本文将会从零开始编写一个简单的Hexo博客主题，目的是了解一个Hexo博客主题的构成以及如何编写，因此，本示例中的博客页面样式不做过多描绘，样式主要参考 Hexo theme 中的 Noise 主题。
博客内容固然是最重要的，但是抛开内容不讲，博客本身也应该带有自己的Tag，而不是光会用别人的轮子。
Plane-Aided Visual-Inertial Odometry for 6-DOF Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid
提出了一种基于特征的全景图像序列同时定位和建图系统,该系统是在宽基线移动建图系统中从多鱼眼相机平台获得的.首先,所开发的鱼眼镜头校准方法结合了等距投影模型和三角多项式,以实现从鱼眼镜头到等效理想帧相机的高精度校准,这保证了从鱼眼镜头图像到相应全景图像的精确转换.其次我们开发了全景相机模型、具有特定反向传播误差函数的相应束调整以及线性姿态初始化算法.第三,实现的基于特征的SLAM由初始化、特征匹配、帧跟踪和闭环等几个特定的策略和算法组成,以克服跟踪宽基线全景图像序列的困难.我们在超过15公里轨迹的大规模彩信数据集和14000幅全景图像以及小规模公共视频数据集上进行了实验.
会在source/about中生成index.html。这个就叫做页面，不在文章列表显示，可以通过http://localhost/about浏览。
上面的代码将path目录下的filename.ejs文件引入到当前文件中，并将data的值传入filename.ejs文件中。
首选bootstrap，当然有了它只是有了一个基本的前端骨架，要像整站看起来漂亮大气，得多做做工作的！为了偷懒，推荐给大家一个Admin Template：AdminLTE Control Panel Template，正如作者介绍：Best open source admin dashboard & control panel theme. Built on top of Bootstrap 3, AdminLTE provides a range of responsive, reusable, and commonly used components.
摘 要： 移动机器人基于激光和视觉SLAM导航可实现环境的智能感知和非固定路径行走，其中视觉SLAM导航是指机器人利用视觉系统实现自主定位与地图创建，其优势为结构简单、成本低，信息量丰富。而视觉里程计作为移动机器人视觉SLAM导航的前端，能为机器人自主导航提供廉价、可靠的位姿估计。本文对移动机器人视觉里程计的概念与发展历程进行了简述，总结了实现视觉里程计的不同方法并分别对比了其优缺点，同时也分析了视觉里程计在移动机器人领域的应用以及未来研究展望。
文章：GICI-LIB: A GNSS/INS/Camera Integrated Navigation Library
最近做网站体验优化的时候突然发现一个好东西，pace.js(加载进度条插件)，gzip之后只有几kb， 简单好用，特地分享出来，也作为自己的一个学习总结。
修复文章目录过长覆盖 footer 的问题 本来想集成 Alogolia 搜索，无奈问题一个接着一个，只好放弃
创建Vue 3项目： 使用vite构建工具创建一个新的Vue项目，运行以下命令：
还要明白3D视图和俯视图、地平面视图的区别，因为在海拔为0时将进入地平面视图，上下的操作将变为拉近和推远。
大数据文摘作品 作者：Aileen、龙牧雪、魏子敏 “Make Good Things Together . 一起让世界更美好。” 在刚刚开幕的Google I/O 2018开发者大会上，谷歌CEO Sundar Pichai在keynote演讲中，用这样一句话总结了谷歌2018年的愿景，并开启了这个全球开发者盛会。 去年，Google I/O提出了“Mobile first to AI first”的主题，很显然，谷歌已经将人工智能融进了各大产品中，并积极搜寻更多 Google assistant的AI
这是一个采用 Material Design 和响应式设计的 Hexo 博客主题。
Viewer是Cesium中用于显示3D场景的组件。它提供了创建和控制3D场景所需的所有基本功能，包括加载3D模型、添加图像覆盖物、设置相机位置和方向、处理用户输入等。
你也可以使用快捷方式 ejs.render(dataAndOptions); ，其中你可以通过一个对象来传递任何东西。在这种情况下，你需要以一个装有所有需要传递对象的本地变量结束。
无人水面艇(USV)是一种集环境感知、路径规划、导航控制功能为一体的无人水面平台，通过搭载相应任务载荷，能够执行不同的任务，尤适用于各种危险、重复及其他不适于有人船艇执行的任务场景。但因其体量小、携带能源有限，一般由母船携带并通过收放装置投送至特定的海域执行相应任务。
开发一个网址导航来实践腾讯云无服务器函数的功能，因为我有一丢丢的收集癖，一直就想有一个自己的导航，虽然现在各种导航网址遍地开花，但是这并不妨碍我再造一个轮子，可能我的轮子还是平行四边形的呢。
首先在hexo官网主题里面搜索Matery主题点击进入作者大大的github，然后下载 master 分支的最新稳定版的代码，解压缩后将 hexo-theme-matery 的文件夹重命名为matery，复制到Hexo 的 themes 文件夹中
谈到移动机器人，大家第一印象可能是服务机器人，实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。它们能和人一样能够在特定的环境下自由行走/飞行，都依赖于各自的定位导航、路径规划以及避障等功能，而视觉算法则是实现这些功能关键技术。
文章：Coarse-to-fine Semantic Localization with HD Map for Autonomous Driving in Structural Scenes
开始手写之前，我们先看看模板引擎应该是什么样的，在用koa开发后台服务的时候，我们用过ejs模板引擎，其作用是把模板渲染成html代码。下面是一个具体的使用例子。
Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行时，它使得我们可以使用 JavaScript 在服务器端构建高性能的网络应用程序。而 Express 框架是 Node.js 中最受欢迎、最常用的 Web 应用程序开发框架之一。Express 提供了简洁、灵活的方式来构建 Web 应用程序和 API。
过去几年，扫地机的出现使得SLAM名声大噪，这个被业界认为是实现机器人自主移动的关键技术，已逐渐进入人们的视野，而随着无人驾驶、AGV等行业的兴起，又使其找到了另一片广阔天地。
前面的文章《ROS2 机器人操作系统入门和安装以及如何使用 .NET 进行开发》中提到，组成机器人的关键部分主要是电机、传感器、软件和电池。机器人的智能感知主要通过视觉传感器，视觉传感器对于机器人来说，就像人类之于眼睛的关系，可说非常重要。那么如何通过 ROS 获取远端机器人的摄像机传感器的图像信息呢？
「xx，去把电视柜上的遥控器帮我拿过来。」在一个家庭环境中，很多家庭成员都不免被支使干这种活儿。甚至有时候，宠物狗也难以幸免。但人总有支使不动的时候，宠物狗也并不一定都能听懂。帮人类干活儿的终极梦想还是寄托在机器人身上。
标题：Research on SLAM and Path Planning Method of Inspection Robot in Complex Scenarios
全国机器人周快乐！今年是一个非常特别的 NRW，因为 iRobot 认为很适合宣布一款全新的机器人，它可以保证让您的地板保持 0% 的清洁度。非常高兴，因为这不是拖把或真空吸尘器，而是 iRobot Create 的新更新版本：Create 3。
在这个系列教程中，你将学习怎么从零开始制作一个 Hexo 主题。 在 part1 和 part2 中，我们已经创建了博客的所有页面。在这篇文章中，我们将给博客添加 Disqus 评论系统，实现 谷歌分析以及完成侧边栏的小部件。
Leveraging Stereo-Camera Data for Real-Time Dynamic Obstacle Detection and Tracking
本文详细记录了如何在Hexo博客中实现用图组织内容的方法，但是，请注意：以下内容并非操作教程，仅表明相信思路以供参考，或许您可以实现出更好的版本，但仅依照下文内容并不保证一定能重现，一些尝试和debug的细节过于繁琐并未列出，如有疑问欢迎留言。
今年 5 月份，谷歌 I/O 大会宣布推出安卓 9，而后经过数月的测试，谷歌收获了大量的反馈。此外，还有小米、Oppo 等 7 家设备制造商也将测试版本放到了他们的旗舰设备上，使得谷歌能够从全球用户那里收集反馈信息。
调用：node index.js --target test 接收：const config=loadConifg(['target'],'--') //config.target----->test
什么是 SCF ？我们能利用 SCF 做什么？serverless 要怎么用？优势是什么？ 不足点又是什么？
前言：本文是关于itsNeko开源博客食用方法详解，感谢使用本开源博客。时间过的好快，还好我都记录下来了。
论文标题：NID-SLAM: NEURAL IMPLICIT REPRESENTATION-BASED RGB-D SLAM IN DYNAMIC ENVIRONMENTS
在nodejs中，可以通过exports或module.exports 和 require 实现模块化 exports 和 module.exports的区别？ exports曝光内容必须添加属性 module.exports曝光内容，可以添加属性，也可不添加属性
在hexo框架中使用3-hexo主题时，会遇到这样一个问题：在markdown中嵌入html代码，这些嵌入的html代码无法正常显示。
视频是Tesla自动驾驶简述 给自动驾驶一双”通天眼” ——环境感知器篇 ▌智能驾驶感知任务
一、Node.js默认使用commonJs的模块化方案，TypeScript默认是ES6的模块化方案，两者有本质区别。 1.Node.js的去寻找引入的依赖时，如果是Node自带的模块，比如fs文件模块，只需要填写fs即可。如果是自己定义的模块，那么需要加入./（使用相对路径），暴露接口使用exports或者module.exports 2.TypeScript的 import * from url 的引入依赖，需要填写完整的相对路径，否则是找不到模块的,暴露接口使用export . 3.Node中使
超链接的文件下载考虑到超链接是同源或是跨域情况，读者可通过文章 【案例】同源策略 - CORS 处理熟悉同源策略。
本文主要想使用尽量少的专业词汇来解释清楚视觉SLAM是如何进行定位的（在某些表述上可能并不严谨），希望对视觉SLAM有兴趣的伙伴能在刚接触SLAM时有个基本的了解，本文同时介绍了视觉SLAM的经典框架和应用场景。想要深入学习的伙伴，还请参考更专业更系统的书籍和文献。
出品 | 智东西公开课 讲师 | 小觅智能 CTO 杨瑞翾 编辑 | 王鑫
Web前端的组件技术刷新真的是日新月异，前段时间看到很多童鞋分享了webpack的使用，刚好之前做我们游戏里Web版的GM工具的时候正在想怎么用简单的方式，做模块分离并且又不需要引入重量级的第三方库或组件，也不需要太繁琐的流程（毕竟只是个小工具）。
如果你需要新建一个页面,前提是你需要有一个博客,我用的是matery主题,参考了洪卫的博客搭建教程,和闪烁之狐的搭建教程,如果没有博客也可以参考我写的教程搭建一个自己的博客,话不多说,下面开始操作
标题：AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot
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