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线性插值在BMS开发中的应用

有好几种插值方法,本文仅仅介绍一维线性插值和双线性插值在BMS开发中的应用。...21.2、双线性插值 在数学上,双线性插值是有两个变量的插值函数的线性插值扩展,其核心思想是在两个方向分别进行一次线性插值。 以下理论搬自网络。...红色的数据点与待插值得到的绿色点 假如我们想得到未知函数 f 在点 P = (x, y) 的值,假设我们已知函数 f 在 Q11 = (x1, y1)、Q12 = (x1, y2), Q21 = (x2...首先在 x 方向进行线性插值,得到: 然后在 y 方向进行线性插值,得到: 这样就得到所要的结果 f(x, y): Part22、线性插值在BMS中的应用 32.1 一维线性插值在BMS中的应用 电芯SOC...42.2 双线性插值在BMS中的应用 要计算在负载情况下的SOC,需要对电压和电流做建模,获得比较准确的SOC,当然这个SOC也只是尽可能准确一些,相比较OCV,电池工作过程中是不能直接使用OCV计算SOC

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    二阶牛顿插值在图像缩放中的应用

    二阶牛顿插值作为一种有效的插值方法,因其在保持图像边缘清晰度和减少模糊效应方面的优势而被广泛应用于图像缩放中。本文将详细介绍二阶牛顿插值的基本原理、在图像缩放中的应用方法以及其效果评估。 1....二阶牛顿插值因其在处理图像时能够较好地保持边缘特征和减少细节模糊,成为了图像缩放中的一个研究热点。 2....通过这些差分,牛顿插值能够提供一个多项式,该多项式不仅通过所有已知点,而且能够预测中间值。 3. 二阶牛顿插值在图像缩放中的应用 在图像缩放中,二阶牛顿插值可以用于计算新像素点的值。...对于目标像素点 ,根据其在水平方向上映射到原始图像中的位置,选择邻域内相关性最大的一组源像素点,通过二阶牛顿插值算法计算水平方向的目标像素值。...参考文献 基于二阶牛顿插值的图像自适应缩放设计及实现 牛顿插值法在图像处理中的运用 一种基于牛顿二阶插值的图像缩放方法与流程

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    016:字符串对象在JVM中是如何存放的

    本文首发于公众号:javaadu 典型答案 字符串对象在JVM中可能有两个存放的位置:字符串常量池或堆内存。...使用常量字符串初始化的字符串对象,它的值存放在字符串常量池中 使用字符串构造方法创建的字符串对象,它的值存放在堆内存中 String提供了一个API——java.lang.String.intern()...,这个API可以手动将一个字符串对象的值转移到字符串常量池中。...在1.7以后,字符串常量池移到了堆内存中,并且可以被垃圾收集器回收,这个改动降低了字符串常量池OOM的风险。 知识点总结 案例分析 ?...native方法,在Hotspot JVM里字符串常量池它的逻辑在注释里写得很清楚:如果常量池中有这个字符串常量,就直接返回,否则将 该字符串对象的值存入常量池,再返回。

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    如何使用`grep`命令在文本文件中查找特定的字符串?

    如何使用grep命令在文本文件中查找特定的字符串? 摘要 在这篇技术博客中,我将详细介绍如何使用grep命令在文本文件中查找特定的字符串。...引言 在日常工作中,我们经常需要在文件中查找特定的字符串,以便进行分析、调试或修改。而grep命令正是为此而生。它提供了丰富的搜索选项和灵活的使用方式,可以满足各种需求。...本文将深入探讨grep命令的用法,帮助您轻松应对各种搜索任务。 正文内容(详细介绍) 什么是grep命令? grep是一个强大的文本搜索工具,用于在文件中查找匹配特定模式的字符串。...在实际工作中,灵活运用grep命令能够帮助我们更高效地处理文本数据。...,您现在应该已经了解了如何使用grep命令在文本文件中查找特定的字符串。

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    Python直接改变实例化对象的列表属性的值 导致在flask中接口多次请求报错

    的操作都会影响到此对象的list return cls.list if __name__ == '__main__': # 不影响到One对象的list值 a = One.get_copy_list...print(One.get_list()) # [1, 2, 3, 5] 解决方法:调用One.get_copy_list() 在flask中,知识点:一个请求 在进入到进程后,会从进程 App中生成一个新的...app(在线程中的应用上下文,改变其值会改变进程中App的相关值,也就是进程App的指针引用,包括g,),以及生成一个新的请求上下文(包括session,request)。...并把此次请求需要的应用上下文和请求上下文通过dict格式传入到  栈中(从而保证每个请求不会混乱)。并且在请求结束后,pop此次的相关上下文。...总结:刚开始以为 在一次请求过程中,无论怎么操作都不会影响到其他请求的执行,当时只考虑了在 请求上下文中不会出现这种问题,但是 应用上下文,是 进程App相关属性或常量的一个引用(相当于指针),任何对应用上下文中的改变

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    【Flutter】自定义滚动开关

    假设此属性的价值回报为true,则此开关为ON,为OFF则为false。当此属性无效时,开关小部件会失效。 该演示视频展示了如何在颤动中创建自定义滚动开关。...它显示了在用户按下按钮后进行的切换交互,该开关将滚动到具有动画效果的另一侧,并且在滚动该开关时将更改图标和文本。...**animationDuration:**此属性用于动画完成一个周期应花费的时间。 **colorOn:**此属性用于在开关打开时显示颜色。...在小部件内,我们将添加一个列小部件。在此小部件中,我们将添加mainAxisAlignment为center。在内部,我们将添加带有样式的文本。...*我们将添加textOn是字符串' Yes '表示当开关打开时,文本将显示在按钮上;当textOff是字符串' No '意味着当开关关闭时,文本将显示在按钮上。

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    Flutter 流体滑块

    它用于从一系列值中进行选择。下面的演示视频显示了如何在颤动中创建流畅的滑块。它显示了如何在flutter应用程序中使用flutter_fluid_slider软件包来工作流体滑块传送带。...传递的值将是滑块开始更改之前的最后一个[value]。 value: 此属性是必需的,并且用于此滑块的当前选定值。在与该值相对应的位置上绘制滑块的拇指。...**在setState中,我们将添加一个等于新值的变量。...在内部,我们将在value方法中添加一个变量;max表示最大值 是用户可以选择的值,并且大于或等于最小值。添加滑块颜色和拇指颜色。在此滑块中,我们将添加开始意味着小部件将显示为最小标签。...在此滑块中,我们将在value方法中添加一个变量,滑块颜色,onChanged,mapValueToString表示将双精度值映射到String文本的回调函数。

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    AngularDart4.0 英雄之旅-教程-03英雄编辑器

    ', 刷新浏览器,页面将显示标题和英雄名 双大括号是Angular插值绑定语法。 这些插值绑定将组件的标题和英雄属性值作为字符串显示在HTML标题标签内。...在“显示数据”页面中阅读有关插值的更多信息。 Hero对象 英雄需要更多的属性。 将英雄从文字字符串转换为类。 创建一个具有id和name属性的Hero类。...lib/app_component.dart (hero property) Hero hero = new Hero(1, 'Windstorm'); 因为你将英雄从字符串更改为对象,请更新模板中的绑定以引用英雄的...您可以编辑英雄的名字,并看到立即在文本框上方的中反映的更改。...你走过的路 保留你已构建的代码 “Tour of Heroes”应用程序使用双重大括号插值(一种单向数据绑定)来显示Hero对象的应用程序标题和属性。

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    基础渲染系列(二)——着色器

    为了进一步简化渲染,请禁用定向光源对象或将其删除。这将消除场景中的直接照明以及由此产生的阴影。剩下的是纯色背景,球体的轮廓为环境颜色。 ?...(用你自己着色器的材质球) 更改我们的球体对象,使其使用我们自己的材质,而不是默认材质。球体将变为洋红色。发生这种情况是因为Unity切换到错误的着色器了,该着色器使用此颜色来引起你对问题的注意。...这并不是规定,而是约定俗成,可以防止意外的重复名称。 ? 属性名称后必须加上括号后的字符串和类型,就像调用方法一样。该字符串用于在材质检查器中标记属性。此时,它的类型为颜色。 ?...因此,让我们改为使用网格中的局部位置作为颜色。但如何将多余的数据从顶点程序传递到片段程序呢? GPU通过栅格化三角形来创建图像。它需要三个已处理的顶点并在它们之间进行插值。...在这里是SV_POSITION数据被插值,但是其他东西也可以插值。 要访问插补的局部位置,请将参数添加到片段程序中。因为我们只需要X,Y和Z组件,所以我们可以用float3。

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    TypeScript系列教程九《类型转换》-- 模板文本类型

    模板文本类型建立在字符串文本类型的基础上,并且能够通过联合扩展为许多字符串。 它们的语法与JavaScript中的模板文本字符串相同,但用于类型位置。...当与具体的文本类型一起使用时,模板文本通过连接内容生成新的字符串文本类型。...类型中的字符串联合 当基于类型中的现有字符串定义新字符串时,模板文本的威力就来了。 例如,JavaScript中的一个常见模式是基于对象当前拥有的字段扩展对象。...`); }); 请注意,在侦听事件“firstNameChanged”时,模板文本提供了一种在类型系统内处理此类字符串操作的方法,而不仅仅是“firstName”: type PropEventSource...内在字符串操作类型 为了帮助进行字符串操作,TypeScript包括一组可用于字符串操作的类型。为了提高性能,这些类型是编译器内置的,在TypeScript附带的.d.ts文件中找不到。

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    Matplotlib 中文用户指南 3.2 图像教程

    这对交互性有很重要的影响。 对于内联绘图,在单元格下方的单元格中输出绘图的命令不会影响绘图。 例如,从创建绘图的单元格下面的单元格更改颜色表是不可能的。...在 Matplotlib 中,这是使用imshow()函数执行的。 这里我们将抓取plot对象。 这个对象提供了一个简单的方法来从提示符处理绘图。...如果你在一个单元格中创建了imgplot,你不能在以后的单元格中调用set_cmap(),并且改变前面的绘图。 请确保你在相同单元格中一起输入这些命令。plt命令不会更改先前单元格的绘图。...你也可以通过对图像绘图对象调用set_clim()方法来做到这一点,但要确保你在使用 IPython Notebook 的时候,和plot命令在相同的单元格中执行 - 它不会改变之前单元格的图。...In [15]: imgplot = plt.imshow(lum_img, clim=(0.0, 0.7)) 数组插值方案 插值根据不同的数学方案计算像素『应有』的颜色或值。

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    AngularDart4.0 指南- 模板语法一 顶

    在下面的章节中,您将学习如何通过数据绑定来动态获取和设置DOM(文档对象模型)值。 从数据绑定插值的第一种形式开始,看看有多少更丰富的模板HTML可以使用。请回到顶部。 插值({{...}})...在Angular的早期教程中,你遇到了插值的双曲括号{{and}}。...My current hero is {{currentHero.name}} 您可以使用插值将计算的字符串组织到HTML元素标记和属性赋值之间的文本中。...如果一个幂等表达式返回一个字符串或一个数字,当它在一行中调用两次时会返回相同的字符串或数字。如果表达式返回一个对象(包括一个List),它将在连续调用两次时返回相同的对象引用。... 在许多情况下插值是属性绑定较为方便的替代品。 将数据值呈现为字符串时,没有技术上的理由去选择另一种形式,但插值更可读。

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    Unity基础系列(五)——每秒帧率(测试性能)

    预制体是一个不存在于场景中且未被激活的Unity对象或对象层次结构。你可以使用它作为模板,创建它的克隆并将它们添加到场景中。要创建一个对象,可以像往常一样在场景中构造一个对象,然后将其拖到项目窗口中。...或者,可以更改刚体部件的插值模式,以便它们在物理步骤之间进行插值,从而隐藏较低的更新频率。 2 使用Profiler 现在已经有了一个场景,并且最终能降低任何机器的帧率,现在是衡量实际性能的时候了。...通过一个固定数组缓存可能需要的每个数字的字符串,现在已经能够消除所有临时字符串分配! 4 帧平均每秒 更新每个帧的FPS值有一个不好的副作用。...更新缓冲区是通过在当前索引中存储当前FPS来完成的,该索引会递增。 ? 如果这样的话,很快就会填满整个缓冲区。所以在增加新值之前,可以放弃最旧的值。...(更多的信息展示,更少的抖动) 5 给文本上色 作为FPS标签的最后一步,可以给它们上上色。这可以通过将颜色与FPS值相关联来实现。这样的关联可以用自定义结构表示。 ?

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    JSON神器之jq使用指南指北

    在实践中,f 通常会测试其输入的类型,如下面的示例所示。第一个示例强调了在处理数组本身之前处理数组元素的有用性。第二个示例显示了如何考虑更改输入中所有对象的所有键。...如果数组未排序,bsearch(x) 将返回一个可能不感兴趣的整数。 字符串插值 -\(foo) 在字符串中,您可以在反斜杠后的括号内放置表达式。无论表达式返回什么,都将被插入到字符串中。...注意\:如果解码的字符串不是 UTF-8,则结果未定义。 这种语法可以以一种有用的方式与字符串插值相结合。您可以在@foo标记后面加上字符串文字。字符串文字的内容不会被转义。...但是,在该字符串文字内进行的所有插值都将被转义。例如, @uri "https://www.google.com/search?...,需要进行 jq 字符串插值; REGEX,在字符串插值之后,应该是一个有效的 PCRE 正则表达式; FILTER 是、 或之一test,如下所述。

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    软件测试|测试平台vue3 模版语法

    script 标签:业务逻辑部分style 标签:样式部分,不用管template 标签:页面模版部分js的业务和模版部分结合起来模版语法文本插值最基本的数据绑定形式是文本插值,它使用的是...“Mustache”语法 (即双大括号):msg为对应的文本插入值。...同时每次 msg 属性更改时它也会同步更新。原始 HTML图片根据上图发现,如果还是使用p标签进行显示对应的html,则默认html显示的为字符串,而非定义的html内容。...span 的内容将会被替换为 price 属性的值,插值为纯 HTML——数据绑定将会被忽略。注意不能使用 v-html 来拼接组合模板。因为 Vue 不是一个基于字符串的模板引擎。...图片动态绑定多个值一个包含多个 属性 的 JavaScript 对象:data() { return { objectOfAttrs: { id: 'container',

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