但是这些文件格式一般不能很好地满足时间序列数据的管理需求。比如，在一些时间序列数据的场景中，一般各个序列是独立写入的，时间戳并不对齐；查询结果也需要按照时间戳排序。...测点（MeasurementId）：一个设备可以有多个测点，类似表中的列的概念。 时间序列路径（Path）：可以通过设备和测点定义 Path(设备Id，测点Id)。...测点描述信息（MeasurementSchema）：每个时间序列都对应一个描述信息，包括数据类型、编码方式、压缩方式。 每个时间序列都有两列：时间列、值列。...写数据 TsFile 的数据写入有一个限制，每列都需要按照时间递增写入，否则不保证正确性。 按设备写入一行数据：TSRecord 一个 TSRecord 是一个设备，一个时间戳，多个测点的值。...资料 示例代码： https://github.com/apache/incubator-iotdb/blob/master/example/tsfile/ 文档： http://iotdb.apache.org
先介绍一下 IoTDB 对时间序列的定义：一个测点在不断地采集数据，每个数据点会打上一个时间戳，这个测点的数据就对应一条时间序列，一条时间序列举例如下： IoTDB 的目标场景就是管理很多这种时间序列，...上一节中的数据对应到 IoTDB 中就是 3 个时间序列，3个时间序列的路径如下： root.TC.N1DCS.POINT1 root.TC.N1DCS.POINT2 root.HM.DCS1.POINT3...比如，在IoTDB 中，建立了以下两条时间序列（root.sg.taga, root.sg.value），并用来存储多个测点（a1, b1, c1）的值，这种就是错误的建模方式，这种情况下，同一个时间序列的同一个时间戳只保留最后写入的点...每个时间序列有两列（时间列和值列），使用 disable align 修饰，这里其实是有3个表，每个表中应该空一些。...现在希望增加一个电厂总发电量，就可以在电厂下一级增加一个时间序列：root.电厂1.总发电量。
单元时间序列是指一个具有单个时间相关变量的序列，单元时间序列只包含一列时间戳和一列值。...0.12及以前版本的 Apache IoTDB 的存储引擎和文件格式也只支持单元序列，无法高效的存储和查询多元时间序列。...2 Apache IoTDB 双存储引擎 Storage Engine Apache IoTDB 从0.13版本开始，创新定义了时序数据库双存储引擎，内置两款高效的存储引擎：支持单元时间序列的非共享时间戳存储引擎和支持多元时间序列的共享时间戳存储引擎...单元与多元时间序列业务场景分别对时序数据库的存储引擎提出了不同的要求，所以我们在 Apache IoTDB 中支持了两个存储引擎来分别满足单元与多元时间序列的不同业务诉求。...下图是 Apache IoTDB 双存储引擎整体架构的示意图，这里的双存储引擎主要区别在于设备下的序列是否共享时间列，原有的不共享时间戳存储引擎是适合单元序列，而新增的共享时间戳存储引擎为多元序列做了相应优化
上一章聊到在车联网或物联网中对数据库的需求，以及 IoTDB 的整体架构，详情请见： 时序数据库 Apache-IoTDB 源码解析之系统架构（二） 打一波广告，欢迎大家访问IoTDB 仓库，求一波 Star...行式数据 在我理解上，行式数据是把逻辑相关的数据在硬盘上放到一起，比如上面的例子，我们可以称之为体温表，所以在逻辑上：时间、人、体温，就成为了逻辑上紧密相关的数据。...列式数据 列式数据在我理解是将物理相关的数据放到一起，比如时间是一类(long 类型)、名字是一类(string 类型)、体温是一类(float 类型)。...看到这里应该能理解每个英文名词的意思： ChunkGroup 代表了设备(逻辑概念上的一个集合)一段时间内的数据，在 IoTDB 中称为 Device。...Chunk 代表了测点数据(逻辑概念上的某一类数据的集合,如体温数据)，在 IoTDB 中称为 Measurement。 Page 中存储的是具体数据，包含一个时间序列、一个值序列。
元组是对象个数有限的序列，例如（张三，李四）是一组元组，（一班，二班）是另一组元组。这种由行和列组成的表格就是二维表，也是关系数据库中的数据存在形式。...2.2 时序数据 再来看这样一个表格： 表格里每个温度都带着一个时间，这就是典型的时序（ Time Series ）数据。...时序，即时间序列、时序数据，就是带着时间戳的一系列数据，通常表示被测量的主体在一段时间内的每个时间戳对应的数据变化。...3.2 自研时序数据库 Apache IoTDB 2011 年，清华团队在国家 863 计划中为三一重工等企业提供数据管理解决方案。...当时遇到的问题是企业 20万 设备需要保存的数据量过大，且数据新增速度极快，现有数据库性能跟不上。在解决这个问题的过程中，清华团队便诞生了自主研发时序数据库的想法。
文章以一个需要管理上万台挖掘机的工业公司入手，描述了需求 “数据首先被打包到设备中，然后通过 5G 移动网络发送到服务器。在服务器中，数据被写入时间序列数据库，用于 OLTP 查询。...数据模型的设计：时间序列在逻辑层次上的组织方式和在物理模式中的存储； 2. TsFile 文件格式：自研的列式存储文件格式，同时满足写入、查询等的高效性； 3....中包含多个 Page，一个 chunk 中的 page 属于同一个时间序列，大小可变；Chunk Group 包含多个 Chunk，一个组中的多个 chunk 属于同一段时间内写入的一个或多个系列的设备...另一重要组成是查询引擎，这部分负责将 SQL 查询转换为可在数据库中执行的操作符。同时，为了适应工业物联网场景，Apache IoTDB 设计了对时间序列数据的丰富查询。 4....该系统包括一个新的时序文件格式，TsFile ，采用列存储的方式存储时间和值，以避免空值并实现有效的压缩。
Apache 软件基金会于北京时间 2020 年9月23日宣布 Apache IoTDB 毕业成为 Apache 顶级项目！ ? 在高端制造中，有许多设备配备了传感器，用于收集工作状态数据。...丰富的查询语义 Apache IoTDB可以支持跨设备和传感器的时间序列数据的时间对齐，时间序列字段中的计算以及时间维度上的丰富聚合功能。...在使用IoTDB的过程中，我们可以直接将由ROOT节点到每一个叶子节点路径上的属性用"."连接，将其作为一个IoTDB的时间序列的名称。...由于在本文所述场景中，每次到达的数据通常以集团为单位（即数据可能为跨电场、跨设备的），为了写入数据时避免频繁切换IO降低系统速度，且满足用户以集团为单位进行物理隔离数据的要求，我们将存储组设置在集团层。...后面的文章中，我还会为大家持续带来更多更深入的实际案例应用。
某市地铁每列列车拥有3200个指标需要测量，全市列车数达300列。服务器运维监控中，一台服务器需要同时监测IOPS、CPU、网络等十余项指标。这些例子中展现出两个概念：设备与度量指标。...随着时间推移，这条时序数据会产生一系列（时间戳，值）的二元组数据点，构成了时间序列数据集。因此，我们定义一条时间序列是由一个时间序列标识（设备和度量指标），一系列时间戳和数据值对组成的无限集。...一个时间序列数据库将管理百万甚至千万条这样的时间序列。 IoTDB 数据模型及手动创建方式 IoTDB 的元数据管理采用目录树的结构，不同层级之间用 . 分割。...以上述时间序列为例，设备 ID 会被设置为root.FU01.deviceType1.AZQ01 。一个设备一个时间戳的多个测点值，最好一次同时写入，尽量避免乱序数据产生。...配置文件在 conf/iotdb-engine.properties。 推荐负载按这个调大多没问题，负载再高可以联系我们，这个手动调整参数在 0.11 版本就会去掉，解放生产力！
TsFile 是 IoTDB 的底层数据文件，一种专门为时间序列数据设计的列式文件格式。...IoTDB TsFile数据读写主要是下面两个结构： IoTDB 提供了一个TSRecord工具，TSRecord记录了一个设备在一个时间戳下的若干测点信息。...在c# 客户端里被抽象成了Row Record IoTDB 提供了一个Tablet工具，Tablet记录了一个设备的多个测点的信息，按照一种表格的形式表示，这些测点具有相同的时间戳序列，因此可以应用在测点具有相同时间戳序列...(每个时间戳下各个测点都具有值)的设备中。...，我们进行了内存预申请与内存倍增的优化，减少了序列化过程中内存的申请和释放，在一个拥有20000行的Tablet上进行序列化测试时，速度比起原生的数组动态增长具有35倍的性能加速,详见以下两篇文档: ByteBuffer
目录 背景介绍 集群架构 秒级扩容、存算分离 大家好，我叫曹高飞，现在就职于天谋科技，是 Apache IoTDB 的 PMC。...今天我带来的分享主题是 Apache IoTDB 秒级扩容能力与存算分离的一个实践。 我的介绍主要分为三个部分。第一个部分是背景介绍，主要介绍 IoTDB 研发分布式的需求与目标。...在物联网时代，传感器的大规模使用带来了海量的时序数据。时序数据的全称叫做时间序列数据，是指按时间顺序记录的数据列。...第二类是节点信息，在 ConfigNode 会保存当前集群注册的全部的节点，并且会有一个心跳机制，来判断节点的存活的状态，存活状态也是保存在 ConfigNode 当中的。...当我们写入第一个时间戳的时候，这个测点的数据就会位于数据分区 1-1。
基于标签(tag-value)的时序数据模型 当前主流TSDB的时序数据模型都是以标签(tag 或者称为label) 为主来唯一确定一个时间序列(一般也附加上指标名称,时间戳等)....指标名称和一组标签唯一确定一条时间线（就是每条水平线）。在同一时刻，每条时间线只会产生一个数据点，但同时会有多条时间线产生数据，把这些数据点连在一起，就是一条竖线。...二者都泛指TSDB中的时间序列/时间线，只是从key-value对的角度进行了逻辑概念区分。...一条路径就可以命名一个时间序列，层次间以“.”连接。如下图7所示[8]： 图7 数据点（Data point）：一个“时间-值”对。...时间序列（一个实体的某个物理量对应一个时间序列，Timeseries，也称测点 meter、时间线 timeline，实时数据库中常被称作标签 tag、参数 parameter）：一个物理实体的某个物理量在时间轴上的记录
IoTDB 是清华自研时间序列数据库，2014年项目启动，2018年11月18号 IoTDB 正式进入 Apache 孵化器，成为中国高校首个进入 Apache 孵化器的项目。...正文 1911 字，预计阅读时间 5 分钟。...IoTDB 于 2017 年 1 月正式在 Github 上开放 IoTDB 底层文件存储格式 TsFile。...民间介绍 好，开始我的介绍，我 16 年 3 月份来到清华软件学院存储组，那个时候大家刚开始做 TsFile 项目，一个时间序列数据的文件格式。...改版的同时也在积极准备进入 Apache ，写 proposal，联系 mentor，投票，最后成功打入 Apache 内部。 这两天一直在忙网站的建设、文档的翻译，总算有了一个能看的网站。 ?
标签和属性总大小在配置文件中 tag_attribute_total_size 设置。 别名：测点的别名，可以和测点名一样用来读写，可以不设置。...delete timeseries root.turbine.d2.s1 根据路径和标签查询序列元数据 # 查询所有时间序列数据 IoTDB> show timeseries +-----------...# 统计所有时间序列数量 IoTDB> count timeseries +-----+ |count| +-----+ | 3| +-----+ # 分组统计时间序列，root 为第 0 层...timestamp,s1,s2) values(6,1,2); insert into root.turbine.d1(timestamp,s1,s2) values(10,1,2); 数据删除 目前只支持删除一个时间点之前的数据...，序列n】，所有序列会按照 time 对齐，如果存在某个序列在一个时间点不存在，会补空值，在做值过滤时候，这种表结构的过滤也会很严格。
为时间序列元数据增加标签和属性 可修改时间序列的标签和属性 在时间序列路径中支持特殊字符：-/+&%$#@ 路径可以使用数字开头的字符串，如 root.sg.12a 允许用户指定非默认的JAVA_HOME...Session 中增加 insertRecords 接口 Session 中增加 test 方法，可测试客户端和网络传输耗时 Session 中增加批量创建时间序列功能 Session 中增加判断时间序列是否存在的方法...Session 中增加 JDBC 的遍历方式，避免构造RowRecord 在 CLI 中分批打印结果集 在 Grafana 中增加指定时间精度 在 Grafana 中支持 TEXT 类型数据展示 使用脚本启动...String 值 可配置时间序列的最长缓存点数 avg_series_point_number_threshold 在 insert 方法中支持某一列写入失败不影响其他列 增加 NaN 的 Double...同时规范了很多代码，我是盯着 PR 一个一个合进去的，亲眼见证了 IoTDB 的成长和完善（0.10 版本我最喜欢的功能是最新点查询）。
下面将从 5 个部分来阐释 IoTDB 中涉及的元数据管理：TsFile 管理、存储组管理、时间序列管理、元数据模板管理和节点管理。...开启检查时如果载入的 TsFile 中的时间序列在当前 IoTDB 中也存在，则会比较该时间序列的所有 Measurement 的数据类型是否一致，如果出现不一致将会导致载入失败，关闭该选项会跳过检查，...对齐指的是不同传感器的值同时到来，即时间序列可以按一列时间戳来存储，例如我们看之前的数据模式图，设备 w002 和 w003 分属两个实体，它们之下的两条时间序列是非对齐的，即存储的时间戳和时间间隔可以不一致...3 设置时区 3.1 背景 & 问题 我们将之前例子中相同的一份 csv 的数据使用 import-csv 工具导入 IoTDB（使用默认参数），假如查询时间在 2022 年 1 月 12 日 11...可见查询为空，但我们的原始数据是有这个时间对应的数据的，这一行不应为空。 3.2 解决思路 IoTDB 中的数据点是以时间戳保存的，查询的时候则会以当前系统默认时区来转换成对应时间。
0.13 的新功能主要包括双存储引擎、更丰富的数据处理、更广阔的开源生态： 双存储引擎（支持时间列共享存储、独立存储） IoTDB原有存储引擎在每个时间序列内部存储一列时间戳，适用于各序列独立采集的场景...从v0.13起，IoTDB新增了多个时间序列共享一列时间戳的新兴存储引擎，标志着 IoTDB 进入双引擎时代。...丰富的数据处理 A.查询功能方面： Select 子句支持嵌套表达式： 允许在 select 语句出现包含时间序列、常量、数学表达式、函数的任意嵌套表达式 新版空值填充查询： 支持 previous...目前已经有多家公司深度参与到 IoTDB 的开发中，如东方国信、阿里、云智慧、360、用友、华为、中冶赛迪等等。...其中， Apache IoTDB在 Apache Con Asia的大会特邀报告中得到介绍： 2 名 IoTDB 社区成员参与 VLDB Summer school，并获得优秀学员称号。
connection.createStatement()) { // 创建存储组 statement.execute("SET STORAGE GROUP TO root.sg1"); // 创建时间序列...String> measurements, List types, List values) 这个接口就对应一个 insert 语句，一次可以写入一个设备一个时间戳多个测点的值...sorted 表示是否时间戳是递增的，如果能保证递增，可以设置为 true，否则我们还会再排个序。 如果只计算执行时间，这个接口是最高效的，因为里边使用了原始类型的数组，避免了装箱。...完整的示例代码位置： https://github.com/apache/incubator-iotdb/blob/master/example/session/src/main/java/org/apache...位置在 https://github.com/apache/incubator-iotdb/blob/master/client-py
同时，在参与 Apache IoTDB 项目的过程中，我也接触了许多认真负责并且很有想法的人。...我在为 Apache IoTDB 项目贡献自己力量的同时也可以完成个人能力的提升和成就感的获得。 关于开源社区 之前有过参与开源社区的经验吗？对开源/开源社区有什么新的认识吗？...在 Apache IoTDB 中，我主要负责 Apache IoTDB 集群版 ConfigNode 的设计与开发这一部分的内容，这部分功能已经在 1.0 版本中和大家见面了。...这样的经历让我感受到，Apache IoTDB 在国内众多领域的关键节点上发挥着重要价值，Apache IoTDB 也真的是一款能用、管用、好用的国产开源工业软件，我有机会参与其中，能为这样的时序数据库软件尽一份绵薄之力...在此过程中让我惊讶的是在不长的这段时间里，IoTDB 社区同学对于新 PR 的高度关注、快速核对，以及社区对于新 committer 参与的开放和包容，于是虽然是因为工作接触到 IoTDB 社区贡献，但在整个过程中我一直都非常喜欢
时序数据库 时序数据库全称为时间序列数据库。时间序列数据库指主要用于处理带时间标签（按照时间的顺序变化，即时间序列化）的数据，带时间标签的数据也称为时间序列数据。...:每条数据都带有时间戳 3:数据不可变,只会一直添加 4:高效的存储压缩效率 5:时序唯一性:某一个时刻的某一个指标只会有一条(一组也视为一条)数据 6:单条数据没有意义,看某一个时间段的所有数据才有意义...翻译过来的要点就是 1）源于数学学科； 2）是按时间顺序索引的一系列数据点。因此也多翻译为“时序数据”。3）最常见的是在连续的相等间隔时间点上获取的序列。4）是一个离散时间的数据序列。...时序数据库的项目 事实上，业界流行的ClickHouse、Apache IoTDB等也属于时序数据库范畴。...OpenTSDB：基于HBase构建的时序数据库，依赖Hadoop生态太重，早期和InfluxDB并驾齐驱；近年来在社区中的热度已经远远落后于InfluxDB了。它还不支持多维查询。
Iceberg 中更重要的概念是一个快照。快照表示一组完整的表数据文件。为每个更新操作生成新快照。...在Hudi系统的帮助下，很容易在MySQL，HBase和Cassandra中收集增量数据，并将其保存到Hudi。然后，presto，spark和hive可以快速阅读这些递增更新的数据。 ?...Apache Iotdb 它是一种物联网时间序列工业数据库，Apache IOTDB是一款集成，存储，管理和Anallyze Thge IoT时间序列数据的软件系统。...其结构如下： 用户可以导入从设备上的传感器收集的时间序列数据，服务器负载和CPU内存等消息队列中的时间序列数据，时间序列数据，应用程序的时间序列数据或从其他数据库到本地或远程IOTDB的时间序列数据JDBC...IOTDB和TSFile还提供相应的客户端工具，以满足用户在SQL，脚本和图形格式中查看数据的需求。
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