在鱼眼相机中使用python进行人脸识别 - 腾讯云开发者社区

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使用OpenCV，Python和深度学习进行人脸识别

AiTechYun 编辑：yxy 在这篇文章中，你将学会如何使用OpenCV、Python和深度学习在图像和视频流中执行人脸识别。...使用OpenCV，Python和深度学习进行人脸识别我们首先简要讨论基于深度学习的面部识别是如何工作的，包括“深度度量学习”的概念。然后，我会教你安装执行人脸识别所需的库。...由于侏罗纪公园（1993）是我最喜欢的电影，我们将对电影中的人物样本进行面部识别。这个数据集是在构建自定义人脸识别数据集的三种训练方法教程中构建的。...使用OpenCV和深度学习对脸部进行编码 ? 在我们识别图像和视频中的人脸之前，我们首先需要量化我们训练集中的人脸。...相反，使用预训练的网络更容易，然后使用它为我们的数据集中的每个218个人脸构建128维嵌入。然后，在分类过程中，我们可以使用简单的k-NN模型+votes来进行最终的人脸分类。

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Python使用Opencv进行图像人脸、眼睛识别实例演示

效果展示下面使用 haarcasecade_eye.xml 进行人眼识别的效果图：人脸识别是一种可以自动检测图像或视频中存在的人脸的技术。...它可以用于各种应用，例如安全控制，自动标记照片和视频，以及人脸识别解锁设备等。在这篇博客中，我们将详细讨论人脸识别技术，以及如何使用 Python 中的 OpenCV 库实现人脸识别。...在本博客中，我们将使用 OpenCV 来实现人脸识别。首先，您需要安装 OpenCV 库。...可以使用以下命令在 Python 中安装 OpenCV： pip install opencv-python 在安装完成后，我们需要导入必要的库： import cv2 import numpy as...在本博客中，我们使用 OpenCV 库来实现了人脸识别。我们首先使用 Haar 级联分类器来检测图像中的人脸，然后在人脸周围绘制矩形框，最后将绘制矩形框后的图像显示出来。

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大象机械臂mechArm pi人脸识别项目

mechArm 的资料丰富，提供了许多python的api接口可以方便提供给我来进行使用。它的末端的接口规格都可以从官网获取到资料，可以使用3d打印技术设计一款合适的设备。...人脸识别即程序对输入的图像进行判别是否有人脸，并识别出有人脸的图像所对应的人。我们常说的人脸识别一般包含了人脸检测和人脸识别两部分。...在人脸检测中，其主要任务是构造能够区分包含人脸实例和不包含人脸实例的分类器。 opencv中提供了三种训练好的级联分类器。...opencv人脸识别库是开源的，还能够支持python的接口，可以直接进行调用。...有两种方式一种是eye to hand，眼在手外面，就是将相机固定在机械臂外面。由于眼在手外标定时，Base坐标系和Cam坐标系的位置是固定的，因此眼在手外主要是求这两个坐标系的关系。

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一文讲透鱼眼相机畸变矫正，及目标检测项目应用值得收藏

鱼眼相机采用的是鱼眼镜头，它的前镜组具有一个极凸的镜片表面，外形上看起来让人联想到鱼的眼睛，这就是“鱼眼”的由来。那么在智能安防行业中，鱼眼相机可以做哪些应用呢？...也可以作为鱼眼图像拼接的前置任务（真实世界中的三点共线，在拼接图中依然共线）。（2）横向展开法横向展开法，主要是利用鱼眼相机的大FOV和俯视拍摄的特点，来进行变形。...基于以上特点，在实际使用中，我会利用鱼眼相机，覆盖面积大的特点（比如3米层高的情况下，至少覆盖100平米），在“某些场景”中取代枪机或半球机，画面展开后用正常的检测器去完成后续任务。...同样只要相机不变，这组remap matrix可以重复使用。 ③ 加载remap matrix，对输入的鱼眼图片，进行有效区域提取和remap变形。...但是如果要提取目标的属性特征，比如做人脸识别，ReID，口罩识别等，还是得用枪机。互动问答2 Q：在前面鱼眼相机的校正中，有三种方式，经纬度法不太推荐。

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使用 Python 和 Tesseract 进行图像中的文本识别

本文将介绍如何使用 Python 语言和 Tesseract OCR 引擎来进行图像中的文本识别。...特别是，我们会使用 PIL（Python Imaging Library）库来处理图像，使用 pytesseract 库来进行文本识别。准备工作首先，我们需要安装必要的库和软件。...pip install Pillow pip install pytesseract 代码示例下面是一个简单的代码示例，演示如何使用这些库进行图像中的文本识别。...输出结果：最后，我们打印出识别到的文本。应用场景文档自动化：批量处理扫描的文档或表格。数据挖掘：从网页截图或图表中提取数据。自动测试：在软件测试中自动识别界面上的文本。...总结通过这篇文章，我们学习了如何使用 Python 和 Tesseract 进行图像中的文本识别。这项技术不仅应用广泛，而且实现起来也相对简单。

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在浏览器中使用tensorflow.js进行人脸识别的JavaScript API

在实际过程中也具有其特有的优势，通过集成与人脸检测与识别相关的API，通过更为简单的coding就可以实现。...今天将为大家介绍一个用于人脸检测、人脸识别和人脸特征检测的 JavaScript API，通过在浏览器中利用 tensorflow.js 进行人脸检测和人脸识别。...大家不仅可以更快速学习这个，对有人脸识别技术需求的 JS 开发者来说更是一件值得开心的事。 ▌前言对于 JS 开发者来说这将是一件很开心的事，那就是终于可以在浏览器中进行人脸识别了！...，你可能会了解到在不久前，我组装了一个类似的包， face-recognition.js，用 nodejs 来进行人脸识别。...现在回到比较两个人脸时的原始问题：我们将使用提取的每张人脸图像的描述符，并将它们与参考数据的人脸描述符进行比较。

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用鱼眼相机拍出全景视频

鱼眼相机快速介绍人的双眼视角能够达到188度，而一般的手机拍照视角大概只能能达到90度左右，鱼眼相机一般在200度以上所以生成全景视频的成本最低，也最接近全景画面。...图2 一种鱼眼相机外观鱼眼相机的投影模型有等距投影模型、等立体角投影模型、正交投影模型和体式投影模型等，感兴趣的可自行查找资料。本文使用的相机是等距投影模型。...鱼眼相机图像如何转成全景图像我们知道，视频是由图像帧序列编码而成，全景视频也不例外——由全景图像序列帧编码生成。标准的全景视频帧宽高比为2:1，这是因为VR通用播放器使用的是等距圆柱投影模型。...本文的鱼眼相机只能拍到视角为236度以内的场景，线上有许多360度全景视频，这种视频制作方式一般是多个相机，然后对点进行配准和对齐在进行投影或者仿射变换等操作，单转成全景视频的原理和本文几乎一致。...工作要求计算机等相关专业硕士及以上学历，计算机视觉等方向优先；掌握主流计算机视觉和机器学习/深度学习等相关知识,有相关的研究经历或开发经验；具有较强的编程能力,熟悉C/C++、python；在人脸识别

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在Python中如何使用BeautifulSoup进行页面解析

在Python中，我们可以使用BeautifulSoup库来解析网页。BeautifulSoup提供了简单而强大的API，使得解析网页变得轻松而高效。首先，我们需要安装BeautifulSoup库。...可以使用pip命令来安装pip install beautifulsoup4接下来，我们可以使用以下代码示例来演示如何在Python中使用BeautifulSoup进行页面解析：from bs4 import...例如，我们可以使用find方法来查找特定的元素，使用select方法来使用CSS选择器提取元素，使用get_text方法来获取元素的文本内容等等。...)# 提取所有具有特定id属性的p元素p_elements = soup.select("p#my-id")# 获取特定元素的文本内容element_text = element.get_text()在实际应用中...在这种情况下，我们可以结合使用BeautifulSoup和其他Python库，如requests和正则表达式，来实现更高级的页面解析和数据提取操作。

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综述：用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍

鱼眼相机的应用鱼眼相机提供比标准摄像机更宽的视野，通常具有180◦ 视野甚至更大，这可以提供几个优点，尤其是可以使用更少的摄像机来实现更大场景的覆盖，鱼眼相机的首次成功商业应用是在摄影领域，特别是在娱乐行业...鱼眼相机校正：可以消除鱼眼摄像机中的径向畸变，并重新使用标准感知算法，虽然这是一种快速启动鱼眼相机感知发展的方法，但仍存在与校正相关的几个问题。...重识别：重新识别（Re ID）是跨摄像机检测到的对象的关联，它还可以包括跨摄像机随时间的关联，Wu等人建议在全方位摄像机上执行车辆重新识别，并强调两个重大挑战：首先，由于鱼眼失真、遮挡、截断和其他因素，...摄像机的虚拟姿态可以在6-Dof中改变。Tripathi等人探索了使用ORB SLAM方案的环视图鱼眼相机的重新定位问题，目标是对私人区域进行地图绘制，并根据该地图重新定位，以帮助自动泊车。...对原始鱼眼图像进行特征检测，并分析了原始鱼眼相机上不同特征对应算法的比较。

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鱼眼摄像头畸变校正方法概述

在计算机视觉中使用鱼眼相机通常需要先进的畸变校正方法，以确保进行准确可靠的图像分析。鱼眼镜头引入了显著的畸变，可能影响测量的准确性、对象识别和场景理解。...在本节中，我们讨论了各种用于鱼眼相机畸变校正的最新方法，旨在将畸变的鱼眼图像转换为经过校正的图像，使其类似于理想针孔相机捕获的图像。...它依赖于一种数学模型，描述了鱼眼图像中存在的径向畸变。通常，该模型使用多项式函数来近似畸变并进行校正。校正过程涉及将图像的像素坐标转换为标准化坐标，并应用多项式函数以矫正畸变。...通过使用Hough变换等技术检测直线，可以推断相机的畸变参数。随后利用获得的参数对整个图像进行矫正，确保直线在矫正后的图像中保持线性。...基于光流的方法：基于光流的方法利用鱼眼图像中光流提供的信息进行畸变校正。通过计算鱼眼图像中的像素位移，可以推断相机的畸变参数并用于矫正。

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音视频技术开发周刊 | 245

如何使用 Python 模糊图像中的人脸模糊视频或图像的特定部分是一项非常常见的任务，具有多种用例。本文我们将专注于模糊人脸，但为了做到这一点，我们首先必须检测这些人脸。...使用 Python 进行面部识别人脸识别正在成为软件开发中的一种趋势。它有助于识别人脸并使应用程序更加健壮。...在本教程中，我们将使用python和face_recognition库创建一个简单的人脸识别。...一文讲透鱼眼相机畸变矫正，及目标检测项目应用在CV项目中，枪机、球机很常用，但是还有一个非常重要的相机-鱼眼相机，在很多遮挡严重的场景中，比如客流统计、轨迹追踪，常常由于遮挡而效果不好。...因此采用鱼眼相机，是一个非常好的方式。

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鱼眼相机的物体感知

本文我们学习泊车场景的感知中较为关键的一个模块，即鱼眼相机的目标检测。从介绍开源数据集开始，讨论目前一些针对鱼眼相机进行目标检测的方法，最后针对端到端的目标检测分析输入端，网络端，输出端的关注点。...1 引言之前的文章我们介绍了环视感知中的摄像机参数和车位线检测算法，但是在寻找车位或者泊入的过程中会遇到行人/车辆的穿梭挡道，地锁/障碍物占据车位等情况，所以基于鱼眼相机的障碍物检测需求就显得更加重要...在泊车场景下，鱼眼相机的安装位置通常位于左右后视镜下方以及前后车牌中心下方，视野如下图所示： ? 从功能角度来说，从APA到AVP均属于低速场景，鱼眼的目标检测能够做到20米以内即可。...and Challenges”：本文从计算机视觉算法的角度探讨自动泊车系统的设计和实现，从硬件设计与选型到应用场景的使用用例，最后分析泊车感知中几个关键的视觉模块，包括三维重建、停车位识别、可行驶区域分割...之前使用线性相机/广角相机做目标检测的流程，一般先对相机做标定进行畸变校正，然后在用各种CNN模型做检测/分割等任务。

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论文翻译 | 多鱼眼相机的全景SLAM

在实践中, 即使对于针孔相机, 基于BoW的方法也无法很好地识别横向或反向闭环....至于我们的PAN-SLAM系统,我们使用了两种模式, 鱼眼镜头和全景.鱼眼模式将水平鱼眼图像作为输入,从而提取和匹配特征.所有其他计算,包括基本矩阵计算和束调整,都在统一的全景坐标系中执行.在全景模式下...考虑到三个185 FoV鱼眼相机生成的全景图像会丢失大量信息(相机之间的大重叠区域), 并会导致明显的拼接偏差, 我们仅使用PAN-SLAM的鱼眼模式进行比较....这表明我们的系统可以推广到大多数使用多鱼眼相机的情况. 与我们系统中使用的统一球体模型类似, 立方体模型用于Cubemap-SLAM中, 以实现其对宽基线模式的鲁棒性.....此外,我们将ORBSLAM2与单目鱼眼相机进行比较,表明全向相机优于普通相机.

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鱼眼摄像头和超声波融合感知近场障碍物

为了同步两个不同领域的数据，我们为每个相机图像帧导出一个超声波鸟瞰图，并使用里程表信息来补偿车辆在采集超声波数据和记录鱼眼图像之间的运动。...在表I中，我们在室内和室外场景中对我们提出的方法进行了比较分析。我们的评估包括单模态和多模态模型的性能。我们的结果表明，在所有评估指标中，使用多模态数据训练的模型性能更优越。...相反，仅使用超声BEV地图进行训练的另一个单模态模型可以在本文第一行和第四列的第四行中展现出合理的定位性能，但在第四行的其他列中可能会观察到相反的行为。...将鱼眼相机图像投影到鸟瞰视图中，然后使用内容感知膨胀和多模态特征融合模块与超声波传感器进行融合，以减小两个传感器之间的领域差距。...在未来的工作中，我们计划引入其他汽车传感器，并将它们与鱼眼相机和超声波传感器进行融合，以完成其他相关任务，实现完整的环视系统。

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8.图像视觉(1) --鱼眼摄像头标定和图像畸变矫正

前言：最近项目上研究鱼眼摄像头的画面畸变问题，对比了基于Matlab和Python Opencv的方法，分别进行了摄像头的标定和图像矫正，实际结果个人认为Opencv的效果为佳，本文分享一下基于Matlab...关键字：鱼眼摄像头；摄像头标定；图像畸变矫正 ---- 1、鱼眼摄像头介绍鱼眼摄像机可以独立实现大范围无死角监控的全景摄像机，其概念与初级成品诞生已久，但成熟商用产品直到08年才正式出现。...图1：安防鱼眼摄像头图2：车载鱼眼摄像头（倒车雷达） ---- 2、Matlab鱼眼摄像头标定 2.1 采集标定数据常规使用的是棋盘标定法，所以用的标定块如下图所示。...选择自己要矫正的参数，点击按钮calibrate，进行对相机进行标定。...以棋盘为中心的相机的位姿图以相机为中心的棋盘的位姿图最后选择export camera parameters，将我们需要的内参进行导出。

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Fisheye-Calib-Adapter: 一款便捷的鱼眼相机模型转换工具

，相较于针孔相机，它能够提供更多的环境信息，特别是在视觉里程计（Visual Odometry）和同步定位与地图构建（SLAM）等技术中，鱼眼相机用于估计移动过程中的位置变化。...在计算机视觉领域，关于使用鱼眼图像训练神经网络的研究也在积极进行。定义鱼眼相机模型至关重要，因为它能够通过使用准确表示鱼眼相机的模型，数学地解决各种问题。近年来已提出了几种鱼眼相机模型[。...Kannala-Brandt 模型（在 OpenCV 中广泛使用的鱼眼相机模型），也被视为针孔相机的等距畸变模型，已被提出用于广角鱼眼镜头畸变。该模型专注于径向畸变的多项式模型，省略了切向畸变项。...此外，由于投影点用于在输入模型中恢复，因此其配对信息已经是已知的。利用这一点，光线上的任意点可以与其投影的对应点匹配，从而估计输出相机模型。在提出的FCA中，进行转换的相机模型定义如下。...应用验证了提出模型在实际应用中对鱼眼相机模型进行转换的性能。Fisheye ORB-SLAM 使用 EUCM 模型作为鱼眼相机的参数。

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【6】opencv采用映射技术实现鱼眼镜头校正和鱼眼镜头还原全景图。

图1.3鱼眼图像成像原理图普通相机是以针孔相机模型成像，在成像过程中，实际场景中的物体按一定的比例放大或缩小成图像中的物体，不会有拉伸或形变的产生。...OpenCV中使用的模型是由Kannala提出的一种鱼眼相机的一般近似模型。...θdθd的一次项系数可以为1，于是OpenCV中使用的鱼眼相机模型为：上式表示的模型是根据四种鱼眼相机投影模型得出的一种通用鱼眼相机多项式模型。...这种模型根据θ能够得到，即通过无畸变图像中的点能够计算出鱼眼图像中的畸变点。这种模型在OpenCV的鱼眼相机标定方法中是适用的，因为OpenCV借助标定板对鱼眼相机进行标定。...OpenCV中对鱼眼相机的标定步骤能够分成四步：（1）初始化内参数；（2）初始化外参数；（3）使用LM算法最小化定位的图像点和投影的图像点之间的投影误差；（4）确定结果。

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slam标定(一) 单目视觉

视觉标定(一) 单目视觉标定一、相机模型常见的单目相机主要有两种模型：即pinhole(针孔相机)与fisheye(鱼眼相机)模型，之前我已经介绍过视觉坐标系转换原理，不管单目相机模型是什么，其内参模型是一样的...切向畸变：综合上述两种畸变，得到相机的畸变模型 1.2 fisheye模型 ? fisheye 鱼眼相机大致分为四种模型，分别为：等距投影模型、等立体角投影模型、正交投影模型和体视投影模型。...实际上，鱼眼相机不可能按照某一个模型进行设计，为了方便标定，一般综合上述四种模型进行表示，我们将四种模型进行加权，并进行泰勒级数展开，取前五项：畸变模型为：一般普通pinhole相机只标定即可，...记，通过cholesky分解，得到相机的内参矩阵。上面的推导是基于理想情况下求解，实际中存在高斯噪声，使用最大似然估计进行优化。...，感兴趣的读者可以从kalibr_calibrate_cameras.python中仔细阅读源码。

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【实践操作】在iOS11中使用Core ML 和TensorFlow对手势进行智能识别

在计算机科学中，手势识别是通过数学算法来识别人类手势的一个议题。用户可以使用简单的手势来控制或与设备交互，让计算机理解人类的行为。...这篇文章将带领你实现在你自己的应用中使用深度学习来识别复杂的手势，比如心形、复选标记或移动设备上的笑脸。我还将介绍和使用苹果的Core ML框架(iOS11中的新框架)。 ?...在屏幕上随便划动两下，手机就会对复杂的手势进行实时识别这项技术使用机器学习来识别手势。本文中的一些内容是特定于iOS系统的，但是Android开发者仍然可以找到一些有用的信息。...2.一些Python脚本用于训练机器学习算法(下面将会解释)，以识别手势。我们将使用TensorFlow，稍后会讲到。 3.这款APP可以使用自定义手势。...3.在应用内识别手势最后，让我们把我们的模型放到一个面向用户的APP中，这个项目的一部分是手势识别（GestureRecognizer。

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【传感器标定】图片校正（c++、python代码）

前言上一遍给出了相机标定的代码【传感器标定】相机内参标定（c++、python代码）本文章给出图片校正的代码，python 代码、c++ 代码。...普通相机与鱼眼相机校正代码在细微之处有所不同，普通相机与鱼眼相机校正代码本文都会给出。...= cv2.resize(dst, (1920, 1080)) cv2.imshow("show", dst) # 这里只针对单张图片校正，多张校正可以根据需求更改 cv2.waitKey(0) 鱼眼相机...); cv::Mat NewCameraMatrix = getOptimalNewCameraMatrix(K, D, imageSize, alpha, imageSize, 0); // 非鱼眼相机...UndistortImage, map1, map2, cv::INTER_LINEAR); cv::imwrite(fn[i], UndistortImage); } return images; } 鱼眼相机

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