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C++:Armadillo与OpenCV矩阵数据mat、vec、Mat格式转换

本文介绍C++语言中,矩阵Armadillomat、vec格式数据与计算机视觉库OpenCVMat格式数据相互转换方法。   ...C++语言矩阵Armadillo与计算机视觉库OpenCV,都有矩阵格式数据类型;而这两个库在运行能力方面各有千秋,因此实际应用过程,难免会遇到需要将二者矩阵格式数据类型加以相互转换情况...转为Armadillo向量vec或行向量rowvec cv::Mat cv_mat_3 = (cv::Mat_(1, 4) << 1, 3, 7, 15); cout...向量vec转为OpenCVMat、将Armadillomat转为OpenCVMat、将OpenCVMat转为Armadillomat、将OpenCVMat转为Armadillo向量vec...一点需要注意是,Armadillo库是以优先方式存储矩阵数据,OpenCV库则是以行优先方式存储矩阵数据;因此在上述二者相互转换代码,我们有时需要对转换矩阵数据做一次转置操作,从而保证数据转换无误

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自制深度学习推理框架-张量类Tensor实现-第二课

,最简单方法就是使用嵌套vector数组,但是这种方法非常不利于数据访问(尤其是内存不连续问题)修改以及查询,特别是扩容时候非常不方便,能满足使用需求。...因此,综合考虑灵活性和开发难易度,我们会以Armadilloarma::mat(矩阵 matrix)类和arma::cube作为数据管理(三维矩阵)类来实现Tensor 我们库主体,一个cube...一个cube类由多个这样Matrix组成,图1表示情况是arma::cube(2, 5, 3), 表示当前三维矩阵共有2个矩阵构成,每个矩阵都是5行3。...我们KuiperInfer项目中,我们可以用一个非常简单方式来创建一个张量实例,如上定义,我们得到了一个通道数量为3,行数(rows)为5,数(cols)为3tensor变量。...首先要讲的是顺序访问方式,tensor变量,我们可以使用tensor.at(0, 1, 2)得到tensor变量第0通道,第1行,第2存放元素。

60320

日拱一卒,麻省理工线性代数课,空间和零空间

答案是绝大多数情况下不是,除非 L 和 P 共面。因为当不共面时,我们 L 或 P 中分别选择两个向量相加,得到结果结果不在 L 或 P 上。...它空间 C(A) 是 R^4 子空间,因为每一向量四个分量。...这个子空间是由 A 向量进行线性组合得到。 接着,我们来思考一个问题,这个子空间多大呢?它能填充整个 R^4 空间?这个答案可能很难直观地得到答案,我们需要将它和线性方程组进行结合。...也就是说要使得方程组有解,需要满足 b 向量矩阵 A 空间当中。 因为根据空间定义,本来空间就会包含向量所有线性组合。 Ax 乘法计算,本质上就是对矩阵向量进行线性组合。...线性相关 这里教授做了一点展开,我们思考一个问题,矩阵 A 三个向量彼此之间完全独立? 我们稍微观察一下就会发现,它们并没有完全独立。因为第三向量等于前两向量和。

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MIT-线性代数笔记(1-6)

二、向量空间Vectorspaces,子空间subspaces重点理解向量空间概念,子空间概念 向量空间: 表示很多向量,一整个空间向量。但并不是任意向量组合都能成为空间。...如下例子,A空间是R4子空间,记为C(A),抽象起来:A空间由A三个向量线性组合组合构成。 ? ? 这个空间到底是什么样子?它等于整个四维空间?...方程组不总有解,因为3个向量线性组合无法充满整个四维空间,因此还有一大堆b不是这三个向量线性组合。 怎样b,能让方程组有解,什么右侧向量有这种性质?什么b让方程组有解?...怎样描述这个零空间,这里零空间是R3穿过原点一条直线。 如下,考虑另外一个问题,右侧b向量取一个非0向量,此时x有解,(这时x不是零空间了),那么所有的x解构成子空间?...它实际上是一条不穿过原点直线(或者别的更普通例子是不穿过原点平面) 以上两种子空间总结: 两种方法构造子空间,其一是通过线性组合构造空间,其二是求解向量必须满足方程组来构造子空间

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小孩都看得懂循环神经网络

关键记住 矩阵行代表第一层神经元,一行 2 个元素,第一层 2 个神经元 矩阵代表第二层神经元,一 3 个元素,第二层 3 个神经元 ? 下面两图完整可视化两种喝彩和招式联系。...好了,读者来验证下,用循环神经网络这个矩阵来乘以不同招式向量不是可以得到下一个招式向量? ?...深度学习不是总用各种转换函数?这里用到函数将该向量中最大值变成 1,其余值变成 0,得到 [0 0 0 0 1 0]。...最后再把 [0 0 0 0 1 0] 拆成两个小向量再加一起,不就有点类似池化 (pooling) ?但用不是平均池化,不是最大池化,而是加总池化。...三分和 SB 乘上对应招式矩阵和喝彩矩阵得到两个 6 × 1 向量向量意思上面已经解释过。 ? 将这两个向量相加。 ? 再对加总向量做非线性转化,去掉噪声只留下最显著信息。 ?

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彻底理解矩阵乘法

当然了,我告诉你肯定不是大学教科书上那些填鸭式云里雾里计算规则,你可能将规则背下来了,但完全不理解为什么会这样。...下面还是继续拿矩阵 和 举例。 向量视角 先将矩阵每一看成一个向量,例如: 这样就可以把矩阵 和 写成如下形式: 现在如果我将矩阵向量 相乘会得到什么?...通过前面的一般性法则我们知道大小为 m x n 矩阵乘以大小为 n x p 矩阵得到矩阵大小为 m x p。 我们来耍一些小聪明,让矩阵向量 作为其元素,矩阵 以 作为其元素。...同样,如果把矩阵 每一看成一个向量,那么 其中, 发现了什么? 其实就是矩阵 中所有线性组合!...到这里你应该能领悟为什么矩阵 行数与矩阵 行数相同了,也就是矩阵 向量矩阵 向量大小相同。 怎么样,是不是一种茅塞顿开感觉?别急,下面我们再换一种理解角度。

1.6K11

机器学习线性代数:关于常用操作新手指南

什么是线性代数深度学习,线性代数是一个非常有用数学工具,提供同时操作多组数值方法。...GPU 是并行操作整个矩阵各个像素,不是一个接一个地去处理单个像素。 向量 向量是关于数字或数据项一维数组表示。从几何学上看,向量将潜在变化大小和方向存储到一个点。...空间中给定一个点,向量场显示了图中各个点可能变化力度(power)和方向(direction)。 向量场参考 上图这个向量场非常有趣,因为它随起点差异向不同方向移动。...原因是,该向量场背后向量存储着如2x 或x² 这样元素,不是 -2 和 5这样标量值。对于图中每个点,我们将 x 轴值带入 2x 或 x² ,并绘制一个从开始点指向新位置箭头。...python 乘法运算 a * b [[ 6, 12], [10, 18]] numpy ,只要矩阵向量维度满足 broadcasting要求,你便可以对他们使用 Hadamard

1.4K31

数据降维处理:PCA之特征值分解法例子解析

5,为什么你这里没有除呢,是不是拉下了?...其实这里除以5,还是不除以5,都对最后求第一主成分方向没有任何影响吧,我们关心是它方向,不是向量大小,只要方向ok,就ok。...第三步,得到了这个方阵后,下一步该求它特征值和对应特征向量了吧,我们直接在numpy求出上面协方差矩阵特征值和对应特征向量: 特征值2个:[ 1792.93319541, 20.66680459...第五步,我们已经求出了第一主特征对应方向向量了,这一步自然是将数据 X 投影到这个标准化后特征向量 fpc = [0.87022851, 0.49264829] 上,还记得我们数据刚开始做转置...,一般习惯将 X 标记为 [样本个数,特征数]二维数组吧,但是在此处,我们为了选取第一主成分向量转置了吧,我们还是再回到熟悉节奏上吧,投影上次说过了,不就是点乘特征向量标记主轴,因此借用numpy

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压缩感知“Hello World”代码初步学习

什么MP和OMP算法,要用一个随机矩阵乘以一个正交傅里叶矩阵?...“压缩感知” 之 “Hello World”这篇文章,我们采用OMP算法求取稀疏矩阵x,用了一个随机矩阵A和傅里叶正变换矩阵ψ相乘得到字典D,但事实上这只是一个例子而已,我们还可以很多其他选择,包括随机矩阵选取和什么正交阵...了这些知识背景后代码就容易理解了,第三步,得到矩阵T与残差r_n最相关组成矩阵Aug_t,第四步实际上就是求方程组Aug_t*Aug_y=s最小二乘解。...注意最小二乘解含义,它并不是使Aug_t*Aug_y=s成立,只是让s-Aug_t*aug_y2范数最小,r_n就是最小值。此即英文步骤第五步,两个式子合在一起写了。...代码对hat_y取了转置是因为hat_y应该是个向量,而在代码前面hat_y=zeros(1,N); 将其命成了行向量,所以这里转置了一下,没什么大不了

1.3K70

首发:吴恩达 CS229数学基础(线性代数),有人把它做成了在线翻译版本!

通常,向量不是标量上操作在数学上(和概念上)更清晰。只要明确定义了符号,用于矩阵或行表示方式并没有通用约定。...这些不同方法直接优势在于它们允许您在向量级别/单位不是标量上进行操作。 为了完全理解线性代数不会迷失复杂索引操作,关键是要用尽可能多概念进行操作。...作为如何使用示例,考虑线性方程组,,其中,, 如果是非奇异(即可逆),那么。(如果不是方阵,这公式还有用?) 3.8 正交阵 如果 ,则两个向量 是正交。如果,则向量 被归一化。...为了了解这是为什么,假设某个矩阵不是满秩。然后,假设可以表示为其他线性组合: 对于某些。设,则: 但这意味着对于某些非零向量,,因此必须既不是正定也不是负定。如果是正定或负定,则必须是满秩。...(回想一下,表示法,涉及一个项和,不是上面等式项。)

1.3K20

透析矩阵,由浅入深娓娓道来—高数-线性代数-矩阵

线性代数科学领域很多应用场景,如下: 矩阵,是线性代数涉及内容, 线性代数是用来描述状态和变化矩阵是存储状态和变化信息媒介,可以分为状态(静态)和变化(动态)信息来看待。...只有上面的公式让我们感到很无助不是,那么接下来我们用一个接着余子式示例来求解对应代数余子式.如下所示 那么说了这么多余子式和代数余子式知识,到底对我们行列式求解什么帮助呢?...或者说是行列式代表着什么意义呢?其实,2D中行列式代表着以基向量为两边平行四边形符号面积.3D环境则代表着以基向量为三边平行六面体符号体积.我们看以下示例来验证我们想法....对于齐次坐标[a,b,h],保持a,b不变, 点沿直线 ax+by=0 逐渐走向无穷远处过程. 矩阵几何解释 与其说矩阵几何意义这么生涩难懂,不如说矩阵几何到底是什么作用呢?...根据书上所说,矩阵乘法性质所决定,零向量总是变换成零向量,所以任何矩阵乘法表达变换是不会有平移.但是我们却可以使用4X4平移矩阵表示3D环境平移变换,使用3X3平移矩阵表示2D环境平移变换

7.1K151

从几何看线性代数(2):矩阵

有时你未必会使用常用 正交空间,而是一些其他空间进行运算。 加法这一性质使它与矩阵乘法了区别。...现在我们对矩阵乘法了概念:左侧向量构成矩阵变换取右侧矩阵向量左侧空间中表示,得到一个新矩阵变化,这个新变化恰为前两个变化效果顺序叠加。...上一节留下问题:为什么矩阵乘法顺序不能颠倒?根据我们推导,我们总是左侧空间中取右侧向量表示,这意味着 ,只有 解释 才能有 。...换顺序就意味着更改解释向量时基于空间,也更改了拿去解释向量。结果矩阵自然不一样。...由于 与 变换都基于同一坐标系表述,因此它们描述向量变换可以合并使用也可拆分使用

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日拱一卒,麻省理工线性代数课,一阶段复习

故答案是1,2,3 Q2 5 x 3矩阵 U ,它秩是3,求它零空间? 解答 由于矩阵秩是3,并且数也是3,说明矩阵向量线性无关,故不存在三线性组合等于0。...从特解我们可以看出,矩阵 A 第一是 \begin{bmatrix}1 \\ 2 \\ 1 \end{bmatrix} ,我们可以令 c = 0, d= 0 就可以很容易看出来这点。...b 应该满足什么条件? 解答 要使得方程有解,即 b 矩阵 A 空间当中。...解答 我们还是观察 C 和 D 两个矩阵, C 矩阵第一恰好是 \begin{bmatrix}1 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} , D 矩阵第一恰好是 \begin{bmatrix...Q17 为什么向量 v = \begin{bmatrix} 1 \\ 2 \\ 3 \end{bmatrix} 不可能同时出现在矩阵行空间和零空间中?

50320

原创 | 一文读懂主成分分析

同时,高维数据,必然一些特征是不带有有效信息(比如噪音),或者一些特征带有的信息和其他一些特征是重复(比如一些特征可能会线性相关)。...第三步,我们用来找出n个新特征向量,让数据能够被压缩到少数特征上并且总信息量不损失太多过程就是矩阵分解。PCA使用方差作为信息量衡量指标,并且特征值分解来找出空间V。...通常来说,特征矩阵生成之前,我们无法知晓PCA都建立了怎样新特征向量,新特征矩阵生成之后也不具有可解释性。新特征虽然带有原始数据信息,却已经不是原数据上代表着含义了。...SVD奇异值分解 若A是一个m*n矩阵,且可用等式 进行表示,则该过程被称之为奇异值分解SVD。第i向量被称为关于左奇异向量第i向量被称为关于右奇异向量。...特征矩阵生成之前,无法知晓PCA都建立了怎样新特征向量,新特征矩阵生成之后也不具有可解释性。新特征虽然带有原始数据信息,却已经不是原数据上代表着含义了。

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线性代数--MIT18.06(六)

空间和零空间 6.1 课程内容:空间和零空间矩阵构造 ■ 前置思考 由上一讲内容,我们知道了向量空间和子空间定义,那么如何使用矩阵来构造子空间呢?...■ 空间定义 矩阵 A 空间,由矩阵 A 向量所有线性组合即 ? 构成,称为 ? ■ 零空间定义 方程组 ? 所有解 ? 集合称为 A 零空间,记为 ?...这个等式 我们先从左到右地来看这个等式,讲解矩阵乘法时候我们就已经知道,从角度来看, ? 每一就是 ? 每一线性组合构成,线性组合系数由 ?...通过这个例子,我们继续审视 子空间 这个概念 空间是子空间? 对于 ? ,显然空间不是子空间,简单来看,零向量不在其中。 那么零空间是子空间? 是的。这就是他定义。...即发现该向量不是该等式解,因此原假设不成立,解空间无法构成一个子空间。 此解给出了一个通解形式,由向量空间定义我们知道 ? 构成了一个向量空间,同时我们发现 ?

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日拱一卒,麻省理工线性代数课,向量空间

置换矩阵 之前关于线性方程求解时候,我们曾经说过,碰到主元为0时候,我们需要使用置换矩阵,将非0主元换到当前位置来。这个用来置换矩阵中一些行矩阵,就叫做置换矩阵,一般写作 P 。...转置矩阵使用符号 T 来表示,它是transpose缩写。...显然不是,因为对于任意向量而言,当它和0进行数乘之后都会得到(0, 0)坐标的向量原点不在平面当中,这就违反了空间定义。进而,我们可以推到:所有向量空间必须包含0向量,即原点。...我们来看一个不是向量空间例子,比如我们只取 R^2 空间一个部分: 我们只取平面上一个象限,那么得到结果还是向量空间? 显然,这个部分当中所有的向量所有分量都是非负数。...我们以之前矩阵为例: A=\begin{bmatrix} 1 & 3 \\ 2 & 3 \\ 4 & 1 \end{bmatrix} A 矩阵每一都是 R^3 向量,我们可以用这些向量来构造

1.5K30

高斯消元法(Gauss Elimination)【超详解&模板】

特别是,为什么偏偏二维展开式如此有用?如果矩阵每一个元素又是一个向量,那么我们再展开一次,变成三维立方阵,是不是更有用? * 矩阵乘法规则究竟为什么这样规定?...是的,矩阵本质是运动描述。如果以后有人问你矩阵什么,那么你就可以响亮地告诉他,矩阵本质是运动描述 可是多么有意思啊,向量本身不是也可以看成是n x 1矩阵?...真正原因,是因为计算机图形学里应用图形变换,实际上是仿射空间不是向量空间中进行。...对了,再前面乘以个M-1,也就是M矩阵。换句话说,你不是一个坐标系M,现在我让它乘以个M-1,变成I,这样一来的话,原来M坐标系aI中一量,就得到b了。...至于矩阵乘以向量什么要那样规定,那是因为一个M中度量为a向量,如果想要恢复I真像,就必须分别与M每一个向量进行内积运算。我把这个结论推导留给感兴趣朋友吧。

16.1K101
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