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C++:Armadillo与OpenCV矩阵数据mat、vec、Mat的格式转换

本文介绍在C++语言中,矩阵库Armadillo的mat、vec格式数据与计算机视觉库OpenCV的Mat格式数据相互转换的方法。   ...在C++语言的矩阵库Armadillo与计算机视觉库OpenCV中,都有矩阵格式的数据类型;而这两个库在运行能力方面各有千秋,因此实际应用过程中,难免会遇到需要将二者的矩阵格式数据类型加以相互转换的情况...转为Armadillo的列向量vec或行向量rowvec cv::Mat cv_mat_3 = (cv::Mat_(1, 4) << 1, 3, 7, 15); cout...的列向量vec转为OpenCV的Mat、将Armadillo的mat转为OpenCV的Mat、将OpenCV的Mat转为Armadillo的mat、将OpenCV的Mat转为Armadillo的列向量vec...有一点需要注意的是,Armadillo库是以列优先的方式存储矩阵数据,而OpenCV库则是以行优先的方式存储矩阵数据;因此在上述二者相互转换的代码中,我们有时需要对转换的矩阵数据做一次转置操作,从而保证数据转换无误

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《C++与 Armadillo:线性代数助力人工智能算法简化之路》

而 C++作为一种强大且高效的编程语言,在人工智能开发中有着独特的地位。...三、利用 Armadillo 库简化人工智能算法开发 (一)数据表示与初始化 在人工智能算法中,首先需要对数据进行合适的表示和初始化。Armadillo 库提供了多种方式来创建矩阵和向量。...例如,可以轻松地从数组或文件中读取数据并创建相应的矩阵对象,或者直接使用库提供的函数生成特定类型的矩阵,如单位矩阵、随机矩阵等。这为数据的预处理和模型参数的初始化提供了便捷的方法。...在反向传播过程中,计算梯度同样涉及到大量的线性代数运算,如雅可比矩阵与误差向量的乘法等,Armadillo 库也能轻松应对,大大简化了这一复杂计算过程的实现。...同时,随着更多开发者认识到 Armadillo 库在人工智能开发中的优势,相信它将在 C++人工智能社区中得到更广泛的应用,为推动人工智能技术的发展贡献更多的力量。

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    自制深度学习推理框架-张量类Tensor的实现-第二课

    ,最简单的方法就是使用嵌套的vector数组,但是这种方法非常不利于数据的访问(尤其是内存不连续的问题)修改以及查询,特别是在扩容的时候非常不方便,能满足使用需求。...因此,综合考虑灵活性和开发的难易度,我们会以Armadillo类中的arma::mat(矩阵 matrix)类和arma::cube作为数据管理(三维矩阵)类来实现Tensor 我们库中类的主体,一个cube...一个cube类由多个这样的Matrix组成,图1中表示的情况是arma::cube(2, 5, 3), 表示当前的三维矩阵共有2个矩阵构成,每个矩阵都是5行3列的。...在我们的KuiperInfer项目中,我们可以用一个非常简单的方式来创建一个张量实例,在如上的定义中,我们得到了一个通道数量为3,行数(rows)为5,列数(cols)为3的tensor变量。...首先要讲的是顺序访问方式,在tensor变量中,我们可以使用tensor.at(0, 1, 2)得到tensor变量中第0通道,第1行,第2列中存放的元素。

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    日拱一卒,麻省理工的线性代数课,列空间和零空间

    答案是绝大多数情况下不是,除非 L 和 P 共面。因为当不共面时,我们在 L 或 P 中分别选择两个向量相加,得到的结果结果不在 L 或 P 上。...它的列空间 C(A) 是 R^4 的子空间,因为每一列向量有四个分量。...这个子空间是由 A 中的列向量进行线性组合得到的。 接着,我们来思考一个问题,这个子空间有多大呢?它能填充整个 R^4 的空间吗?这个答案可能很难直观地得到答案,我们需要将它和线性方程组进行结合。...也就是说要使得方程组有解,需要满足 b 向量在矩阵 A 的列空间当中。 因为根据列空间的定义,本来列空间就会包含列向量的所有线性组合。而 Ax 的乘法计算,本质上就是对矩阵的列向量进行线性组合。...线性相关 这里教授做了一点展开,我们思考一个问题,矩阵 A 的三个列向量彼此之间完全独立吗? 我们稍微观察一下就会发现,它们并没有完全独立。因为第三列向量等于前两列向量的和。

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    MIT-线性代数笔记(1-6)

    二、向量空间Vectorspaces,子空间subspaces重点理解向量空间概念,子空间概念 向量空间: 表示有很多向量,一整个空间的向量。但并不是任意向量的组合都能成为空间。...如下例子,A的列空间是R4的子空间,记为C(A),抽象起来:A的列空间由A三个列向量的线性组合组合构成。 ? ? 这个空间到底是什么样子?它等于整个四维空间吗?...方程组不总有解,因为3个列向量的线性组合无法充满整个四维空间,因此还有一大堆的b不是这三个列向量的线性组合。 怎样的b,能让方程组有解,什么样的右侧向量有这种性质?什么b让方程组有解?...怎样描述这个零空间,这里的零空间是R3中穿过原点的一条直线。 如下,考虑另外一个问题,右侧b向量取一个非0向量,此时x有解,(这时x的解不是零空间了),那么所有的x解构成子空间吗?...它实际上是一条不穿过原点的直线(或者在别的更普通的例子中是不穿过原点的平面) 以上两种子空间的总结: 有两种方法构造子空间,其一是通过列的线性组合构造列空间,其二是求解向量必须满足的方程组来构造子空间

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    小孩都看得懂的循环神经网络

    关键记住 矩阵的行代表第一层神经元,一行有 2 个元素,第一层有 2 个神经元 矩阵的列代表第二层神经元,一列有 3 个元素,第二层有 3 个神经元 ? 下面两图完整的可视化两种喝彩和招式的联系。...好了,读者来验证下,用循环神经网络这个矩阵来乘以不同招式的向量是不是可以得到下一个招式的向量? ?...深度学习不是总用各种转换函数吗?这里用到的函数将该向量中最大值变成 1,其余值变成 0,得到 [0 0 0 0 1 0]。...最后再把 [0 0 0 0 1 0] 拆成两个小向量再加一起,不就有点类似池化 (pooling) 吗?但用的不是平均池化,不是最大池化,而是加总池化。...三分和 SB 乘上对应的招式矩阵和喝彩矩阵得到两个 6 × 1 的向量,向量意思上面已经解释过。 ? 将这两个向量相加。 ? 再对加总的向量做非线性转化,去掉噪声只留下最显著的信息。 ?

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    彻底理解矩阵乘法

    当然了,我告诉你的肯定不是大学教科书上那些填鸭式的云里雾里的计算规则,你可能将规则背下来了,但完全不理解为什么会这样。...下面还是继续拿矩阵 和 举例。 列向量视角 先将矩阵 和 的每一列看成一个向量,例如: 这样就可以把矩阵 和 写成如下的形式: 现在如果我将矩阵 和向量 相乘会得到什么?...通过前面的一般性法则我们知道大小为 m x n 的矩阵乘以大小为 n x p 的矩阵得到的矩阵大小为 m x p。 我们来耍一些小聪明,让矩阵 以列向量 作为其元素,而矩阵 以 作为其元素。...同样,如果把矩阵 的每一列看成一个向量,那么 其中, 发现了什么? 其实就是矩阵 中所有列的线性组合!...到这里你应该能领悟为什么矩阵 的行数与矩阵 的行数相同了,也就是矩阵 的列向量与矩阵 的列向量大小相同。 怎么样,是不是有一种茅塞顿开的感觉?别急,下面我们再换一种理解角度。

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    数据降维处理:PCA之特征值分解法例子解析

    5,为什么你这里没有除呢,是不是拉下了?...其实这里除以5,还是不除以5,都对最后的求第一主成分的方向没有任何影响吧,我们关心的是它的方向,而不是向量的大小,只要方向ok,就ok。...第三步,得到了这个方阵后,下一步该求它的特征值和对应的特征向量了吧,我们直接在numpy中求出上面协方差矩阵的特征值和对应的特征向量: 特征值有2个:[ 1792.93319541, 20.66680459...第五步,我们已经求出了第一主特征对应的方向向量了,这一步自然是将数据 X 投影到这个标准化后的特征向量 fpc = [0.87022851, 0.49264829] 上,还记得我们的数据在刚开始做的转置吗...,一般习惯将 X 标记为 [样本个数,特征数]的二维数组吧,但是在此处,我们为了选取第一主成分向量而转置了吧,我们还是再回到熟悉的节奏上吧,投影上次说过了,不就是点乘特征向量标记的主轴吗,因此借用numpy

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    机器学习中的线性代数:关于常用操作的新手指南

    什么是线性代数在深度学习中,线性代数是一个非常有用的数学工具,提供同时操作多组数值的方法。...GPU 是并行操作整个矩阵中的各个像素,而不是一个接一个地去处理单个像素。 向量 向量是关于数字或数据项的一维数组的表示。从几何学上看,向量将潜在变化的大小和方向存储到一个点。...在空间中给定一个点,向量场显示了图中各个点的可能的变化力度(power)和方向(direction)。 向量场参考 上图这个向量场非常有趣,因为它随起点差异而向不同方向移动。...原因是,该向量场背后的向量存储着如2x 或x² 这样的元素,而不是 -2 和 5这样的标量值。对于图中的每个点,我们将 x 轴的值带入 2x 或 x² 中,并绘制一个从开始点指向新位置的箭头。...python 的乘法运算 a * b [[ 6, 12], [10, 18]] 在 numpy 中,只要矩阵和向量的维度满足 broadcasting的要求,你便可以对他们使用 Hadamard

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    R——ecodist&MRM methods

    pval1评估零模型(r 的显著性。本例中pval1不显著,说明地理距离上相近的样本群落组成并不相似。Pval2和pval3分别评估r >= 0和r = 0的显著性。...A为原始距离矩阵,B为A转换为向量进行后续分析,并计算不同向量之间的相关系数r值。C为行和列同时置换对r进行统计检验。...距离矩阵展开成向量后,对MRM模型进行拟合的计算与对原始数据进行多元回归的计算没有区别。唯一的计算差异在于显著性检验,它是通过对响应距离矩阵的对象进行排列来执行的。...mantel中是排除后面因子的影响做partial,而MRM则表示增加另外一个解释矩阵。...#注意:置换检验使用pseudo-t test来评价显著性, 而不是直接使用回归系数。 #Examples >data(graze) # 一定注意+和mantel的意义不同!

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    压缩感知“Hello World”代码初步学习

    为什么在MP和OMP算法中,要用一个随机矩阵乘以一个正交傅里叶矩阵?...在“压缩感知” 之 “Hello World”这篇文章中,我们采用OMP算法求取稀疏矩阵x,用了一个随机矩阵A和傅里叶正变换矩阵ψ相乘得到字典D,但事实上这只是一个例子而已,我们还可以有很多其他选择,包括随机矩阵的选取和什么样的正交阵...有了这些知识背景后代码就容易理解了,在第三步中,得到矩阵T中的与残差r_n最相关的列组成的矩阵Aug_t,而第四步实际上就是在求方程组Aug_t*Aug_y=s的最小二乘解。...注意最小二乘解的含义,它并不是使Aug_t*Aug_y=s成立,而只是让s-Aug_t*aug_y的2范数最小,而r_n就是最小的值。此即英文步骤中的第五步,两个式子合在一起写了。...代码中对hat_y取了转置是因为hat_y应该是个列向量,而在代码中的前面hat_y=zeros(1,N); 将其命成了行向量,所以这里转置了一下,没什么大不了的。

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    首发:吴恩达的 CS229的数学基础(线性代数),有人把它做成了在线翻译版本!

    通常,在向量而不是标量上操作在数学上(和概念上)更清晰。只要明确定义了符号,用于矩阵的列或行的表示方式并没有通用约定。...这些不同方法的直接优势在于它们允许您在向量的级别/单位而不是标量上进行操作。 为了完全理解线性代数而不会迷失在复杂的索引操作中,关键是要用尽可能多的概念进行操作。...作为如何使用逆的示例,考虑线性方程组,,其中,, 如果是非奇异的(即可逆的),那么。(如果不是方阵,这公式还有用吗?) 3.8 正交阵 如果 ,则两个向量 是正交的。如果,则向量 被归一化。...为了了解这是为什么,假设某个矩阵不是满秩。然后,假设的第列可以表示为其他列的线性组合: 对于某些。设,则: 但这意味着对于某些非零向量,,因此必须既不是正定也不是负定。如果是正定或负定,则必须是满秩。...(回想一下,在旧的表示法中,涉及一个项的和,而不是上面等式中的项。)

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    透析矩阵,由浅入深娓娓道来—高数-线性代数-矩阵

    线性代数在科学领域有很多应用的场景,如下: 矩阵,是线性代数中涉及的内容, 线性代数是用来描述状态和变化的,而矩阵是存储状态和变化的信息的媒介,可以分为状态(静态)和变化(动态)信息来看待。...只有上面的公式让我们感到很无助不是,那么接下来我们用一个接着余子式的示例来求解对应的代数余子式.如下所示 那么说了这么多余子式和代数余子式的知识,到底对我们的行列式的求解有什么帮助呢?...或者说是行列式代表着什么意义呢?其实,在2D中行列式代表着以基向量为两边的平行四边形的有符号面积.在3D环境中则代表着以基向量为三边的平行六面体有符号体积.我们看以下示例来验证我们的想法....对于齐次坐标[a,b,h],保持a,b不变, 点沿直线 ax+by=0 逐渐走向无穷远处的过程. 矩阵的几何解释 与其说矩阵的几何意义这么生涩难懂,不如说的是矩阵在几何中到底是有什么作用呢?...根据书上所说,矩阵的乘法性质所决定的,零向量总是变换成零向量,所以任何矩阵的乘法表达的变换是不会有平移的.但是我们却可以使用4X4平移矩阵表示3D环境中的平移变换,使用3X3平移矩阵表示2D环境中的平移变换

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    从几何看线性代数(2):矩阵

    有时你未必会使用常用的 正交空间,而是一些其他空间进行运算。 加法的这一性质使它与矩阵乘法有了区别。...现在我们对矩阵的乘法有了概念:在左侧列向量构成的矩阵变换中取右侧矩阵中各列向量在左侧空间中的表示,得到一个新的矩阵变化,这个新变化恰为前两个变化效果顺序叠加。...上一节留下的问题:为什么矩阵乘法顺序不能颠倒?根据我们的推导,我们总是在左侧空间中取右侧列向量的表示,这意味着在 中,只有在 中解释 才能有 。...而换顺序就意味着更改解释列向量时基于的空间,也更改了拿去解释的向量。结果矩阵自然不一样。...由于 与 变换都基于在同一坐标系表述,因此它们描述的基向量变换可以合并使用也可拆分使用。

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    日拱一卒,麻省理工的线性代数课,一阶段复习

    故答案是1,2,3 Q2 有5 x 3的矩阵 U ,它的秩是3,求它的零空间? 解答 由于矩阵的秩是3,并且列数也是3,说明矩阵的三列向量线性无关,故不存在三列的线性组合等于0。...从特解中我们可以看出,矩阵 A 的第一列是 \begin{bmatrix}1 \\ 2 \\ 1 \end{bmatrix} ,我们可以令 c = 0, d= 0 就可以很容易看出来这点。...b 应该满足什么条件? 解答 要使得方程有解,即 b 在矩阵 A 的列空间当中。...解答 我们还是观察 C 和 D 两个矩阵, C 矩阵的第一列恰好是 \begin{bmatrix}1 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix} ,而 D 矩阵的第一列恰好是 \begin{bmatrix...Q17 为什么向量 v = \begin{bmatrix} 1 \\ 2 \\ 3 \end{bmatrix} 不可能同时出现在矩阵的行空间和零空间中?

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    线性代数--MIT18.06(六)

    列空间和零空间 6.1 课程内容:列空间和零空间的矩阵构造 ■ 前置思考 由上一讲的内容,我们知道了向量空间和子空间的定义,那么如何使用矩阵来构造子空间呢?...■ 列空间定义 矩阵 A 的列空间,由矩阵 A 的列向量的所有线性组合即 ? 构成,称为 ? ■ 零空间的定义 方程组 ? 的所有解 ? 的集合称为 A 的零空间,记为 ?...这个等式 我们先从左到右地来看这个等式,在讲解矩阵乘法的时候我们就已经知道,从列的角度来看, ? 中的每一列就是 ? 的每一列的线性组合构成,而线性组合的系数由 ?...通过这个例子,我们继续审视 子空间 这个概念 列空间是子空间吗? 对于 ? ,显然列空间不是子空间,简单来看,零向量不在其中。 那么零空间是子空间吗? 是的。这就是他的定义。...即发现该向量不是该等式的解,因此原假设不成立,解空间无法构成一个子空间。 此解给出了一个通解的形式,由向量空间的定义我们知道 ? 构成了一个向量空间,同时我们发现 ?

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    原创 | 一文读懂主成分分析

    同时,在高维数据中,必然有一些特征是不带有有效的信息的(比如噪音),或者有一些特征带有的信息和其他一些特征是重复的(比如一些特征可能会线性相关)。...在第三步中,我们用来找出n个新特征向量,让数据能够被压缩到少数特征上并且总信息量不损失太多的过程就是矩阵分解。PCA使用方差作为信息量的衡量指标,并且特征值分解来找出空间V。...通常来说,在新的特征矩阵生成之前,我们无法知晓PCA都建立了怎样的新特征向量,新特征矩阵生成之后也不具有可解释性。新特征虽然带有原始数据的信息,却已经不是原数据上代表着的含义了。...SVD奇异值分解 若A是一个m*n的矩阵,且可用等式 进行表示,则该过程被称之为奇异值分解SVD。中第i列的向量被称为关于的左奇异向量,中第i列的向量被称为关于的右奇异向量。...在新的特征矩阵生成之前,无法知晓PCA都建立了怎样的新特征向量,新特征矩阵生成之后也不具有可解释性。新特征虽然带有原始数据的信息,却已经不是原数据上代表着的含义了。

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    日拱一卒,麻省理工的线性代数课,向量空间

    置换矩阵 在之前关于线性方程求解的时候,我们曾经说过,在碰到主元为0的时候,我们需要使用置换矩阵,将非0的主元换到当前位置来。这个用来置换矩阵中一些行的矩阵,就叫做置换矩阵,一般写作 P 。...转置矩阵使用符号 T 来表示,它是transpose的缩写。...显然不是,因为对于任意向量而言,当它和0进行数乘之后都会得到(0, 0)坐标的向量。而原点不在平面当中,这就违反了空间的定义。进而,我们可以推到:所有向量空间必须包含0向量,即原点。...我们来看一个不是向量空间的例子,比如我们只取 R^2 空间的一个部分: 我们只取平面上的一个象限,那么得到的结果还是向量空间吗? 显然,这个部分当中所有的向量的所有分量都是非负数。...我们以之前的矩阵为例: A=\begin{bmatrix} 1 & 3 \\ 2 & 3 \\ 4 & 1 \end{bmatrix} A 矩阵中的每一列都是 R^3 中的向量,我们可以用这些向量来构造

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