,可以通过以下步骤实现:
选自Medium 作者:Phúc Lê 机器之心编译 参与:李诗萌、王淑婷 深度学习在诸多 2D 图像任务中表现出色,毋庸置疑。但如何将它应用于 3D 图像问题中呢?...文本通过探索,将深度学习扩展到了单个 2D 图像的 3D 重建任务中,并成功实现了这一应用。 近年来,深度学习在解决图像分类、目标识别、语义分割等 2D 图像任务方面的表现都很出色。...不仅如此,深度学习在 3D 图像问题中的应用也取得了很大的进展。本文试着将深度学习扩展到单个 2D 图像的 3D 重建任务中,这是 3D 计算机图形学领域中最重要也是最有意义的挑战之一。 任务 ?...单个图像只是 3D 对象在 2D 平面的投影,所以一些高维空间的数据一定会在低维表征中丢失。因此,单视角 2D 图像中并没有足够的数据来构建其 3D 组件。...要根据单个 2D 图像创建 3D 感知,首先需要关于 3D 形状本身的先验知识。 在 2D 深度学习中,卷积自编码器是一种学习输入图像压缩表征的有效方法。
随着我们加入越来越多的正弦波,叠加出的波形就越来越接近方波。 有限个谐波合成方波 在视觉上,你会注意到前几个正弦波的叠加可以在结果中产生最大差异。...正弦螺旋线 如果我们从侧面看,它们看起来像正弦波。但是,从正面看,它们看起来像圆圈。 不同角度观看螺旋线 到目前为止,我们所做的一切只需要常规的2D正弦波。...当我们对2D波进行傅里叶变换时,“复杂的”部分被忽略了,所以我们最终也只能得到正弦波。 但是我们可以使用3D正弦波来制作看起来很有趣的东西,就像这个: 3D正弦波绘制Yeah 这里发生了什么事情呢?...多了时间维度的3D形状 现在我们有一个3D的形状,我们不能使用常规2D正弦波把它表示出来。无论我们添加多少2D正弦波,我们都永远不会得到3D。所以我们需要些别的东西。...我们可以使用的是之前的3D螺旋正弦波。如果我们添加很多这些螺旋,得到的东西就看起来像我们的3D形状。 请记住,当我们从前面看它们时,这些波浪看起来像圆圈。
引入JS库 下载依赖 引入three.min.js o3dv.min.js 嵌入3D视图 方法1....使用助手函数 此方法会自动将class为online_3d_viewer的元素初始化为3D视图 // 监听window.load事件,初始化所有...class="online_3d_viewer"的元素 OV.Init3DViewerElements (); <div class="online_3d_viewer"...使用代码 此方法可以动态的为页面嵌入3D视图 // 创建嵌套视图 let viewer = new OV.EmbeddedViewer (parentDiv, { camera...camera: 相机参数(eye, center, up),逗号分割 defaultcolor: 无材质面的默认颜色 backgroundcolor: 画布背景色 edgesettings: 边显示设置
在视觉上,你会注意到前几个正弦波的叠加可以在结果中产生最大差异。滑块滑到一半时,就有一些方波的样子了,但它看起来摇摆不定。加上更多小的正弦波,组合出的波形看起来就平坦了。...如果我们从侧面看,它们看起来像正弦波。但是,从正面看,它们看起来像圆圈。 到目前为止,我们所做的一切只需要常规的2D正弦波。...当我们对2D波进行傅里叶变换时,“复杂的”部分被忽略了,所以我们最终也只能得到正弦波。 但是我们可以使用3D正弦波来制作看起来很有趣的东西,就像这个: 这里发生了什么事情呢?...我们可以将一个手绘图理解为一个3D的形状,因为点的位置在随时间移动。如果你想象一个人正在绘制一只手,那么这三个维度就代表了某一时刻铅笔尖的位置。除了x和y维度告诉我们笔尖的位置,还有一个时间维度。...现在我们有一个3D的形状,我们不能使用常规2D正弦波把它表示出来。无论我们添加多少2D正弦波,我们都永远不会得到3D。所以我们需要些别的东西。 我们可以使用的是之前的3D螺旋正弦波。
百度上怎么也搜不出答案,很奇怪的问题。在IE9的 F12调试中,明明td有1个像素的边框,偏偏不显示。 最后用bing搜索,找到老外的帖子。就立马解决问题。...这让我感觉像是,一般医生折腾也看不好病,好医生总能一语中的。对国外同行由衷佩服。.../*这样不显示边框*/ .thisTd { position:relative; } /*第一个老外说这样,立马有边框*/ .thisTd { z-index=-1; position...:relative; } 但这样,td是显示在table之下的,当移动时,会被table的其它部门盖住。.../*第二个老外说这样,成功*/ .thisTd { background-clip: padding-box; position:relative; } 原来背景也有边界的:决定背景会盖住哪些部分
论文的主要贡献包括三个方面: 1、使用图像车辆的特征点来编码 3D 车辆信息。因为车辆具有已知的形状,可以用单目图像重构 3D 车辆信息。...2D/3D matching 在 2D shape 和选择的 3D shape进行,以恢复车辆的方向和 3D location. 2、Deep Coarse-to-fine Many-Task 网络。...这样,我们可以得到计算出的模型是哪个,世界坐标系下的3d box的长宽高是多少,特征点在世界坐标系下的坐标。...采样时,其实已经知道某个模型相对于相机坐标系下的姿态,该模型在2d姿态下的对应特征点坐标也已经知道。...这个在大多数情况下都可以得到保证。R1、T1求出后,检测出的汽车在相机坐标下的所有参数都迎刃而解。 上述内容,如有侵犯版权,请联系作者,会自行删文。
在单线激光器/相机组合中,当物体或扫描仪移动时,激光器/相机组合捕获单一激光线反射;与之不同的是,模式投影方法可以用于在单一无运动扫描中,捕获一个完整的图像。...而且,将模式投影仪与高分辨率远心镜头和大画幅相机相结合,可以同时获得高质量2D图像以及不同模式的投影图像(见图1-3)。...从这些高质量图像中,可以很容易地分析2D和3D尺寸数据,以确认需要验证的零件尺寸、表面质量和其他重要特性。...系统设计的一个主要问题是DMD器件在每个微镜之间有一个间隙(见图6右图)。这对正弦波再现性也有很大的影响(见图6左图)。...(c)测试样品用3D打印机制成,并漆成白色。每个台阶高度增加200μm,台阶XY维度的尺寸为25mm×9mm。(b)基于相移法的样本上的投影正弦图案。 在仔细校准系统后,3D测量测试结果显示在图8中。
作者:杨宗宝 排版:张晓衡 在大多数 3D 对战或者打怪游戏中,角色身上的血量条会很直观的显示出生命值,伤害值等信息,让游戏效果更加完美,先上两张简单的效果图: ? ?...1 3D角色血量条的实现 从上边的图片可以很清楚的看到,此功能主要分为两部分: 3D角模型 2D血条UI 将这两部分结合起来(说白了就是将 3D 角色坐标转化到 UI 界面上)就实现了这个功能 1....首先将 3D 角色放到场景中去,可以简单的让其在场景中行走 2. 创建脚本 Monster.ts 将脚本挂载 3D 角色节点上 3....坐标转换到 2D 下: let _v3_0: Vec3 = new Vec3(0, 0, 0); this.lifeBarParentNode.getWorldPosition(_v3_0); GameEntity.mCamera.getComponent...角色节点下创建的一个用来与血条对应的空节点,位置是在默认角色头部偏高一点的位置,为了防止血条和模型重叠。
在一年一度的神经信息处理系统大会上,来自Nvidia的研究人员将提出一个新的文概念:学习预测与插值为基础的渲染3D对象,缩写为DIB-R。...DIB-R也可称为可微分的基于插值的渲染器,这意味着它将其“看到的”内容与2D图像进行组合,并基于对世界的3D“了解”进行推理。这与人类将我们眼睛的2D输入转换为3D心理图像的方式极为相似。...Nvidia的研究人员在多个数据集上训练了他们的DIB-R神经网络,其中包括以前变成3D模型的图片,从多个角度呈现的3D模型以及从多个角度聚焦于特定主题的图片集。...大约需要两天的时间来训练神经网络,以了解如何推断给定对象(例如鸟类)的额外维度,但是一旦完成,就能够以100毫秒的时间基于2D照片生成3D模型,而之前从未有过类似的成绩。 ?...DIB-R甚至可以提高负责识别人员并跟踪人员的安全摄像机的性能,因为即时生成的3D模型将使人员在视野范围内移动时更容易执行图像匹配,每一项新技术都是令人惊叹的。
缓存注册流程 关于方法拦截器 缓存名称设计 添加ioc 添加拦截器与接口的绑定 在对应的接口实现类里,为方法添加CachingAttribute 缓存get,remove的作用 关于方法拦截器 方法拦截器是...,永远依赖的是抽象,而不会依赖具体的实现!...下面两句表示将CachingBehavior拦截器绑定到接口上 .InterceptedBy(typeof(CachingBehavior)) .EnableInterfaceInterceptors(); 在方法上添加...CachingAttribute特性 [Caching(CachingMethod.Get,value="time")] DateTime GetTime(); 我们可以在接口的方法上添加这个特性,也可以在接口的实现类的方法上添加这个特性...,根据缓存的影响程度去添加。
关于 \r\n 的由来 说到换行,大家都知道在在写程序时,提示语的结尾换行,在 Win 下 \r\n 在 Mac 和 Linux 下 \n 表示,说到这里就要引用下阮一峰大神的一篇关于换行的文章: 回车和换行...ASCII 码中的 \r\n 尽管在Win和Unix下换行的表示存在差异,但是在两大系统系列中,[Cartridge Return(CR)] 是一致的,均表示回到行首。 ?...那么,我们就可以在批量脚本的,单个循环的结束后更新整个脚本的进度,下面以一个文件块的下载为例: ? 则效果为: ? 这样,你就可以在自己的脚本中,很方便的实现进度展示了。...其他语言也是类同的,你只需要在提示语的行位添加\r即可重写本行提示语 有区别的是在不同的系统下,进度条的单位宽度不同,当出现换行,你可以拉宽下你的控制台(TTY)试试。...Symfony中,显示进度细节,使用 ProgressBar,传给它一个单元(unit)总数,然后在命令执行时,推进(advance)进度: use Symfony\Component\Console\
关于这篇新文章的最酷的事情是,他们在Google colab上提供了一个演示,您可以在其中轻松地自己尝试一下,正如我将在本文中展示的那样!但首先,让我们看看他们是如何做到的。 ?...简而言之,它使用某人的2D图像来重构该人的3D高分辨率版本。我们的主要目标是对穿着衣服的人进行高保真3d重建,并获得详细信息,例如手指,面部特征和衣服褶皱,正如我们在此图中看到的那样。...因为的原因,目前的方法没有使用全高分辨率图像,所以它们降低了图像的尺寸,并丢失了在3D中创建高分辨率细节的重要信息,但是看起来还是不错的。 ? PiFuHD通过两步解决问题来实现这一目标。...粗略层通过对图像进行下采样并将其输入到PIFu模型中来捕获全局3D结构,而高分辨率的详细信息是通过在相似的轻量级PIFu网络中使用这些第一个3D输出作为高分辨率输入来添加的。...由于精细层级将第一层级的特征作为3d嵌入,因此不需要以更高的分辨率查看整个图像,从而可以在没有背景的情况下提供此人的高分辨率图像。
;这种情况下,user1的步骤3用到的user.getId()实际用到是user2的对象。...通过上面分析,大家已经对有状态和无状态有了一定的理解。无状态的Bean适合用不变模式,技术就是单例模式,这样可以共享实例,提高性能。...2、Spring中的单例 Spring中的单例与设计模式里面的单例略有不同,设计模式的单例是在整个应用中只有一个实例,而Spring中的单例是在一个IOC容器中就只有一个实例。...一般的Web应用划分为展现层、服务层和持久层三个层次,在不同的层中编写对应的逻辑,下层通过接口向上层开放功能调用。在一般情况下,从接收请求到返回响应所经过的所有程序调用都同属于一个线程。...在很多情况下,ThreadLocal比直接使用synchronized同步机制解决线程安全问题更简单,更方便,且结果程序拥有更高的并发性。
发展对周围环境的精确了解是AV系统的第一个组成部分。下图显示了AV系统的所有重要组成部分。 ? 传感器融合 计算机视觉是计算机科学的一个分支,它使用照相机或照相机的组合来处理2D视觉数据。...相机数据本质上是2D的,它不提供对象的距离。尽管可以使用摄像头传感器的焦距和光圈来近似物体的深度,但是由于在将摄像头传感器将3D场景捕获到2D平面上时会固有地丢失信息,因此无法精确定位。...例如,在点云数据中,相距20英尺的行人的轮廓可能是一团点,可以将其识别为多个不同的对象,如下面的点云的渲染所示。另一方面,阴影笼罩的低质量部分视觉信息会提示该对象是人,如下面摄像机的图像所示。 ?...除了准确性,它还有助于在传感器出现故障时提供冗余。 相机传感器数据和激光雷达点云数据的融合涉及2D到3D和3D到2D投影映射。...从3D相机坐标系转换为2D相机框 一旦数据进入相机参考框架,就需要将其从3D相机参考框架投影到2D相机传感器平面。这是通过与相机固有矩阵相乘来实现的。
用网格显示2D函数。 定义三维空间中的表面。 本教程是上一篇 构建视图 的延续,将会展示更多更复杂的函数和功能。 本篇教程使用的Unity版本最低为2017.1。 ?...(将几个波浪组合在一起,形成复杂的形状) 1 不同函数之间的切换 在完成前面的教程之后,我们有一个基于线条的视图,并在游戏模式下显示一个正弦波动画。当然还可以通过修改代码来显示其他数学函数。...然而在播放模式下,并不是所有的东西都能通过重新编译的,但我们这次的教程就可以。它将会切换到新的动画,好像什么都没有发生过。 虽然在播放模式中修改代码很方便,但在多个函数之间来回切换却并不方便。...(多正弦效果) 你可以看做是一个较小的正弦波正在跟随一个更大的正弦波。或者我们可以让它变成一个较小波动的逐步向较大的波动过渡的效果,只需要加倍一下时间因素。...(数字正弦波) 在播放模式中使用这个函数时,你会看到熟悉的正弦波,但它是沿着XZ对角线而不是沿着X直线方向的,这是因为我们使用x+z而不是仅仅x作为正弦函数的输入。
我们将2D模式表示为像素特征,将3D模式表示为体素和点特征的组合,分别使用自适应加权损失来学习独特的2D-3D跨模态模式。(b) 我们使用跨模态特征融合检测2D/3D空间中的交集区域。...引入point分支,受PointNet++启发,用于恢复在voxel化期间丢失的详细3D模式。 pixel分支基于卷积U-Net,提取全局2D图像特征。...实验 我们在两个广泛使用的基准数据集KITTI和nuScenes上评估我们在图像到点云配准任务上的性能。在两个数据集上,图像和点云是通过2D相机和3D激光雷达同时捕获的。...我们的方法通过端到端训练框架,结合概率PnP求解器,能够学习稳健的2D-3D对应关系,实现了更准确的预测,如表1。 视觉比较:图5中的视觉比较显示,我们的方法在不同道路情况下实现了更好的配准精度。...对于2D到3D的匹配,我们在交叉区域的每个2D像素上寻找相似度最大的点,计算投影匹配点与2D像素之间的欧拉距离,结果显示我们的方法在2D到3D和3D到2D匹配中均明显优于CorrI2P。
机器之心报道 参与:蛋酱 在深度学习技术的加持下,每一张平面图像都能转换为效果惊艳的3D图像?我突然有一个大胆的想法…… ? 相比于 2D 内容,能产生身临其境感的 3D 内容仿佛总是会更吸引人。...模型框架解析 想要把 2D 内容转换为「真假难辨」的 3D 内容,前提是要了解真实人眼的 3D 感知:「为什么在人眼中,世界是立体的?」...在双眼分别获取对应图像后,通过大脑合成处理这种差异,从而获取真实世界的 3D 感知,视差与相机焦距和轴间距间的关系如通过图 1 右所示: ?...研究者提出的 2D 转 3D 模型采用了类似于 [10] 的模型结构,如图 3 所示,将左侧上支路改为输入三帧左视图(t,t-1,t-2),左侧下支路改为输入前两帧预测视差图(t-1,t-2),右上支路为输出当前帧所预测的视差图...3D 效果测评由于拍摄条件不同会导致 3D 效果不同,所以在 2D 转 3D 效果测评中,研究者用大量人力对预测的视差图和成片在 VR 中的 3D 效果进行综合性的评测。视差图估计如图 4: ?
Unity 2D 原文地址 本章包括Unity 2D的文档 你可以从以下 文档 得到如何切换2D/3D模式的更多细节。 参看 2D和3D项目 了解使用2D或3D。...2D游戏场景面板 立刻能注意到的特征是在Scene视图工具栏上的2D视图模式按钮。当2D模式启用的时候,正交(自由透视图)视图将会被设置;摄像机朝向向Z轴,并且增加Y轴坐标。...这让你可以看见场景,然后容易的放置2D物体。 2D组件的完整列表,如何在2D和3D模型间切换,2D和3D模型设置的差别,参看 2D或3D项目 2D图形 在2D里图形对象叫做Sprites。...另外,你可以使用Sprite Creator 工具去穿件一个2D图形的占位器。 2D物理 Unity有一个不同的物理引擎来处理2D物理运算,这样可以利用仅仅在2D情况下的优化措施。...使用它可以在2D和3D场景里把图片作为Sprites 显示。 Sprite Packer 使用Sprite Packer优化你的项目的功能以及显示内存的性能。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云