首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

ROS2CMake编译选项设置

编译选项有很多,这里列出一些常用的编译选项设置,并说明作用。...也就是代码不使用绝对地址,而使用相对地址,因此加载器可以将它加载到内存任意位置并执行。如果不使用-fPIC,产生的代码包含绝对地址。...-fvisibility=default or hidden 默认情况下,设置ELF镜像符号的可见性为public或hidden。缺省值是default。...注意: 无特别需求,优化选项也可不单独设置,直接设置后面提到的编译类型即可 Debug选项: Debug选项 选项作用描述 -g...运行速度最快,但丢失大量调试信息 -O2 -DNDEBUG RelWithDebInfo 该模式会尽量按照Release的模式编译,但仍带有调试信息,是一个速度和调试信息间的折中选择

1.8K00

Linux 配置 firewalld 规则

external:用于系统充当路由器时启用 NAT 伪装的外部网络。只允许选定的传入连接。 home:用于家庭网络。仅接受选定的传入连接。...这意味着临时设置不会自动保存到永久设置。 永久设置: 永久设置会存储配置文件,将在每次重新启动时加载并成为新的临时设置。...下面是Firewalld预定义的samba的服务配置文件: [root@server1 ~]# cat /usr/lib/firewalld/services/samba.xml 下面是home...,请使用--remove-rich-rule选项,下面使用--list-rich-rules列出富规则,然后删除掉富规则: [root@server1 ~]# firewall-cmd --zone=public...或者,您可以编辑/etc/firewalld/direct.xml文件规则并重新加载防火墙以激活这些规则。Direct规则主要由服务或应用程序用来添加特定的防火墙规则

2.5K40

Deno 设置 CronJob

废话太多,还是先看看 Deno 的 CronJob 如何写"Hello World". ❞ 什么是 CronJob CronJob即定时任务,就类似于Linux系统的crontab,指定的时间周期运行指定的任务...本质上CronJob是一个调度程序,使应用程序可以调度作业特定日期或时间自动运行。今天,我们将把CronJob集成到Deno应用程序,有兴趣看看吗?...安装 Deno 前面的文章基本都没有提及 Deno 的安装,国内,我们使用 "vscode-deno 之父“JJC大佬为我们提供的镜像服务进行安装,地址为https://x.deno.js.cn/,...取值范围为0-59 第二个星号使用分钟数,并且取值范围为0-59 第三个星号使用小时数,其值介于0-23之间 第四个星号为月份的一天,其值1-31之间 第五个星号为一年的月份,其值1-12之间...*', () => { // run some task console.log('This is a same thing', i++) }); deno cron 当然,除了设置

2.6K30

NPM 设置代理

命令提示符或终端,输入以下命令以设置代理:```npm config set proxy http://ip.duoip.cn:8080```这个命令将设置 NPM 的代理地址。1....设置代理后,请确保您的网络设置允许访问该代理。 Windows 系统,您可以通过以下步骤检查和配置网络设置:a. 右键单击 "网络" 图标在任务栏上,然后选择 "网络和共享中心"。b.... "网络和共享中心" 窗口中,单击 "更改连接属性"。c. "网络连接属性" 窗口中,选择 "使用代理服务器",然后单击 "设置"。d.... "代理服务器" 窗口中,输入代理地址,然后单击 "确定"。1. 对于 macOS 和 Linux 系统,您需要根据您的系统和网络设置配置代理。在这些系统,通常需要编辑配置文件以添加代理设置。...设置代理后,请确保您的 NPM 设置已正确保存。命令提示符或终端,输入以下命令:```npm config list```这将显示您的 NPM 配置设置

1.1K40

以和为贵!让 ESlint、Prettier 和 EditorConfig 互不冲突

Conflict with custom rule rules 数组自定义的规则会覆盖 prettier/@typescript-eslint 配置。...简单地做法是,检查这条规则在 Prettier 是不是可行的 不要在 .eslintrc.json 添加格式化规则,这样做将不可避免的和 Prettier 冲突 ---- Prettier 和 EditorConfig...设置编辑器配置 EditorConfig 使不同编辑器可以保持同样的配置。...限于以下几种选项: end_of_line indent_style indent_size/tab_width max_line_length 这些选项会被映射为 Prettier 的相关选项 (如果没有...上面例子选项就应该只 .editorconfig 存在。 据此再检查我们上面做过的所有配置,还能发现一个配置错误。我们 Prettier 配置中指定了缩进距离。

9K70

规则引擎-BRMS企业开发的应用

业务规则的理论基础是:设置一个或多个条件,当满足这些条件时会触发一个或多个操作。 企业为适应市场的多变性,它的业务逻辑也必然是多变的。理想情况下,业务逻辑的改变应该能够实时的反映在企业信息系统。...传统IT项目实施与引入规则进行项目实施的比较 传统的IT项目实施 ? 传统做法的缺点 ? 传统的IT项目实施业务与IT间存在的“矛盾” ? ? 引入规则后的做法 ? 5....免体检累积最高限额表规则又是如何实现的呢? ? 结合现实生活的一个例子来看变化的业务与IT的“矛盾” 没有规则时: ? 有了规则后: ?...”的概念 规则引擎由推理引擎发展而来,是一种嵌入应用程序的组件,实现了将业务决策从应用程序代码中分离出来,并使用预定义的语义模块编写业务决策。...BRMS在其它金融领域中的应用场景介绍 规则引擎信用卡申请场景的应用 ? ? 规则引擎反欺诈场景的应用 ? ?

5.3K81

Atom设置Python开发环境

image.png Atom设置Python开发环境 当然,网络上有很多很棒的文本编辑器。Sublime Text,Bracket,Atom等。...下载链接在这里:https : //atom.io/ 2)安装一个语法主题 image.png image.png 安装完Atom之后,您可以转到首选项,然后选项菜单中选择“+install”...然后,选择主题选项以下载主题。语法主题将会有一个配色方案,使代码更容易阅读。我发现某些主题在JavaScript似乎很棒,但它们Python不具备可读性。...安装此软件包后,可能需要单击设置并选择“保存时格式化”选项。这也需要您在命令行上使用pip完成安装,正如您在文档中看到的那样。...这允许您使用“command + i”键盘快捷键Atom编辑器运行脚本。代码将在文本编辑器底部的面板运行。

4.9K80

Atom设置Python开发环境

1_Jxo80CShOCJQDwC2DPp2VQ.png Atom设置Python开发环境 当然,这里有很多很棒的文本编辑器。Sublime Text,Brackets,Atom。...,然后选项菜单中选择+安装。...然后,选择主题选项以下载主题。语法主题将会有一个配色方案,使代码更容易阅读。我发现某些主题在JavaScript似乎很棒,但它们Python不具备可读性。...一旦你的代码长达数百行,可能很难找到你代码库的位置。Minimap提供整个代码的“缩小”视图,并突出显示当前代码所在的位置,并将整个可视化文件显示Atom编辑器的简明侧边栏。...安装此软件包后,可能需要点击设置并选择“保存时格式化”选项。这也需要您在命令行上使用pip完成安装,正如您在文档中看到的那样。

2.1K70

win10网络设置没有wlan选项怎么办

小伙伴你们知道怎么解决win10网络设置没有wlan选项的方法吗?...要是不知道的话,嘻嘻~那么你们问小编我就对了,因为小编前些这好学习了这各方面的内容,现在就来告诉你们解决win10网络设置没有wlan选项的方法哈。...win10网络设置没有wlan选项是怎么回事呢?有该如何处理这问题呢?...1、在任务栏的网络图标上单击右键,选择“打开网络和共享中心”; 2、左侧点击【更改适配器设置】; win10图-1 3、打开后查看是否有“Wlan”; wlan选项图-2 4、没有的话我们只需要安装...部分机型开关参考图: 网络设置图-6 转:win10 win10网络设置没有wlan选项怎么办(win7cjb.com)

5.6K00

seaborn设置和选择颜色梯度

seabornmatplotlib的基础上进行开发,当然也继承了matplotlib的颜色梯度设置, 同时也自定义了一系列独特的颜色梯度。...seaborn,通过color_palette函数来设置颜色, 用法如下 >>> sns.color_palette() [(0.12156862745098039, 0.4666666666666667...该函数接受多种形式的参数 1. seaborn palette name seaborn,提供了以下6种颜色梯度 1. deep 2. muted 3. bright 4. pastel 5. drak...4. cubehelix palette 通过子函数cubehelix_palette来实现,创建一个亮度线性变化的颜色梯度,color_palette,通过前缀ch:来标识对应的参数,用法如下 >...seaborn,还提供了4种独特的渐变色,用于绘制热图 1. rocket 2. flare 3. mako 4. crest rocker是默认的颜色梯度 >>> sns.heatmap(data

3.5K10

Visual Studio Code (VS Code) 设置

Visual Studio Code (VS Code) 设置代理服务器的详细教程如下:1. 打开 Visual Studio Code。2....顶部菜单栏,点击 "File"(文件) > "Preferences"(首选项) > "Settings"(设置)。...设置页面,使用搜索框找到 "Proxy"(代理)。4. "HTTP" 和 "HTTPS" 下,分别输入代理服务器的地址(proxy\_host)和端口(proxy\_port)。...本例,地址为 "jshk.com.cn",端口为 "8080"。5. "NO_PROXY" 下,输入你的本地主机地址(例如, "localhost"),以确保不会对本地请求进行代理。6....如果你需要为其他用户或安装设置代理,请按照相同的步骤操作。如果你需要更改代理设置,可以随时返回到 "Settings"(设置)页面,并根据需要修改相关信息。图片

58330

怎样Ubuntu设置环境变量

单击屏幕左上角的Ubuntu图标,弹出的窗口中点击搜索栏,输入“terminal”, 稍等片刻,终端就会赫然目!二话不说,直接点击! 然后打开环境设置文件。...终端输入"sudo gedit /etc/profile",回车,然后输入管理员密码后回车,即可打开。 加入环境变量设置语句。...Linux系统设置环境变量的语句是: export = 我们只需在这里新开一行,按照这个格式填写即可。...对于我设置的变量,要输入: echo 不过目前,环境变量还只是部分生效,这就意味着重启终端后,原先的设置又没了。 不必担心,重启系统,让环境变量的设置完全生效。...注意事项 设置的环境变量名不能与系统已有的相同,如PATH,否则会导致系统出问题!

9.6K10

bios设置关闭软驱的方法

bios设置是电脑最基本的设置之一,它是计算机内主板上的一个ROM芯片上的程序,主要功能是为计算机提供最直接的硬件设置和控制。...很多人对于BIOS设置并不是很了解,更不要说去怎么设置了,接下来想要介绍的就是关于bios设置如何关闭软驱,下面就来看看操作方法吧!...1.首先需要进入到电脑的bios设置界面中去,重启电脑,然后电脑启动的时候直接按下键盘删过的del键即可进入到bios设置界面。...2.在出现的bios菜单,利用键盘删过的方向键进行操作,选择菜单的standard coms features并单击回车,之后选择打开界面的到Drive A,再次单击回车,接下来选择“NONE”(...不过根据以上bios设置关闭软驱的方法设置完成之后,务必要记得按下键盘上的F10保存设置哦。

4.4K20
领券