个绘制列表的每一条指令即可，比如，画一个矩形，画一个边框等。 那么怎么查看绘制的指令呢？ 打开Layer面板，按下图步骤操作。...而且栅格化过程中会使用GPU来加速生成位图，使用GPU生成位图的过程叫做快速栅格化，生成的位图会保存在GPU内存中。...浏览器进程中的组件viz会根据该命令，将页面内容绘制到内存中，最后将页面内容从内存中拿出来，显示在屏幕上。 合成操作是在合成线程上完成的，也就是说，执行合成操作时，是不会影响到主线程的。 7....合成 如果使用CSS的transform来实现动画效果，会跳过布局和绘制阶段，直接在非主线程进行合成动画。合成的效率比回流、重绘要高很多，因为合成是在非主线程进行合成，还跳过了布局和绘制阶段。
但是，最近一项在 SIGGRAPH 2017 发表的研究却另辟蹊径，用水（而非光）这一介质来获取物体表面，将 3D 物体表面建模的任务转化为体积问题，成功将目前的 3D 形状建模技术向前推进了一步。...传统 3D 扫描和形状建模方法基于光学设备，最常见的是使用激光扫描仪和摄像头对物体表面进行扫描。...为了解决这些问题，研究人员将液体作为获取物体形状的介质，将物体浸入水中，测量物体的排水量，然后利用这种体积上的信息重建物体的表面形状。...不过，CT 设备体积庞大，而且只能在特定的环境中使用，成本也很高。相比之下，研究人员提出的浸入转换法以较低的计算成本生成完整的形状，性价比高，而且应用范围更广。...可以发现，在隐蔽和复杂部分的重建上，3D 浸入是优于结构化光扫描的。
3D空间中的边界特征线是机器视觉感知中的一种重要的特征，在形状分析、视觉定位、网格简化、栅格创建、非照片级的渲染和表面平滑等方面具有广泛的应用。...与视点无关的特征线仅反映了3D对象的几何属性，而与视点有关的特征线则描述了表面几何形状和位置的属性，即我们通常所理解的“轮廓”。 ?...图1 典型的3D模型的轮廓特征线 简单介绍完视觉上的边界特征线，接下来我以一个具体问题为例，介绍一个3D边缘特征在视觉定位问题上的应用。...车辆在动态且非均匀的室外照明条件下运行时，周围环境恶劣，尽管这个问题可以通过使用场景先验知识调整相机曝光并改善图像信息的质量来解决，但完全基于2D图像的感知有时候可能还是不太靠谱（PS：这里可以吐槽一下特斯拉...通过与边缘图像和3D边界图进行比较来生成每个粒子的似然度度量。根据每个粒子的姿势将3D边界投影到图像平面上，因此可以进行直接比较。 ?
引言 在许多应用中，包括虚拟现实和增强现实、用于监视的人体跟踪、游戏或生物测定，都需要人的个性化现实和可动画化的 3D 模型。该模型应包括特定个人身体的静态几何形状、头发和衣物，以及连贯的表面纹理。...此外，消费级 RGB-D 相机可用于扫描 3D 人体模型 [39]，但这些专用传感器的可用性并不像普通摄像头那样广泛。此外，所有这些方法仅重建表面形状和纹理，而没有内部装配动画骨架。...在多个 3D 数据集上的研究结果表明本论文提出的方法可以重建 3D 人类形状，准确率高达 4.5 mm（比真值姿势的 3.1 mm 稍高一些），尽管单目视频很模糊。...方法 给定描绘一个移动人物的一部单目 RGB 视频，目标是生成对象的个性化 3D 模型，包括身体外形、头发、衣物、个性化的纹理图和潜在地控制表面的骨架。因此新姿势的柔性曲面变形完全是骨架驱动的。...右边展示了在 BUFF 数据上的结果（a) 真值扫描；（b) 真实姿态的一致外观；（c）一致外观。 ?
对于负染色，样本在重金属盐的膜中干燥，这可以保留整体形状，给出结构的印象，尽管在一些情况下它可能会损害或破坏结构。...对于3D重建，需要一组在不同方向的视图（粒子或感兴趣的结构的2D投影）。...这种薄片几何形状带来了巨大的各向异性 - 不同于医学计算机断层扫描，在其中大致为圆柱形的病人可以从其轴线周围的所有角度进行X射线扫描，当样本相对于照明光束倾斜超过大约60度时，通过薄片单粒子样本在电子显微镜栅格上呈现出优选取向时也会出现这个问题...在其最常见的形式中，复合物的溶液手动施加到支撑栅格上，通过吸去多余的液体形成薄层，只留下0.1皮升的样本在栅格上，然后立即将其浸入液态冷却剂，通常是乙烷。...添加非常薄的碳层、石墨烯或氧化石墨烯到多孔栅格上，以及对这些表面的不同处理，可以缓解这些问题的一部分（综述，请参见Drulyte等人[2018]）。向栅格提供溶液样本的创新非常适合某些样本。
使用激光以数字方式捕获物体的形状，以获得真实物体的形式。这些3D扫描仪能够测量非常精细的细节并捕获自由形状，以生成高精度的点云。...通过该过程，激光点或线从设备投射到物体上，并且传感器测量到该物体表面的距离。通过处理这些数据，可以将其转换为三角网格，然后转换为CAD模型。 ...它模仿人类双目立体视觉的效果，并用于获取现有物理对象的所有信息。实际上，此过程会收集有关您尝试扫描的主体的形状、体积和深度的数据。 ...结构光扫描 使用这种结构光扫描方法，在先前扫描方法中使用一个相机位置，然后在物体表面上投射不同光图案的技术来记录对象扭曲的图案，从而来创建3D扫描。...在拥有3D模型后，您甚至还可以在模型上加以添加修改，直到您满意为止。 这些3D扫描有哪些应用？ 医疗部门利用3D扫描技术有助于为患者创建测量假体。
尽管在计算机视觉和图形学社区中隐式表面 SDF 广为人知，但之前尚未有研究直接学习 SDF 的连续、可泛化 3D 生成模型。 ?...注意 b 和 c 都是通过 DeepSDF 恢复的。 该研究的贡献包括：使用连续隐式表面进行生成式形状 3D 建模；基于概率自解码器的 3D 形状学习方法；展示了该方法在形状建模和补全上的应用。...给定目标形状，我们准备了一组由 3D 点样本及其 SDF 值构成的 X 对： X := {(x, s) : SDF(x) = s}，(2) 我们在训练集 S 上训练多层全连接神经网络 f_θ 的参数θ，...δ值越大，光线追踪速度越快，因为每个样本都会提供安全步长的信息。较小的δ值可用于将网络容量集中在表面附近的细节上。...我们的任务评估：k 表示已知形状，U 表示未知形状，C 表示形状完备。 ? 表 2：在 ShapeNet 上训练的汽车已知形状表征的对比。
相关性扫描匹配（Correlation Scan Match） CSM 算法匹配的似然场模型高度非凸，存在很多局部极值。由于进行暴力匹配，排除初值敏感的影响，这是与前面三种匹配方法的最大区别。...NDT 方法在 3D 激光 SLAM 与纯定位中使用较多。...在结合深度学习方面，可以利用 VLP-16 采集 3D 点云数据，将其投影到 2D 平面生成深度图像，利用CNN 网络训练， 得到端到端的匹配结果， 其运行速度明显快于传统 ICP 匹配方法。...在3D 激光 SLAM 中，最流行的匹配方法是基于特征的匹配，典型的开源方案是 LOAM。...对于全局匹配利用现有的直方图互相关技术，引入熵序列投影直方图和穷举相关方法在非结构化环境中实现可靠匹配，适用于大比例尺环境的地图构建。
利用 Mesh R-CNN 的替代和补充性方法 C3DPO，Facebook 通过解释三维几何，首次在三个基准数据集（涉及超过 14 种对象类别）上实现了大规模非刚性三维形状重建。...在 Pix3D 数据集上，Mesh R-CNN 是首个能够同时检测出所有对象类别，并基于多样、杂乱、被遮挡的家具场景估计其完整 3D 形状的系统。...该模型在三个数据集（超过 14 种不同非刚性对象类别）上获得了当前最优的重建准确率。...该系统学得一个参数化卷积神经网络（CNN），该网络以图像作为输入，并预测像素级标准表面图（per-pixel canonical surface map，表示像素在模板形状上的对应位置点）。...随着 3D 扫描仪在现实中的使用，尤其是在自动驾驶汽车、生物医学等领域的普遍应用，通过定位和分类 3D 场景中的对象来实现对 3D 内容的语义理解变得尤为重要。
最近的研究使用隐式神经表面来学习单个主题的高质量关节化身，但这些方法不是生成的，这意味着它们无法创建新的人类身份或形状。...该团队提出了gDNA，这是一种合成新颖人体形状的 3D 表面的方法，可以控制服装设计和姿势，产生逼真的服装细节，作为详细神经化身完全生成建模的第一步。...该团队采用了一种多学科技术，该技术通过对许多不同学科的少量姿势扫描进行教学。这是通过包含一个潜在空间来实现的，用于有条件地生成穿着衣服的人体形状和蒙皮重量。...该团队演示了第一种方法，该方法可以在姿势控制下生成各种 3D 衣服人体形状，并在姿势控制下仅使用姿势扫描。学习到的蒙皮权重可用于重新定位生成的样本。...使用隐式多主体前向蒙皮可以从每个参与者仅几个姿势扫描中学习。该团队表明，gDNA 在包括动画和 3D 拟合在内的各种应用中都优于最先进的方法。
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